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[实用新型]一种书本堆码机构-CN201521101990.4有效
发明人：丁伟 -专利权人：深圳市东和达机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种书本堆码机构。包括有:支架，安装在支架上的堆码组件、动力装置、用于收纳书本的堆码收纳盒；所述堆码组件的数量为两个呈对称设置，所述堆码组件包括有：主动链轮、从动链轮、链条、托爪、定向盘轮；所述动力装置与主动链轮动力连接该书本堆码机构集成在自动书本堆码机上，实现连续自动抬升书本，平稳码放，速度快，解决人工码放效率低的问题，提高效率，减少了人工。
一种书本机构

[实用新型]门式码砖机-CN201621450658.3有效
发明人：邹海锋 -专利权人：邹海锋
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门式码砖机，将砖机上砖坯堆码放入轨道砖车的门式码砖机在门式机架一侧设有可将砖机上砖坯夹持旋转移送的夹砖总成；门式机架上方装有升降码砖夹板的升降装置，在门式机架中间设有码放砖坯的步进托板，由此构成的门式码砖机位于轨道砖车的上方。安装后使用时，夹砖总成将砖机生产的砖坯夹持旋转移送到门式机架内的步进托板上，再由码砖夹板按砖堆设置夹持堆码到下方的轨道砖车上，使之运送至烘干窑内。
门式码砖机

[发明专利]智能堆码机-CN201711077236.5在审
发明人：蔡沈刚;陆亚琳;付敏跃;樊俊 -专利权人：江苏海狮机械股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆码机，包括至少二台布草堆码机，在每台布草堆码机中均设置有输送装置及驱动输送装置的第一驱动装置，各输送装置的前端为布草进料口、后端为布草出料口，在每台布草堆码机中均设置有卸料口及堆码平台，在每台布草堆码机中均设置有将位于输送装置上的布草送入对应卸料口的第二驱动装置；各布草堆码机由前至后依次排列，且后部的布草堆码机上的布草进料口承接由前部的布草堆码机的布草出料口输出的布草；在每个布草堆码机上均设置有接近开关该布草堆码机能对折叠后的布草进行分类及整齐堆码，堆码质量的一致性好。
智能堆码机

[实用新型]智能堆码机-CN201721460576.1有效
发明人：蔡沈刚;陆亚琳;付敏跃;樊俊 -专利权人：江苏海狮机械股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能堆码机，包括至少二台布草堆码机，在每台布草堆码机中均设置有输送装置及驱动输送装置的第一驱动装置，各输送装置的前端为布草进料口、后端为布草出料口，在每台布草堆码机中均设置有卸料口及堆码平台，在每台布草堆码机中均设置有将位于输送装置上的布草送入对应卸料口的第二驱动装置；各布草堆码机由前至后依次排列，且后部的布草堆码机上的布草进料口承接由前部的布草堆码机的布草出料口输出的布草；在每个布草堆码机上均设置有接近开关该布草堆码机能对折叠后的布草进行分类及整齐堆码，堆码质量的一致性好。 1
布草台布输送装置接近开关第二驱动装置第一驱动装置出料口堆码机进料口卸料口驱动输送装置本实用新型控制装置一致性好依次排列由前至后智能折叠前部承接送入整齐输出分类

[实用新型]一种钻管打孔机的落料装置-CN201820405524.2有效
发明人：刘炳城 -专利权人：南通洪源地质工程材料有限公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻管打孔机的落料装置，涉及打孔设备技术领域，旨在方便钻管自动从打孔机上落下并进行堆码。其技术方案要点为，包括输送道，输送道内设有至少两个第一顶块，第一顶块位于远离输送道上料口的一端，且其沿竖直方向往复滑动；输送道的一侧设有第一堆码架，第一顶块靠近堆码架的一侧为斜面；第一顶块底部连接有驱动其往复运动的驱动机构当钻管运动到第一顶块上方后，驱动机构驱动第一顶块向上运动，将钻管从输送道中顶出，钻管沿斜面滚落到第一堆码架上；驱动机构带动第一顶块往复运动，实现将钻管从打孔机上取下，并堆码到第一堆码架上，提高工作效率，
顶块钻管堆码架输送道驱动机构落料装置打孔机打孔技术方案要点本实用新型驱动打孔设备底部连接工作成本工作效率往复滑动向上运动顶出滚落料口落下取下竖直

[实用新型]一种热敏电阻立式铺放装盘机-CN202023298730.4有效
发明人：祝惠宇;祝靖宇;陈富林;祝学昌 -专利权人：无锡市开元电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热敏电阻立式铺放装盘机，包括振动送料机构、堆料机构、翻转机构、十字滑台机构和料盘，所述振动送料机构包括送料平台和设置于送料平台上的送料机，所述送料机包括振动盘和输料通道，所述堆料机构包括堆码支撑板、设置于堆码支撑板上的若干堆码盘、堆码底座和位于堆码底座上的转盘，所述转盘上设置有若干微型电机，所述微型电机上设置有与堆码盘底部连通的堆料圆筒，所述堆料圆筒包括固定部和放料部。本实用新型不但实现了对于热敏电阻的自动化立式铺放装盘，而且因为所有的热敏电阻均是通过振动送料机构的振动定向以及堆料圆筒的限制，所以保证了热敏电阻在料盘内的立式铺放一致性，提升了装盘效果。
一种热敏电阻立式铺放装盘机

[发明专利]可实现二次堆码的桥式起重机-CN202111654910.8在审
发明人：程文明;陈立庆;杜润;郑勇强;田洪森;张明;曹男;杨冲 -专利权人：成都天佑慧达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现二次堆码的桥式起重机，其包括桥式起重机本体，经固定钢架与桥式起重机本体连接为一体的二次堆码机构；起重机本体包括起重机大车、滚动安装于起重机大车上的起重机小车；起重机大车两端滑动滚动安装于基座上；固定钢架固定安装于起重机小车一侧；二次堆码机构包括用于吊装货物的吊具钢架以及控制吊具钢架沿固定钢架上下滑动的提升机构。本发明在桥式起重机本体的起重机小车侧面设置二次堆码机构，能够在起重机小车将货物输送至一次堆码区后，进一步利用二次堆码机构将货物提升置于起重机上的顶部二次堆码区域，提高了堆码仓库的空间利用率。
实现二次桥式起重机

[实用新型]一种堆码机及具有该堆码机的印刷机-CN201220594273.X有效
发明人：李军 -专利权人：安徽华力包装有限公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆码机及具有该堆码机的印刷机，其安装在印刷机上并能相对该印刷机升降，该堆码机包括机架、控制该机架相对该印刷机自动升降的控制系统、以及与该控制系统电性连接的报警电路，该控制系统设置在该机架上本实用新型的优点在于：在原来的控制系统的基础上增加一套报警系统（即报警电路），在堆码机自动下降的时候，同时警报，告知工人尽快将纸箱拉走，并警告工人存在危险，工人在操作时按照以往的方式正常操作，不影响正常的操作，但在堆码机下降的时候报警启动，警示工人操作。
一种堆码机具有印刷机

[实用新型]一种张紧轮机构-CN201822113557.2有效
发明人：杨鹏;刘惠林;杨萌 -专利权人：青岛万维包装设备有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：此机构用于驱动堆码机上的安装板，改变堆码机上挡板的位置。
摆臂安装板固定板旋转轴张紧轮机构张紧轮本实用新型挡板通孔驱动

[实用新型]一种瓦楞纸板堆码机压片位置调整装置-CN202122004792.8有效
发明人：崔金宝;王青;徐会锋;丁翔;孙洪峰;刘炳江;穆长起;徐杰 -专利权人：青岛开拓数控设备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65H29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸板堆码机压片位置调整装置，包括：按压部、架体、驱动部、限位部和控制模块，按压部包括若干第一压片组件；驱动部包括固定端和输出端，输出端可移动的连接在固定端上；限位部用于限定第一压片组件移动的极限位置本实用新型提供了一种瓦楞纸板堆码机第一压片位置调整装置，可以自动调整瓦楞纸板输送至堆码机上的位置，实现对瓦楞纸板位置的控制，使得瓦楞纸板下落到堆码机上的准确度高，可以实现更好的堆叠。
一种瓦楞纸板堆码机压片位置调整装置

[发明专利]一种智能纺纱生产线智能输送系统-CN201910569098.5有效
发明人：田青;刘武;桂长明;邵兴;张勇;李海鸿;刘建明 -专利权人：武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能纺纱生产线智能输送系统，在纱筒悬挂输送线和后段包装码垛系统之间设置纱筒堆码生产系统，能够适应大产能需求，当前端纱筒产量较大时，对纱筒进行堆码以便临时缓存，避免造成后端的包装码垛生产线拥堵瘫痪；整个输送过程无需人工干预，实现无人自动化缓存系统；本发明设置纱筒收集装置将纱筒从悬挂输送线上的纱筒保持架上取下并收集，再由机器人带动机械抓手对纱筒进行码垛，实现纱筒的临时堆码；本发明设置轨道输送小车及缓存区，轨道输送小车将临时堆码的纱筒输送至缓存区缓存，后段需要物料时，轨道输送小车将整垛纱筒输送至拆垛区，再通过拆垛机器人将纱筒拆出并放置在通往包装码垛系统的皮带机上。
一种智能纺纱生产线输送系统

[实用新型]一种应用在堆码机上的前挡板拍打机构-CN201420602393.9有效
发明人：崔金宝;王建峰;丁翔;王青;李环 -专利权人：青岛开拓数控设备有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在堆码机上的前挡板拍打机构，安装在堆码机输送段末端，其特征在于：包括出纸辊、前挡板、伺服电机和曲柄连杆机构，出纸辊安装在输送段末端，前挡板安装在出纸辊外周并延伸至输送段下方，伺服电机和曲柄连接机构安装在输送段下方，伺服电机控制曲柄连杆结构前后运动，曲柄连杆机构和前挡板连接，当纸板从输送段被输送至平台后挡板处，向前挡板回弹时，则前挡板通过往复的拍打动作，又重新将纸板拍打到靠后挡板对齐，从而保证了堆码的整齐性。
一种应用堆码机上挡板拍打机构

[发明专利]基于工业视觉的堆码方案生成方法、装置、设备及介质-CN202311007172.7在审
发明人：杨斌;曲洁;冷政君 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于工业视觉的堆码方案生成方法、装置、设备及介质，涉及堆码技术领域，包括：利用预设工业视觉系统对待堆码货物进行扫描，并基于预设模型构建算法得到与所述待堆码货物对应的待堆码模型；基于预设堆码逻辑从所述待堆码模型中依次筛选出当前待堆码模型，并根据预设堆码方式和预设堆码位置确定逻辑确定出所述当前待堆码模型的待摆放位置，直至所有待堆码模型均被筛选过为止；生成并输出根据所述待摆放位置确定的货物堆码方案，以便进行货物堆码操作。这样一来，可以在进行堆码前确定出货物的待摆放位置，提高货物堆码工作的处理效率，降低货物因反复搬拿导致发生损坏的概率，从而提高货物堆码的效率。
基于工业视觉方案生成方法装置设备介质

[实用新型]一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构-CN202221660059.X有效
发明人：孙圣烟;戴岭 -专利权人：临澧县众帮化工有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，包括堆码台、升降机构、旋转机构与平台，在堆码台的下方设置升降机构，通过升降机构实现堆码台的升降，在升降机构下方与堆码台之间设置有旋转机构，在堆码台的外侧设置有平台且在平台上设置有开设有供堆码台嵌入的凹槽，在堆码台上方放置有托板，袋体堆码在托板上，在平台上设置有辅助堆码组件；通过升降与旋转基座的方式实现堆码台的升降与旋转，这样便于人工进行堆码，通过设备改造成本比较的低，同时堆码的难度比较低，堆码效率比较的高
一种膨润土装袋完毕卸料机构

[实用新型]一种铝合金铸锭堆码装置-CN201620930086.2有效
发明人：刘玉山 -专利权人：内蒙古华唐伟业再生资源有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金铸锭堆码装置，包括铝锭成品输送带、抓取机构、堆码升降支座、堆码横移支座、堆码横移梁、渐降堆码平台、堆码转移装置和堆码输送带，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带上铝锭堆码端的一侧设有限位挡料板，所述堆码升降支座的底端通过拉杆与抓取机构连接，所述堆码升降支座设置在堆码横移支座的下方并通过升降液缸连接，所述堆码横移支座设置在堆码横移梁上，所述渐降堆码平台底部设有堆码液缸。本实用新型作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高、能耗较低，可以直接由叉车叉运放置在堆码放置台上的铝锭，自动化程度高。
一种铝合金铸锭装置

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