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- [发明专利]复合型机器人控制系统及机器人-CN201810826116.9有效
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杨涛;王鹏程;李法设;杨跞
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中科新松有限公司
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2018-07-25
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2021-07-23
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B25J9/16
- 本发明实施例公开了一种复合型机器人控制系统及机器人。该控制系统包括:主电源模块用于向复合型机器人的各个模块供电,并在确定主电源模块中电池的电量不满足预设电量条件时,输出电池电量过低信号;其中,主电源模块包括至少一个电池;控制模块通过UPS模块与主电源模块连接,用于接收电池电量过低信号,并根据电池电量过低信号,控制复合型机器人进行电池更换;UPS模块用于当确定复合型机器人处于电池更换状态时,替代主电源模块向复合型机器人的各个模块中的目标待供电类模块进行供电。本发明实施例可以实现复合型机器人在电池更换时不断电,保证在电池更换完毕后可以立即投入工作,提高了复合型机器人的工作效率。
- 复合型机器人控制系统
- [发明专利]尾矿复合型阻燃发泡剂-CN201310230455.8有效
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袁欣;许盛英;许庆华;袁长兵;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-04
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C04B38/02
- 本发明公开了一种尾矿复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,尾矿复合型阻燃发泡剂由凹凸棒石粘土尾矿粉、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化镁、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;先将尾矿复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将尾矿复合型阻燃发泡剂配料搅拌为尾矿复合型阻燃发泡剂的成品。尾矿复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用尾矿复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 尾矿复合型阻燃发泡剂
- [发明专利]煤矸石复合型阻燃发泡剂-CN201310230480.6有效
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许庆华;袁欣;许盛英;袁长兵;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-04
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C04B38/02
- 本发明公开了一种煤矸石复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,煤矸石复合型阻燃发泡剂由煤矸石粉、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化铝、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;先将煤矸石复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将煤矸石复合型阻燃发泡剂配料搅拌为煤矸石复合型阻燃发泡剂的成品。煤矸石复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用煤矸石复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 煤矸石复合型阻燃发泡剂
- [发明专利]麦饭石复合型阻燃发泡剂-CN201310230447.3有效
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许庆华;袁欣;许盛英;袁长兵;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-04
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C04B38/02
- 本发明公开了一种麦饭石复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,麦饭石复合型阻燃发泡剂由麦饭石粉、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化铝、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;先将麦饭石复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将麦饭石复合型阻燃发泡剂配料搅拌为麦饭石复合型阻燃发泡剂的成品。麦饭石复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用麦饭石复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 麦饭石复合型阻燃发泡剂
- [发明专利]焦宝石复合型阻燃发泡剂-CN201310230471.7有效
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许庆华;袁长兵;许盛英;袁欣;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-04
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C04B38/02
- 本发明公开了一种焦宝石复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,焦宝石复合型阻燃发泡剂由熟焦宝石粉、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化铝、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;将焦宝石复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将焦宝石复合型阻燃发泡剂配料搅拌为焦宝石复合型阻燃发泡剂的成品。焦宝石复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用焦宝石复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 宝石复合型阻燃发泡剂
- [发明专利]磷石膏复合型阻燃发泡剂-CN201310230460.9有效
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许庆华;袁欣;许盛英;袁长兵;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-04
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C04B38/02
- 本发明公开了一种磷石膏复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,磷石膏复合型阻燃发泡剂由磷石膏粉、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化镁、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;先将磷石膏复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将磷石膏复合型阻燃发泡剂配料搅拌为磷石膏复合型阻燃发泡剂的成品。磷石膏复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用磷石膏复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 石膏复合型阻燃发泡剂
- [发明专利]膨润土复合型阻燃发泡剂-CN201310230479.3有效
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许庆华;袁欣;许盛英;袁长兵;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-04
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C04B38/02
- 本发明公开了一种膨润土复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,膨润土复合型阻燃发泡剂由活性白土、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化镁、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;先将膨润土复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将膨润土复合型阻燃发泡剂配料搅拌为膨润土复合型阻燃发泡剂的成品。膨润土复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用膨润土复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 膨润土复合型阻燃发泡剂
- [发明专利]铝矾土复合型阻燃发泡剂-CN201310230488.2有效
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许庆华;袁欣;许盛英;袁长兵;蒋文兰
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许庆华
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2013-06-12
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2013-09-11
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C04B38/02
- 本发明公开了一种铝矾土复合型阻燃发泡剂,其技术方案的要点是,铝矾土复合型阻燃发泡剂由铝矾土熟料粉、具有净化空气功能的凹凸棒陶土粉、过氧化氢、氢氧化镁、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、超细聚乙烯醇粉末、二甲基硅油和水组成;先将铝矾土复合型阻燃发泡剂膏状物配料搅拌为膏状物,再将铝矾土复合型阻燃发泡剂配料搅拌为铝矾土复合型阻燃发泡剂的成品。铝矾土复合型阻燃发泡剂加水高速搅拌后,形成多孔状的泡沫泥浆,可以迅速隔绝可燃材料与空气的接触,达到阻燃和灭火的目的;使用铝矾土复合型阻燃发泡剂生产的产品,不但有阻燃、保温、隔热、隔音的效果,还有净化空气的功能
- 铝矾土复合型阻燃发泡剂
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