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[发明专利]带有弹簧的扑翼飞行器-CN202110154537.3有效
发明人：冯卓群;冯旭辉;王尤迪 -专利权人：上海斑鱼狗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明提出一种带有弹簧的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域；包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、机翼支架、机翼支架复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；机翼包括翼梁、摇臂、翼面、配重；在每个动力装置中，机翼支架复位弹簧一端与机翼支架连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与摇臂连接，另一端与机翼支架连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机的正转、反转，控制带有弹簧的扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。
带有弹簧飞行器

[发明专利]电机直接带动机翼的扑翼飞行器-CN202110655820.4在审
发明人：冯卓群;王尤迪;冯锦荣 -专利权人：冯锦荣
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电机直接带动机翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、电机转子复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；在每个动力装置中，电机转子复位弹簧一端与电机的转子连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与机翼连接，另一端与电机的转子连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机顺时针方向、逆时针方向的输出力矩，控制扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明的扑翼飞行器的结构简单，装配难度小，电机直接带动机翼噪声小，翼面的重量轻。
电机直接带动机翼飞行器

[实用新型]一种顶杆-CN201721004787.4有效
发明人：付华坤;李伟灿;黄银珠 -专利权人：台州市海特自动控制技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H01H69/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶杆，包括底座，所述底座上安装有动力装置，所述动力装置的输出端连接有顶针，所述顶针与所述动力装置转动连接，所述顶针上还安装有复位装置；该顶杆通过将顶针与动力装置设置成转动连接，然后通过复位装置进行复位
一种

[实用新型]一种布料输送缝合装置-CN202022476005.5有效
发明人：冯孝金;何凯 -专利权人：广州喜登堡床垫机械有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的布料输送缝合装置，包括架臂、以及输送动力装置，架臂上设有缝纫装置、以及夹紧装置；还包括复位单元，复位单元包括至少两个分别设在架臂运行轨迹始末的位置感应器、以及分别与位置感应器、输送动力装置电性连接的复位控制器；夹紧装置与输送动力装置压紧布料的同时实现架臂的跟随运动，当位置感应器感应到架臂位置接近时，复位控制器控制输送动力装置的动力方向，实现架臂反向运动复位。
一种布料输送缝合装置

[发明专利]一种龙门式轨道交通脱轨复位设备-CN202110853280.0有效
发明人：曹阳;杜宇;张宏生 -专利权人：江苏铁佑德液压科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B61K5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种龙门式轨道交通脱轨复位设备，涉及轨道交通领域，包括支架，支架上装有动力装置、提升装置和复位装置，复位装置的一侧连接有转向装置，复位装置顶住脱轨的车轮，转向装置固定安装在枕木上，动力装置包括传动杆，传动杆旋转安装在支架上，传动杆驱动提升装置。本发明的提升装置设置了自锁和解锁来保证车轮稳定地提升，动力装置中设置棘轮棘爪配合能够保证动力的单向传动，提升装置稳定性。
一种龙门轨道交通脱轨复位设备

[发明专利]一种用于点胶机的喷射阀机构-CN202110107100.4在审
发明人：姚明;胡小琴;霍建宇 -专利权人：深圳市博明机械设备科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于点胶机设备技术领域，公开了一种用于点胶机的喷射阀机构，包括：用于给撞针提供撞击动力和复位动力的动力装置，所述动力装置包括动力装置本体(1)、第一压电结构(3)、第二压电结构(2)、杠杆(4)及振动支柱(5)，第一压电结构和第二压电结构都设置在动力装置本体内部，所述振动支柱设于动力装置本体上，杠杆与振动支柱连接，并以其为杠杆支点，第一压电结构与杠杆的一侧连接，第二压电结构与杠杆的另一侧连接，第一压电结构通过杠杆的一侧给撞针提供撞击动力，第二压电结构通过杠杆的另一侧给撞针提供复位动力。本发明采用双压电方式，能够使提供给撞针的撞击动力和复位动力协调一致，保证喷射效果。
一种用于点胶机喷射机构

[实用新型]一种靶标复位控制装置及新型打靶机-CN201920453171.8有效
发明人：陈璞 -专利权人：深圳市仕锦源科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F41J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶标复位控制装置，包括若干可被击倒翻转的靶标、电源和提供动力驱使若干靶标翻转复位的动力装置，对应任一靶标被击倒翻转时所处位置设有接触开关；当接触开关为至少两个时，接触开关并联；且接触开关、电源和动力装置串联形成回路。本实用新型还公开了一种包括上述靶标复位控制装置的新型打靶机。本实用新型结构设计合理巧妙，接触开关并联设置，任一靶标被击倒翻转后，均能触发接触开关，使接触开关、电源和动力装置串联形成的回路闭合，动力装置提供动力驱使被击倒的靶标翻转，实现任一被击倒靶标的自动复位；且若干凸起部分别对应转轴的旋转中心线偏转不同角度，使多个靶标被击倒后能根据按照一定的顺序依次复位。
靶标接触开关翻转动力装置本实用新型复位控制装置电源复位偏转串联形成回路旋转中心线并联设置所处位置自动复位闭合凸起部并联触发转轴串联

[实用新型]退卡机构-CN202122153292.0有效
发明人：徐家隆;倪海涛 -专利权人：基蛋生物科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种退卡机构，包括退卡推板、水平推动机构，所述水平推动机构包括导向机构、动力装置和复位机构，动力装置驱动退卡推板沿导向机构在水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡实现退卡，退卡后复位机构带动退卡推板复位本发明提供的退卡机构采用动力装置驱动退卡推板沿导向机构在水平方向做往复运动推出抛卡位上的试剂卡即可实现退卡，结构简单紧凑，体积小。另外退卡机构上还设有复位机构，退卡推板推出抛卡位上的试剂卡实现退卡后，在复位机构的作用下无需动力即可实现退卡推板复位至待机位置，减少动力装置的使用，降低整机成本，能耗低，提高仪器可靠性。
机构

[实用新型]一种用于点胶机的喷射阀机构-CN202120216715.6有效
发明人：姚明;胡小琴;霍建宇 -专利权人：深圳市博明机械设备科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于点胶机设备技术领域，公开了一种用于点胶机的喷射阀机构，包括：用于给撞针提供撞击动力和复位动力的动力装置，所述动力装置包括动力装置本体(1)、第一压电结构(3)、第二压电结构(2)、杠杆(4)及振动支柱(5)，第一压电结构和第二压电结构都设置在动力装置本体内部，所述振动支柱设于动力装置本体上，杠杆与振动支柱连接，并以其为杠杆支点，第一压电结构与杠杆的一侧连接，第二压电结构与杠杆的另一侧连接，第一压电结构通过杠杆的一侧给撞针提供撞击动力，第二压电结构通过杠杆的另一侧给撞针提供复位动力。本实用新型采用双压电方式，能够使提供给撞针的撞击动力和复位动力协调一致，保证喷射效果。
一种用于点胶机喷射机构

[发明专利]一种混凝土构件翻转机-CN201210234476.2无效
发明人：刘杳华;黄金生;陆锦平 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司安徽分公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土构件翻转机，包括底座、翻转复位平台支架、动力装置，通过铰链连接的所述翻转复位平台支架上的翻转平台，翻转平台的一端侧固定连接有翻转支架，所述动力装置与翻转支架活动连接。所述动力装置为液压油缸，所述液压油缸为两个。所述动力装置为气缸，所述气缸为两个。所述翻转支架通过铰链与动力装置连接。
一种混凝土构件转机

[实用新型]一种电力线缆剪断装置-CN201920346785.6有效
发明人：方强;刘众智;李欣;魏熊俊;熊高峰;朱征;杨厚祥;王航;彭芳;吴涤;李庆林;陈长;黄河;余洋;陈文雄;杨雅;王澄;曹忺 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力线缆剪断装置，包括底座、支撑箱、减震装置、卡紧装置、复位装置、把手和液压动力装置，底座上部固定连接支撑箱，支撑箱顶部外侧固定连接把手、内侧固定连接减震装置，减震装置下方设有卡紧装置，卡紧装置固定连接复位装置，复位装置固定连接液压动力装置，液压动力装置底部和底座上部固定连接；本实用新型体积小、易于携带，更适合野外工作；通过设置减震装置，保证了本装置的使用安全；通过设置卡紧装置，剪断效果更佳；通过设置复位装置，实现了装置的自动复位，通过视窗玻璃的设置，能够随时观察剪断进度，适合广泛推广。
复位装置减震装置卡紧装置液压动力装置支撑箱本实用新型底座上部剪断固定连接把手电力线缆剪断装置视窗玻璃自动复位体积小底座把手进度携带观察保证

[发明专利]一种飞行器牵引弹射装置、系统及飞行器弹射控制方法-CN202210278914.9在审
发明人：郝继光;程家豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器弹射技术领域，其目的是提供一种飞行器牵引弹射装置、系统及飞行器弹射控制方法，该飞行器牵引弹射装置以电能驱动，发射隐蔽性好、兼容性好。上述飞行器牵引弹射装置包括：导向机构、发射机构、复位机构和缓冲分离机构，导向机构包括飞行器固定机构和导向轨，导向轨具有发射端和分离端，飞行器固定机构位于发射端与分离端之间，发射机构包括发射电能动力装置和发射牵引组件，发射牵引组件位于发射电能动力装置与飞行器固定机构之间，复位机构包括复位电能动力装置和复位牵引组件，复位牵引组件位于复位电能动力装置与飞行器固定机构之间，缓冲分离机构位于分离端。
一种飞行器牵引弹射装置系统控制方法

[实用新型]一种混凝土构件翻转机-CN201220327906.0有效
发明人：刘杳华;黄金生;陆锦平 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司安徽分公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土构件翻转机，包括底座、翻转复位平台支架、动力装置，通过铰链连接的所述翻转复位平台支架上的翻转平台，翻转平台的一端侧固定连接有翻转支架，所述动力装置与翻转支架活动连接。所述动力装置为液压油缸，所述液压油缸为两个。所述动力装置为气缸，所述气缸为两个。所述翻转支架通过铰链与动力装置连接。
一种混凝土构件转机

[实用新型]带多轴同步调节装置的骨折复位固定器-CN201120139734.X有效
发明人：孟和;吴玉升;钟红刚 -专利权人：孟和;吴玉升
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： A61B17/60 文献下载
摘要：一种带多轴同步调节装置的骨折复位固定器，包含复位固定器及多轴同步旋转调节装置，该调节装置包含：一个旋转动力装置；一个调整连接装置，其能与该复位固定器的六角调节螺母配合；其中，该旋转动力装置通过连接软轴与调整连接装置相连接以驱动该调整连接装置旋转本实用新型通过增设可拆卸的多轴同步旋转装置，利用软轴传递动力装置产生的旋转，以调节牵引复位长度，在不改变原有简洁复位固定方式的情况下，可使骨穿针两端再紧固约束条件下同步运动，保持骨折断端在牵引复位过程中不产生对骨折愈合不利的旋转和侧方移位等问题
带多轴同步调节装置骨折复位固定器

[发明专利]一种新型快速夹紧器-CN202010493809.8在审
发明人：刘毛 -专利权人：刘毛
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型快速夹紧器，包括底座，所述的底座上铰接有夹紧块，所述的夹紧块上在铰轴的两侧分别设有受力端和将物件压紧在工作台上的夹紧端，所述的底座上设有能带动受力端使夹紧块绕铰轴转动的动力装置，所述的底座上还设有当夹紧端夹紧物件后锁紧动力装置使动力装置保持固定位置的锁紧装置，所述的夹紧端与底座之间设有弹压夹紧端将夹紧块复位的复位装置。本发明结构简单，装夹方便，动力装置动力失效时，夹紧块能始终夹紧工件，夹持牢固稳定。
一种新型快速夹紧

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