专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种大型充气式柔性装置及方法-CN202010911550.4有效
  • 贾富道;宁昕 - 西北工业大学
  • 2020-09-02 - 2022-10-28 - B64G4/00
  • 一种大型充气式柔性装置及方法,属于航天领域;装置包括夹持端和机构。夹持端内部设有与服务航天器伺服供气系统相连接的电气对接接口;机构包括两个由多段气动软体机械手串联组成的臂。臂内壁附着有均布的细长柔性刷毛,刷毛底部均设有灵敏压力传感器片。在对非合作目标进行时,首先,通过对多段软体机械手的协同控制,实现对失控目标的包络。随后,根据任务耗时的要求,以原有的包络形式,不同程度地缩小包络范围,可改变柔性刷毛对目标所施加反作用力矩的大小,从而实现时间的可调可控。臂采用软体材料,轻质体积小,展缩比大,尺寸适用范围广,过程安全可靠,且时间可控。
  • 一种大型充气式柔性装置方法
  • [发明专利]L-蛋氨酸的制备方法-CN201010150399.3有效
  • 林立生;黄凤华;袁英 - 天津金耀集团有限公司
  • 2010-04-20 - 2010-09-15 - C12P41/00
  • L-蛋氨酸的制备方法,采用以下步骤:1)乙酰化D,L-蛋氨酸的混合物;2)酰基转移酶解该乙酰化混合物,所述的酶裂解反应产物进行超滤以分离酶;3)将步骤2)得到的产物流采用荷负电纳滤膜进行过滤,得到截留液和透过液;4)对步骤3)得到的透过液进行结晶并分离由此制得的L-蛋氨酸;5)离子交换纯化步骤3)所得的截留液;6)乙酰化步骤4)所得的结晶母液,并循环至步骤2)中进行酶解;7)步骤5)纯化的N-乙酰基-D,(L)-蛋氨酸,并将该产物循环至步骤2)进行酶解。
  • 蛋氨酸制备方法

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