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[发明专利]用于图像引导外科手术的照射校正的近红外（NIR）成像-CN201980079976.3在审
发明人： J·M·迪卡洛;I·E·麦克道尔;M·J·特雷乔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从外科手术场景的该部分发射荧光的激发信号量的第二量的信息，以及生成作为第一量和第二量的函数的归一化荧光信号。该方法还包括基于归一化荧光信号来生成外科手术场景的该部分的视觉表示，以及在与外科手术设备相关联的显示设备上呈现视觉表示。
用于图像引导外科手术照射校正红外 nir 成像

[发明专利]用于眼科手术的医疗装置-CN201980079432.7在审
发明人： C·斯普勒;P·波伊格奈特;Y·哈达卜 -专利权人：蒙彼利埃大学;国家科研中心;ACU外科手术
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：公开了一种外科手术装置的控制单元，所述外科手术装置(2)包括：‑至少一个外科手术工具，其包括所谓的远端，所述远端能够与患者(5)接触并能够定位在患者(5)体内；‑至少一个机器人移动元件(7)，所述外科手术工具安装在所述至少一个机器人移动元件(7)上，所述机器人移动元件(7)适于移动所述外科手术工具；‑至少一个深度成像工具(8)，其能够获取患者(5)身上的采集区处的深度图像(22)，所述成像工具(8)能够使所述采集区在患者(5)身上移动，所述控制单元(1)能够向所述至少一个机器人移动元件(7)和/或所述成像工具(8)发送信息，使得所述采集区的位置与所述外科手术工具的所述远端的位置基本上重合。
用于眼科手术医疗装置

[发明专利]组合电外科手术装置-CN201510671557.2有效
发明人： R·温德加森;K·J·巴彻勒 -专利权人：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：组合电外科手术装置。一种电外科手术装置，该电外科手术装置包括医用镊子和刀形电极，所述医用镊子包括第一工作臂；第二工作臂；连接第一工作臂和第二工作臂的壳体，该壳体包括刚性静止部；可移动部；以及柔性铰链部，其包括位于刚性静止部与可移动部之间的一个或更多个铰链以将可移动部可移动地连接到刚性静止部，其中，所述电外科手术装置能够在所述电外科手术装置通过第一工作臂、第二工作臂、或二者传送第一治疗电流的第一电构造和电外科手术装置通过刀形电极传送第二治疗电流的第二电构造之间进行切换，并且其中，一个或更多个铰链是第一工作臂和所述第二工作臂围绕旋转的枢转点
组合外科手术装置

[发明专利]外科手术缝合设备、耦接单元以及提供外科手术缝合设备的方法-CN201680040053.3有效
发明人：马克·保罗·弗朗西斯库斯·玛丽亚·弗兰肯·彼得斯 -专利权人：梅隆医疗有限责任公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了用于使双端外科手术用针来回地穿刺的外科手术缝合设备(1)。该外科手术设备包括主体(2)、第一钳口元件(3)以及第二钳口元件(4)，第一钳口元件和第二钳口元件分别包括用于夹持外科手术用针的针端的夹持装置(5，6)。第一钳口元件和第二钳口元件能够在接管位置和打开位置之间相对于彼此移动，其中在接管位置，外科手术用针可以在第一夹持装置和第二夹持装置之间穿刺。外科手术设备还包括操作装置(7)，其用于操作第一夹持装置和第二夹持装置，以交替地通过第一夹持装置夹持第一针端以及通过第二夹持装置夹持第二针端，其中第一钳口元件可拆卸地安装在主体上。
外科手术缝合设备单元以及提供方法

[发明专利]高频外科手术装置及其操作方法-CN201480054284.0有效
发明人：托马斯·斯坦 -专利权人：奥林匹斯冬季和IBE有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于生物组织的切割和/或凝结的高频外科手术装置，该高频外科手术装置具有被构造用于在操作中产生高频交流电的高频发生器，本发明还涉及高频外科手术装置的操作方法，其中为了生物组织的切割和/或凝结而借助高频发生器产生高频交流电根据本发明的高频外科手术装置(1)具有如此布置和构造的功率调节器(60)，将高频外科手术装置(1)的输出功率调节或限制到使用者所选的功率值。另外，本发明的高频外科手术装置具有火花控制器(70)，其被布置和构造成将火花电压调节或限制到额定火花值，其中该火花控制器(70)还被构造成根据使用者所选的功率值确定该额定火花值。
高频外科手术装置及其操作方法

[发明专利]具有自由转动的医疗装置组件-CN201080048223.5无效
发明人： K·薛恩;K·米克尔森 -专利权人：电子技术服务公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：一种使用电外科手术装置执行外科手术的方法，该方法利用电外科手术组件，该电外科手术组件包括通过具有多个相互电绝缘的导体的线缆连接至一个基础台的所述外科手术装置和插于所述基础台和所述装置之间的一个点处的电适配器当执行外科手术时，所述适配器允许所述第一半和所述第二半之间的相对转动，由此避免线缆扭转的问题。
具有自由转动医疗装置组件

[实用新型]一种神经外科手术床-CN201220326434.7有效
发明人：龚振林 -专利权人：龚振林
申请日： 2012-07-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：一种神经外科手术床，本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种神经外科手术床。神经外科医生做手术时所使用的手术床操作十分麻烦、费时费力，且多采用价格非常昂贵的手术椅。本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种神经外科手术床。该神经外科手术床不但可以定位病人的头部，而且还可以支托神经外科医生的手臂，从而提高手术操作的精密度。一种神经外科手术床，包括床板和床腿，所述床板一侧边缘处设有托架，所述托架上设有弧形托板，所述床板头部设有三角形枕，所述三角形枕上设有头槽，所述床腿下设有万向轮。
一种神经外科手术床

[发明专利]用于外科手术的定位辅助装置-CN201580080792.0有效
发明人：托比亚斯·奥尔特迈尔;奥米德·迈丹尼;托马斯·斯特凡·劳;托马斯·莱纳茨;简-菲利普·科布勒;马赛尔·克卢格;赛缪尔·约翰 -专利权人：奥托吉歌有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外科手术的定位辅助装置，其包含支承系统(10)和模型(12)，其中，支承系统(10)由设有空处(18)的支承平板(16)和多个支柱(20)构成。支承平板(16)能够借助支柱(20)在用于外科手术的手术区域上方固定在颅骨(14)上。模型(12)包含能够与支承平板(16)无间隙地连接的、具有导向开口(26)的模型平板(24)。在此，在支承系统(10)与模型(12)组装并且支承系统(10)固定在颅骨(14)上的状态下，导向开口(26)的纵向中心线与通向外科手术的手术区域的通道轨线相一致。
用于外科手术定位辅助装置

[实用新型]一种外科手术机器人-CN201920866577.9有效
发明人：孙锐;苏合检;游俊维 -专利权人：上海木承智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术机器人，该外科手术机器人包括箱体和机械臂，机械臂的一端与箱体相连，机械臂的另一端适于与外科手术器械相连。机械臂具有收合在箱体上的运输位置以及相对箱体展开的手术位置，机械臂的运动控制模组设在箱体内，且运动控制模组被配置为通过无线连接方式以实现与外部主控模组通信。该外科手术机器人的体积较小，运输较为方便。
一种外科手术机器人

[发明专利]一种适用于微创外科技术研究和训练的实验台-CN201510449619.5有效
发明人：冯国栋;高志强;赵杨 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于微创外科技术研究和训练的实验台，其包括集成在同一架体上的操作台、搁置仓和载物臂，所述搁置仓内放置用于进行微创外科手术的各种实验器械，所述载物臂用于承载进行微创外科手术的光学仪器和检测仪器，所述操作台用于进行微创外科手术的实验操作。本发明还提供了一种适用于微创外科技术研究和训练的实验台的联体结构的第一实施例和第二实施例。本发明将操作台、搁置仓和载物臂集成在同一架体上，便于集中管理，且搁置仓内放置用于进行微创外科手术的各种实验器械，载物臂用于承载进行微创外科手术的光学仪器和检测仪器，操作台用于进行微创外科手术的实验操作，便于模拟真实的手术环境。
一种适用于外科技术研究训练实验

[实用新型]一种肝胆外科手术拉钩-CN202021203277.1有效
发明人：李文锋 -专利权人：李文锋
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肝胆外科手术拉钩，涉及手术拉钩技术领域，具体为一种肝胆外科手术拉钩，包括手术拉钩杆体，所述手术拉钩杆体的一端设置有加长杆。该肝胆外科手术拉钩，通过加长杆、连接板、套接槽、限位固定板、固定槽的配合使用，在对该肝胆外科手术拉钩进行使用时，通过套接槽对连接板进行套接，进而将加长杆安装在手术拉钩杆体的一端，对手术拉钩杆体进行加长，可以延长手术拉钩的长度，便于医务人员进行操作，同时利用固定槽对限位固定板进行套接，进而将连接板固定在套接槽的内腔，便于对加长杆进行安装，装配时直接将连接板插入套接槽的内腔，提高了该肝胆外科手术拉钩的使用便捷性
一种肝胆外科手术拉钩

[发明专利]基于多视角行为辨识的多人协同外科手术虚拟实训系统-CN202310644694.1在审
发明人：许丽;王鸿鹏;陈逸飞;陈灏;王迪;陈永超;李穆源 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多视角行为辨识的多人协同外科手术虚拟实训系统，涉及手术虚拟实训领域，系统包括：控制模块、用于构建用于进行多人协同外科手术的虚拟环境虚拟环境构建模块、物品交换控制模块、用于多视角采集手术实施者的手术动作信息的动作捕捉模块、用于将手术动作信息同步赋给虚拟环境中的所述虚拟实施者的手术动作同步模块和用于将每一手术实施者的手术动作信息同步发送给各手术实施者的通信模块。本发明构建一个共享的虚拟空间，且多视角的实时采集各个手术实施者的动作信息并共享于各个手术实施者之间，从而提高了多人协同外科手术虚拟实训的准确性。
基于视角行为辨识协同外科手术虚拟系统

[发明专利]感染检测设备和方法-CN201810408934.7在审
发明人：安东尼·斯格罗伊 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种感染检测设备包括：壳体，其具有被配置成输出外科手术部位处的感染水平的显示器；以及探针，其具有附接到壳体的近端部分和被配置成用于插入到外科手术部位中的远端部分。检测设备沿着探针的远端部分集成并被配置成测量外科手术部位处的感染水平。检测设备被配置成当在外科手术部位处检测到预定感染水平时警告用户。
外科手术部位感染检测检测设备配置壳体探针远端感染近端显示器测量输出检测警告

[实用新型]止血钳-CN88211757.2无效
发明人：肖国潮 -专利权人：上海手术器械公司
申请日： 1988-05-11 - 公布日： 1989-02-15 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制作方便，结构简单，价格低，采用聚四氟乙烯作为减磨装置的外科手术钳类器械。从而解决了外科手术钳类器械长期以来无法克服的鳃紧，头部摆动困难的问题，同时对外科手术钳类器械鳃部的显钉，雄片拉毛也有显著的成效。在外科手术时，使钳头不产生位移，不会挫伤血管和组织，使用安全。
止血

[发明专利]用于注射外科手术线状物的注射器-CN201080018223.0无效
发明人：李喜永 -专利权人：李喜永
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本发明的用于注射外科手术线状物的注射器包括用于包含外科手术线状物并穿透皮肤的针头部件，首先通过锥形联结与所述针头部件连接、然后通过转动针头部件的动作进行紧固和固定的连接部件；以及前端与所述连接部件联结的注射部件，并且其中，内部提供的针头柱塞推压包含在所述针头部件中的外科手术线状物，通过注射器型动作把所述外科手术线状物注射入皮肤组织。
用于注射外科手术线状注射器