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[发明专利]圆形料场顶堆侧取料机的堆料回转机构控制方法-CN201510958026.1有效
发明人：臧日兴;龙海滨;刘志一;沈文斌 -专利权人：太重（天津）重型装备科技开发有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提出一种圆形料场顶堆侧取料机的堆料回转机构控制方法，在堆料臂上设置堆料电器柜，所述堆料电器柜包括堆料臂PLC子站，堆料臂电气接线箱以及堆料臂就地操作箱；利用堆料皮带进行堆料，并在堆料臂前端用料位检测传感器检测料位高度，并将检测的信息传回到堆料臂PLC子站，经PLC计算得到料位的高度，当料位达到设定高度时，启动堆料回转电机以驱动堆料臂转动，并用增量编码器和绝对值编码器对堆料回转电机进行检测，当堆料臂转动一角度值X时停止转动，对下一个堆料点进行堆料。本发明圆形料场顶堆侧取料机的堆料回转机构控制方法，能够实现对堆料回转机构自动控制，完成堆料工作，过程可靠不需要人工干预。
圆形料场顶堆侧取料机回转机构控制方法

[发明专利]一种自平衡式堆料机-CN202111316330.8在审
发明人：邓志勇;张晓华;刘卫斌;王枚;邓秋香;王友军;宋诚 -专利权人：衡阳运输机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种自平衡式堆料机，包括主机，主机上安装有布料臂钢结构，布料臂钢结构包括横向设置的排料臂，排料臂为桁架式结构，排料臂的中部与主机固定连接，主机上安装有与排料臂配合的尾机；排料臂内滑动安装有排料皮带机，排料皮带机的长度小于排料臂的整体长度且不小于排料臂长度的一半；排料皮带机连接有平衡配重装置。本发明堆料车通过大机走行轮行走，完成料场长度方向不同卸料点堆料；通过排料皮带机在排料臂结构中行走，完成料场宽度横截面方向不同卸料点堆料，从而实现封闭储料堆场中的全方位堆料工作，并保证了堆料时堆料机整体的动平衡
一种平衡式堆料机

[实用新型]一种料场堆取原料品种的识别系统-CN201020588632.1无效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料场堆取原料品种的识别系统，该系统包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器，堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连；控制器根据获取的堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度以及堆取料机固有的旋臂长度和料场长度进行计算处理，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标，并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种该识别系统可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别系统

[实用新型]堆取合一的半门式堆料取料系统-CN202220989966.2有效
发明人：雷婷;陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取合一的半门式堆料取料系统，包括输入胶带机、尾车、上部走行机构、下部走行机构以及架设在上部行走机构和下部行走机构上的门架，还包括刮板取料机和用于驱动刮板取料机俯仰动作的第一俯仰机构，以及堆料臂和用于驱动堆料臂俯仰动作的第二俯仰机构，门架上跨于堆料区域，堆料臂和刮板取料机布置在门架的两侧，刮板取料机的出料侧下方布置有沿料场纵向延伸的一条至多条输出胶带机。物料可由地面的输入胶带机，经尾车采用堆料臂进行俯仰堆料，可解决容易扬尘的物料卸料扬尘，堆料臂进行堆料时，同时刮板悬臂架可以进行取料，提高堆料、取料效率。
合一半门式堆料取料系统

[实用新型]自动堆料装置-CN201020641057.7无效
发明人：罗佰铭;蒋艳玲 -专利权人：四川华蓥山广能集团蓥峰特种水泥有限责任公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动堆料装置，包括轨道、设置在轨道上的堆料小车和位于堆料小车上方的输送皮带，轨道的前端和后端分别设有用于对堆料小车限位的端部限位拐臂开关，两个端部限位拐臂开关之间还顺序设有第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关和第四限位拐臂开关，其中，第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关、第四限位拐臂开关、轨道前端和后端的端部限位拐臂开关分别连接到一电气控制柜；堆料小车上设有一电动机，该电动机连接到一位于堆料小车上方的滑触线。本实用新型实现无人操作、全自动化控制，提高了堆料装置的运行效率和可靠性，降低了运行成本。
自动装置

[发明专利]一种料场堆取原料品种的识别方法和系统-CN201010529409.4有效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种料场堆取原料品种的识别方法和系统，该方法首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度；再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标；将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。该识别方法不受外界因素的影响，可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别方法系统

[实用新型]一种沙子堆料用具有自动下料结构的皮带堆料机-CN202023077379.6有效
发明人：孙继武 -专利权人：杭州富阳鹳山混凝土有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙子堆料用具有自动下料结构的皮带堆料机，包括堆料机底座和送料皮带，所述高度臂上的一端安装有固定臂，且固定臂上的另一端安装有堆料臂，所述堆料机底座上的一端安装有电机，且电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧套设有传动带，且传动带上的另一端连接有送料轴，所述送料轴上的一方连接有送料皮带，且送料皮带上的另一端安装有从动料轴，所述堆料臂上的一方安装有固定套筒，且固定套筒上的内部安装有液压缸。该种沙子堆料用具有自动下料结构的皮带堆料机中，通过设置的限料板，可以限制沙子的高度，防止沙子从堆料臂上提前震落，伸缩臂可以推动下料斗，从而使堆料臂将沙子以不同的角度对沙子进行堆料。
一种沙子用具自动结构皮带堆料机

[发明专利]一种轮胎式堆取料机-CN201410128131.8有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机。本发明结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[实用新型]一种轮胎式堆取料机-CN201420154262.9有效
发明人：张焱清;王险峰 -专利权人：宜昌力道起重机械有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机本实用新型结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
一种轮胎式堆取料机

[发明专利]一种履带式斗轮取料机及其取料方法-CN201510032223.0有效
发明人：汤进民;胡江明;何恩飞 -专利权人：浙江华电电站设备有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式斗轮取料机，包括底盘、支撑立柱、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、发电机和配电房，所述臂架结构设置在支撑立柱上，所述中心料斗设置在皮带机末端，所述行走机构设置在底盘底部，所述斗轮机构与中心料斗通过臂架结构连接，所述皮带机设置在臂架结构上，皮带机进料口连接斗轮机构的出料口，皮带机出料口连接中心料斗的进料口，所述底盘上还设有一堆料盘，所述堆料盘通过一堆料臂连接在底盘上，所述堆料臂上设有堆料皮带机，所述堆料皮带机的进料口与中心料斗的出料口连接。本发明方便物料的堆叠和装车，通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360度旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。
一种履带式斗轮取料机及其方法

[实用新型]一种履带式斗轮取料机-CN201520044627.7有效
发明人：汤进民;胡江明;何恩飞 -专利权人：浙江华电电站设备有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式斗轮取料机，包括底盘、支撑立柱、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、发电机和配电房，所述臂架结构设置在支撑立柱上，所述中心料斗设置在皮带机末端，所述行走机构设置在底盘底部，所述斗轮机构与中心料斗通过臂架结构连接，所述皮带机设置在臂架结构上，皮带机进料口连接斗轮机构的出料口，皮带机出料口连接中心料斗的进料口，所述底盘上还设有一堆料盘，堆料盘通过一堆料臂连接在底盘上，所述堆料臂上设有堆料皮带机，堆料皮带机的进料口与中心料斗的出料口连接。本实用新型方便物料的堆叠和装车，通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360度旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。
一种履带式斗轮取料机

[实用新型]堆料机-CN201420167247.8有效
发明人：陈阳;潘海涛 -专利权人：安徽金利运输机械制造有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备，具体涉及一种堆料机，所述堆料机包括底座以及安装在底座上的抬升臂,所述抬升臂的一端与底座铰接且铰接轴水平设置,所述抬升臂与底座之间设有驱动抬升臂上下摆动的举升单元,所述抬升臂的悬置端设有可延抬升臂的长度方向伸缩的伸缩臂,所述抬升臂和伸缩臂上均布设有输送带且抬升臂上的输送带带面高于伸缩臂上的输送带带面，抬升臂可以控制料堆的高度，伸缩臂可以控制料堆的宽度，使料堆能够均匀分布在一个区域内而不是某一点，无需再对料堆进行人工整理
堆料机

[发明专利]一种堆取料机远程控制系统-CN202111329325.0在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。
一种堆取料机远程控制系统

[发明专利]存入转出松散材料的设备-CN200510137363.0有效
发明人： D·尼豪斯;T·巴尔 -专利权人：奥蒙德输送带有限责任两合公司
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种存入转出松散材料的设备，包括至少分别有一个移入和移出松散材料的输送装置以及一个组合的存入转出装置，其组合存入转出装置在垂直的中心支柱上至少具有分别绕中心支柱转动地设置的刮板式臂架和堆料臂架，刮板式臂架承接松散材料堆的松散材料并可升降地装在其中心支柱上，其堆料臂架用于存入形成松散材料堆的松散材料，其特征在于：在中心支柱(13)上对称设置地装有两个刮板式臂架(17、21)且彼此这样耦合，使得两个刮板式臂架(17、21)相互作为配重，其堆料臂架由分开的、中心地转动支承在中心支柱(13)上并对称设置的堆料桥件(27)构成，其堆料桥件具有设置在其上的卸料带(28)。
存入转出松散材料设备

[发明专利]连接于堆料机的尾车的支持结构及行驶式装卸装置-CN201280014049.1有效
发明人：小泷贵志;大木敦夫 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：谋求配重梁乃至行驶式堆料机及尾车的重量的减少。本发明的连接于堆料机的尾车的支持结构是使尾车（19）连接支持于行驶式堆料机（16）的支持结构，该行驶式堆料机（16）具有在轨道（18）上行驶的堆料机主体（26）、可俯仰及可旋转地设置于堆料机主体（26）上的臂架（17）、设置于该臂架（17）上的臂架输送机（21）、和设置于臂架（17）的基端部的配重梁（25）。尾车（19）具有尾车脚部（29），并随行驶式堆料机（16）一起在轨道（18）上自由移动，并且将地面输送机（20）的输送带向斜上方提升，配重梁（25）以因臂架（17）的旋转而通过尾车（19）的下方的方式配置，堆料机主体（26）通过连接支持部（28）连接支持尾车（19）的梢端部（19b）。
连接堆料机支持结构行驶装卸装置

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