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- [发明专利]原点复位装置-CN202080092758.6在审
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永谷达也
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三菱电机株式会社
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2020-01-30
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2022-09-02
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B25J9/10
- 本发明提供一种能够简单地进行用于使机器人高效地复位至原点的事前准备的原点复位装置。在原点复位装置中，移动位置提取部从机器人程序提取多个移动位置。原点设定部将多个移动位置的任意者设定为原点。复位轨迹树设定部对复位轨迹树进行设定。复位轨迹树包含多个节点。对多个节点分别分配多个移动位置。复位轨迹树包含将子节点及子节点的母节点彼此连接的分支。在分支对移动条件进行设定。对根节点分配原点。原点复位移动部按照在复位轨迹树所包含的将对应节点及对应节点的母节点彼此连接的分支设定的移动条件，使机器人移动而使机器人复位至原点。
- 原点复位装置
- [发明专利]安全远程复位-CN202310211067.9在审
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Y·伊特金
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迈络思科技有限公司
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2023-03-06
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2023-09-19
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H04L9/08
- 本公开涉及安全远程复位。用于从远程机器接收随机数提供请求的网络接口；处理核；处理电路，其用于生成随机数，用数据通信设备的私钥对随机数进行签名，产生第一数字签名，向远程机器提供随机数和第一数字签名，从远程机器接收包括用远程机器的私钥签名的随机数的第二数字签名的安全复位请求，用远程机器的公钥验证第二数字签名，以验证远程机器提供了安全复位请求并且由第二数字签名签名的随机数与提供给远程机器的随机数相同，并且响应于第二数字签名的验证向处理核发出复位命令以重启。
- 安全远程复位
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