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[实用新型]定向强声装置及系统-CN201520647920.2有效
发明人：吕世孟 -专利权人：大唐信息技术石家庄有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及强声设备技术领域，尤其涉及一种定向强声装置及系统。该定向强声装置，包括：载重云台及用于定向发出强声信号的定向强声设备；载重云台包括云台支架及云台底座；云台支架包括用于支撑强声设备的承载支架以及安装部；承载支架与定向强声设备活动连接，以使定向强声设备在承载支架之间以俯仰角度转动；安装部与承载支架固定连接，并与云台底座旋转连接，用于带动定向强声设备以水平角度转动。因此本实用新型的定向强声装置及系统通过旋转实现多角度强声扩散，满足多角度全方位驱散目标的需求。
定向装置系统

[实用新型]一种定向强声喊话器-CN202320057289.5有效
发明人：朱马炮;杨玲珍;苑晓东 -专利权人：北京中安航信科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04R27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定向强声喊话器，包括云台以及强声主机，所述云台包括底座、水平转轴舱体和U型机械臂，强声主机安装在U型机械臂中；所述强声主机包括壳体，壳体内设置有电源模块、网络控制模块、信号处理模块、功放模块以及强声阵列，电源模块分别与网络控制模块、信号处理模块、功放模块连接为其供电，网络控制模块的输出端分别与云台和信号处理模块的受控端连接，信号处理模块的输出端经功放模块连接强声主机的高音驱动器输入端本实用新型运用强声阵列技术配合云台能够发射出指向性声波，将声音信息清晰的传递到数公里以外，具有精准的定向能力和清晰的语音传输能力，可对目标进行远距离广播、宣传、喊话；提高使用效果。
一种定向喊话

[实用新型]一种声光驱离云台-CN202220373838.5有效
发明人：曾钦勇;覃荣峰;尹小杰 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声光驱离云台，包括云台组件和安装于云台组件的观测模块、强声模块和强光模块，本实用新型可在昼夜条件下对目标进行搜索、识别、跟踪，并利用强声、强光对企图进入禁止通行区域的目标进行驱离。
一种声光驱离云台

[实用新型]具有声响探测功能的云台-CN200620025220.0无效
发明人：覃汉;胡孝东 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于视频监控设备领域的一种具有声响探测功能的云台。其主要技术特点是：声音传感器刚性固装在云台的基座外壳上，该传感器通过控制电路的信号转换、信号放大后通过比较器输出TTL电平信号。本实用新型设置声音传感器可以识别设备正常运转、环境自然声与异常声响的差别，主动探测云台工作在不同环境下外界所产生的多种异常声响(如爆炸声、撞击声、呼救声、报警器声等)，同时通过与单片机之间通信来控制电机运动
具有声响探测功能

[实用新型]一种枪声定位系统-CN201420344223.5有效
发明人：程序贤;王刚;刘江;刘坤 -专利权人：西安思坦仪器股份有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：该系统包括控制单元、显示器、声传感器阵列以及云台；控制单元包括壳体、设置在壳体内的工控机以及供电电源；供电电源通过三个输出端口分别与声传感器阵列、云台连接以及工控机连接；云台上安装有CCD相机；声传感器阵列与工控机信号输入端连接，工控机的信号输出端与云台的信号输入端连接；云台的信号输出端与显示器连接。
一种枪声定位系统

[实用新型]一种特种声光驱散器-CN202121903639.2有效
发明人：王明用;王理想;王文星;谢建省 -专利权人：广州市声讯电子科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种声光驱散器，包括控制器、固定底座、强声器、云台、摄像机模块和强光灯模块和主控模块，所述强声器、云台、摄像机模块和强光灯模块分别通讯连接所述主控模块，所述主控模块通讯连接所述控制器，所述云台连接于所述固定底座，所述强声器设于所述云台的两侧，所述摄像机模块和强光灯模块均设于所述云台顶部，所述云台用于带动所述摄像机模块和强光灯模块水平转动和俯仰转动。
一种特种声光驱散

[实用新型]一种可调节车载安装的远程定向强声云台-CN202220218151.4有效
发明人：王嘉仪;张跃 -专利权人：江苏云界安全技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节车载安装的远程定向强声云台，涉及远程定向强声技术领域，为解决现有提出远程定向强声并不具备可安装在车辆上的结构，且无法根据实际需要调节，导致易造成设备损耗的问题。扩音器上端固定安装有摄像机组，扩音器两侧活动连接有限位板，两个限位板下端均固定连接有支撑杆，两个支撑杆之间活动连接有云台，云台前后两端活动连接有活动板，两个活动板内活动连接有延长板和固定板，云台底部开设有第三凹槽该可调节车载安装的远程定向强声云台，设活动板可根据不同安装需要向外转动角度，延长板起到延长固定板的作用，同时在云台底部设置的多个散热板提高与固定位置之间摩擦力和散热作用。
一种调节车载安装远程定向强声云台

[实用新型]一种便于携带的远程定向强声云台-CN202123410362.2有效
发明人：王嘉仪;张跃 -专利权人：江苏云界安全技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的远程定向强声云台，涉及远程定向强声技术领域，为解决现有远程定向强声云台在使用时由于自身体积较大，不易搬运和携带的问题。云台下端活动连接有底座，云台两侧活动连接有对称的第一支撑杆，两个第一支撑杆上端均设置有第二支撑杆，两个第二支撑杆上端均设置有限位板，两个限位板内侧均固定安装有固定盘，云台上端开设有第一凹槽，云台前后两端均活动安装有拉杆该便于携带的远程定向强声云台，将支撑杆分为第一支撑杆和第二支撑杆两段可在需要携带时向前折叠，且底座可拆卸下来放置在第一凹槽内，将设备的占地面积减小，提高携带的便捷性。
一种便于携带远程定向强声云台

[实用新型]一种电子爆鸣式驱鸟装置-CN201822007075.9有效
发明人：余江;谷雨珊 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：该装置包括云台、电子爆鸣器、摄像头、声筒和控制端，在使用过程中，云台可根据控制指令带动电子爆鸣器和声筒进行旋转，可以实现水平方向和垂直方向的旋转，并且摄像头将声筒的朝向回传到控制端，以便操作人员进行对云台进行控制，从而通过声筒实现精准驱鸟；同时，通过使用电子爆鸣器，仅消耗电能，更加安全。
爆鸣器声筒云台摄像头驱鸟装置控制端爆鸣本实用新型控制指令驱鸟设备和声消耗安全

[实用新型]基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机-CN201820907567.0有效
发明人：黄建军;张东蕊;王盛明 -专利权人：深圳技威时代科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机，包括：控制中心模块、机械云台、摄像机、云台驱动单元、图像传感单元、第一声音传感器、第二声音传感器以及语音输出单元。通过设置第一声音传感器以及第二声音传感器，组成声音传感阵列，控制中心模块计算出两个声音传感器输入的声音信号得到声源的角度信息，然后云台驱动单元驱动机械云台转动，使摄像头转动到声源所处位置，获取声源位置的图片和视频信息并发出警报
声音传感器控制中心模块本实用新型摄像头转动云台摄像机机械云台声源定位双拾音器云台驱动报警声源转动图像传感单元语音输出单元摄像头传感阵列单元驱动定位方式角度信息声源位置视频信息所处位置移动侦测传统的拾音器指向性上电摄像机警报驱动检测图片

[发明专利]一种基于声音的户内变电站故障巡视装置及其应用方法-CN202211348517.0在审
发明人：胡胜;陈炜;彭平;卢铃;曹浩;周建飞;黄韬;车垚;段新宇;万涛;彭继文;周舟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音的户内变电站故障巡视装置及其应用方法，本发明基于声音的户内变电站故障巡视装置包括轨道和设于轨道上可行走的巡视单元，巡视单元包括初级声阵列、云台、二级声阵列、摄像头以及控制单元，二级声阵列和摄像头均安装在云台上，初级声阵列包括布置于巡视单元四周的多个声传感器，二级声阵列包括位于同一平面上的多个声传感器，摄像头的光轴方向与二级声阵列的多个声传感器所在平面相互垂直，初级声阵列、云台、二级声阵列和摄像头均与控制单元相连
一种基于声音户内变电站故障巡视装置及其应用方法

[实用新型]固定安装式的定向强声装置-CN201920819729.X有效
发明人：刘巍;杨玲珍 -专利权人：北京中安航信科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04R1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定安装式的定向强声装置，包括：云台，固定在底座上；底板，固定在云台上，底板为长方形，其较长一侧的边缘中间部位与云台任一边缘重叠；控制器壳体，其底部固定在底板上，控制器壳体为“L”型；锂电池组，固定在控制器壳体底端，且锂电池组在竖直方向上的投影落在云台中；功放板，固定在控制器壳体内远离云台的底端，功放板由锂电池组供电；发声单元，固定在控制器壳体内的上部，发声单元在竖直方向上的投影落在云台中强声驱散器的重心穿过云台的旋转中心，整体结构稳定，强声驱散器不会因为旋转而摇晃。
固定安装定向装置

[发明专利]一种应用于闸门处结构物检测的三维扫描声呐的保护系统-CN201710507342.6在审
发明人：朱俊;钱建华;吕骥;沈勤;金川 -专利权人：舟山遨拓海洋工程技术有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于闸门处结构物检测的三维扫描声呐的保护系统，包括保护装置、安装固定底板、透声板、云台、信号出线口和三维声呐，保护装置的底端设有安装固定底板，保护装置的内部设有云台，云台的顶端设有三维声呐，三维声呐的一侧设有透声板，保护装置的一侧表面设有信号出线口，该装置利用保护系统，达到对三维声呐、云台等检测装置受水流、颗粒物冲刷的保护，同时使用了一种透声材料，解决了声信号的穿透性；在加强检测设备的保护及不影响检测设备使用效果条件下
一种应用于闸门结构检测三维扫描声呐保护系统

[实用新型]一种应用于闸门处结构物检测的三维扫描声呐的保护系统-CN201720763933.5有效
发明人：朱俊;钱建华;吕骥;沈勤;金川 -专利权人：舟山遨拓海洋工程技术有限公司;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于闸门处结构物检测的三维扫描声呐的保护系统，包括保护装置、安装固定底板、透声板、云台、信号出线口和三维声呐，保护装置的底端设有安装固定底板，保护装置的内部设有云台，云台的顶端设有三维声呐，三维声呐的一侧设有透声板，保护装置的一侧表面设有信号出线口，该装置利用保护系统，达到对三维声呐、云台等检测装置受水流、颗粒物冲刷的保护，同时使用了一种透声材料，解决了声信号的穿透性；在加强检测设备的保护及不影响检测设备使用效果条件下
一种应用于闸门结构检测三维扫描声呐保护系统

[发明专利]一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式-CN201911088436.X有效
发明人：赵俊波;葛锡云;周宏坤;冯雪磊 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式，包括声头，声头侧面间隔安装多组声基阵，声头底部安装电子舱，电子舱底部安装水下云台；根据多个声基阵反馈的声信号的强弱以及水下目标的方位角信号，信号处理模块生成旋转指令，经控制器模块控制水下云台工作，通过驱动电机来带动转轴转动，从而声头转动，使得收发换能器的最佳作用区域对准水下目标，以精确地进行跟踪定位。本发明通过在声头侧面间隔安装多组声基阵，有效解决了现有超短基线定位系统作业区域不足的问题，实现了侧向大开角范围内的精准定位，大大扩大了其有效作业区域，并且收发换能器能够根据实际情况自动旋转声头以更准确地定位
一种侧向测量倒置超短基线收发换能器及其工作方式

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