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[发明专利]测量相机曝光时间的方法及装置-CN201510917155.6在审
发明人：范浩强;印奇 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量相机曝光时间的方法及装置。该方法包括：针对摆放在被测相机前成二维阵列的多个发光装置，按照不同的发光周期控制不同列或不同行的各发光装置依次发光和熄灭；接收被测相机所拍摄的经控制的发光装置阵列的图像；以及确定所述图像中的基准列或基准行发光装置，并基于所述基准列或基准行发光装置的发光周期计算被测相机的曝光时间，其中，所述基准列或基准行发光装置的各发光装置在所述图像中亮度最接近，或者，所述基准列或基准行发光装置在所述图像中处于发光状态的发光装置的数量不小于预定阈值本发明提供的测量相机曝光时间的方法及装置可根据相机拍摄到的图像计算相机的曝光时间，不仅精度高而成本低且便于实现。
测量相机曝光时间方法装置

[发明专利]一种基于CCD测量电池技术的压力并紧组件-CN201910530536.7在审
发明人：李新宏;唐伟;蒋泉生;赵保恩 -专利权人：东莞市骏智机电科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CCD测量电池技术的压力并紧组件，包括安装板、至少一个并紧装置和基准调整装置，所述并紧装置和基准调整装置设置在所述安装板上；所述并紧装置包括并紧驱动、并紧架、压力传感器、并紧块和放置板，所述并紧架通过导轨设置在所述安装板上，所述并紧架内侧分别设有压力传感器与并紧块，所述基准调整装置包括调整驱动和基准架，所述基准架通过调整导轨设置在安装板上，所述基准架位于所述并紧架上方，所述基准架上设有与并紧块平行设置的基准块有益的效果，压力并紧装置消除产品外边缘毛刺、鼓包等对CCD视觉成像产生的干扰，依靠两侧并紧块的平行度，消除产品不同形态下外观的误差。
安装板基准架紧装置基准调整压力传感器测量电池毛刺驱动调整导轨平行设置视觉成像装置设置放置板基准块平行度外边缘导轨鼓包

[发明专利]工件加工的示教方法、控制方法及机器人示教系统-CN202010208791.2有效
发明人：黄新建;侯俊峰;许光立;伍叔云;舒志君 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;广东美的智能机器人有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件加工的控制方法、机器人进行工件加工的控制方法、机器人示教系统、机器人及存储装置。其中，工件加工的控制方法包括：获取基准定位装置在基准坐标系的基准位姿，基准定位装置以预定方式固定于示教工件上；在示教定位装置相对示教工件进行移动的过程中，获取示教定位装置在示教坐标系的示教位姿，并根据示教位姿形成移动轨迹；根据基准坐标系和示教坐标系的关系以及基准位姿，将移动轨迹转化为相对基准定位装置的示教轨迹。通过上述方式，本发明最终形成的示教轨迹是相对基准定位装置的，即相对工件本身的，并不受工件的位置变化或姿态变化影响。
工件加工方法控制机器人系统

[发明专利]一种饮用水过滤方法及装置-CN202310583121.2有效
发明人：陈锋 -专利权人：浙江天行健水务有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮用水过滤方法，包括：将基准历史接水数据组及包含基准历史接水数据组的历史接水数据包输入至LSTM，以获得基准装置的过滤需求预测模型；将基准装置的当前接水量和基准装置所处地理集群对应的当前接水量输入至过滤需求预测模型，以获得基准装置的后续接水需求量；基准装置依据后续接水需求量判断是否进行过滤和过滤量。过滤需求预测模型能够获知基准装置所在住户家庭的“刚性”饮水需求和“弹性”饮水需求的变化规律，从而使饮用水过滤装置的水箱中的饮用水水量尽可能恰好满足用户的下次用水，在尽可能能实时满足用户接水需求的基础上，
一种饮用水过滤方法装置

[实用新型]三轴型FPC激光切割设备-CN202021554524.2有效
发明人：张斌;刘伟;罗豪 -专利权人：锡凡半导体无锡有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种三轴型FPC激光切割设备，包括机架，机架上固定有基准平台，基准平台上设有用于吸附待切割工件的吸附装置，基准平台的上方且位于吸附装置的上方设有激光切割装置，机架上安装有发射激光束的光路机构；吸附装置与基准平台之间设有用于驱动吸附装置沿着基准平台宽度方向移动的第一驱动机构；基准平台的上方且位于机架上连接有用于驱动激光切割装置沿着基准平台长度方向移动的第二驱动机构；激光切割装置包括安装底板、安装架和激光切割机构，激光切割机构连接在安装架上，安装底板上安装有用于驱动安装架沿着垂直于基准平台的方向移动的第三驱动机构。
三轴型 fpc 激光切割设备

[发明专利]摄像装置及其抖动检测装置、抖动校正装置、抖动检测方法-CN201780056585.0有效
发明人：今西一刚 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行高精度的抖动检测及抖动校正的摄像装置的抖动检测装置、抖动校正装置、摄像装置及抖动检测方法。抖动检测装置(100)从陀螺仪传感器(102)的传感器输出中减去基准值，并分别由LPF(121)及BPF(122)从减去基准值后的传感器输出中提取低频成分及高频成分。第1判定部(124)根据LPF输出和BPF输出而判定摄像装置是否处于定点摄影状态，若判定为处于定点摄影状态，则基准值偏差量计算部(123)根据判定期间的LPF输出而计算相对于基准值的偏差量即基准值偏差量，减法运算部(110)通过从减去基准值后的传感器输出中减去基准值偏差量而校正基准值，由HPF(112)从基准值偏差量校正后的传感器输出中去除低频噪声，进行高精度的抖动检测。
摄像装置及其抖动检测校正方法

[发明专利]一种视觉位移测量系统及方法-CN202211455112.7有效
发明人：王佟;夏舸;傅智能 -专利权人：富视达技术（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出的一种视觉位移测量系统及方法，该系统包括位移计算装置、设于变形影响区域的观测装置、四个设于相应基准点、且呈均匀分布的基准靶，其中：第一～四基准点均为相对不动点，处于变形影响区域之外；第一基准点与第二基准点呈水平分布，且处于同一水平线上；第三基准点与所述第四基准点呈垂直分布，且处于同一垂直线上；观测装置在观测过程中存在六向姿态变化，且与测量靶、第一～二基准靶位于同一水平线上，六向姿态变化包括三向平移、方位和俯仰变化、以及侧翻变化；位移计算装置连接到观测装置，用于获取观测结果，通过计算测量靶与基准靶之间的相对位移量，进一步修正观测装置自身的位移。
一种视觉位移测量系统方法

[发明专利]电路装置和实时时钟装置-CN202110768153.0在审
发明人：松崎赏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：提供电路装置和实时时钟装置，上电复位电路能够以希望的电压解除复位。电路装置包含比较器、基准电压生成电路和连接控制电路。比较器对根据电源电压生成的监视对象电压和基准电压进行比较，由此输出上电复位信号。基准电压生成电路生成基准电压。连接控制电路连接在电源电压节点与基准电压节点之间。连接控制电路在接通电源电压后的规定期间，将基准电压节点和电源电压节点连接。
电路装置实时时钟

[发明专利]图像读取装置以及图像读取方法-CN201711077329.8有效
发明人：伊藤雄 -专利权人：株式会社东芝;东芝泰格有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：提供一种图像读取装置以及图像读取方法。图像读取装置具有图像读取部、基准板、阴影校正部和控制部。图像读取部读取对象物。基准板具有基准面和背景面，所述基准面用于获取所述图像读取部的阴影校正所需的基准数据，所述背景面成为读取对象的片材的背景。阴影校正部基于所述基准数据进行所述图像读取部的阴影校正。控制部控制所述图像读取部以及所述基准板的动作，根据读取对象的片材尺寸控制所述基准板相对于所述图像读取部的相对位置。
图像读取装置以及方法

[发明专利]一种重型收放卷装置及无溶剂复合机-CN201910810466.0在审
发明人：李永才;陈跃华;罗朝建;李凯 -专利权人：重庆鑫仕达包装设备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型收放卷装置及无溶剂复合机，其中重型收放卷装置包括底板，底板上通过滑轨设置有夹持臂和基准臂，夹持臂和基准臂上设置有顶头，还包括用于调整基准臂位置的纠偏装置和提供夹紧力使得夹持臂和基准臂相对运动夹紧的直行程位移装置其中重型收放卷装置通过在底板设置滑轨的当时连接有基准臂和夹持臂，并通过基准臂和夹持臂上设置顶头来实现对纸张或塑片等大重量基材的夹持。并通过直行程的位移装置提供夹紧力辅以纠偏装置带动基准臂运动来实现夹持后基材位置的调整，确保基材处于正确的工位。进一步，本发明还公开了设置该重型收放卷装置的无溶剂复合机。
基准臂收放卷装置夹持臂底板无溶剂复合机纠偏装置位移装置夹紧力直行程顶头滑轨基材夹持调整基准臂位置后基材等大工位夹紧塑片

[发明专利]图像形成装置及其工作方法-CN202210619921.0在审
发明人：田中伸也;园田慎一郎 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及图像形成装置及其工作方法，所述图像形成装置及其工作方法能够抑制图像紊乱。一种图像形成装置，其具备：发光装置，射出光；可动反射镜，反射从发光装置射出的光；第1致动器，使可动反射镜绕第1轴摆动；第1基准信号输出部，推测可动反射镜的绕第1轴的偏转角达到第1基准角的时刻，输出第1基准信号；发光控制部，根据从第1基准信号输出部输出的第1基准信号，使发光装置射出光；摄像装置，拍摄由可动反射镜反射的光；及校正部，根据由摄像装置获取的摄像信息，校正第1基准信号输出部输出的第1基准信号的定时。
图像形成装置及其工作方法

[实用新型]一种忆阻性记忆电路-CN201820473113.7有效
发明人：曾健忠 -专利权人：浙江天狼半导体有限责任公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G11C13/00 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种忆阻性记忆电路，包括供电装置、基准电压输入装置、电压比较装置和忆阻装置；供电装置包括第一电流端和第二电流端，第一电流端与忆阻装置的第一忆阻输入端连接，第二电流端与忆阻装置的第二忆阻输入端连接；基准电压输入装置包括基准电压端和基准电压控制端，基准电压控制端与供电装置连接；电压比较装置包括第一电压输入端、第二电压输入端及比较输出端，第一电压输入端与基准电压端连接，第二电压输入端与忆阻装置的忆阻输出端连接，比较输出端连接供电装置用于输出反应信号。本实用新型可通过电压比较装置比较忆阻电压和基准电压输出反应信号，反馈给供电装置，优化的联想记忆并驱动电路。
供电装置电压输入端电流端电压比较装置基准电压输入装置基准电压控制本实用新型基准电压端输入端连接比较输出记忆电路输出反应阻性输出端连接基准电压联想记忆驱动电路反馈优化

[发明专利]X射线CT数据处理装置以及搭载其的X射线CT装置-CN201680055695.0有效
发明人：昆野康隆 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：为了在用能量区分方式的检测器进行多能量拍摄，将被写体区分为多个基准物质从而作成图像时，估计所假定的基准物质的适当与否，精度良好地决定合适的基准物质，X射线CT数据处理装置对在多个检测能量范围分别取得的CT数据进行处理，作成区分为给定的基准物质的重构像，所述X射线CT数据处理装置具备：基准物质数据算出部，其使用多个所述CT数据的不同组合，针对多个基准物质分别算出不依赖于能量的物理量，对同一基准物质作成多个基准物质数据；和适当判定指标作成部，其基于所述基准物质数据算出部算出的多个基准物质数据，作成判定所述基准物质的适当与否的指标。
射线 ct 数据处理装置以及搭载

[实用新型]一种汽车门板的检测装置-CN202221586978.7有效
发明人：孙长周;周琴平;严卫卫;杨明;欧相麟;赵焕铭;张云青;佟伟 -专利权人：金发科技股份有限公司;上海金发科技发展有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，公开了一种汽车门板的检测装置，包括基板，所述基板的前侧设有安装槽、第一基准面、第二基准面及基准线，所述第一基准面沿所述安装槽的边缘设置，所述第二基准面为所述安装槽的侧面，所述第一基准面与所述第二基准面垂直，所述基准线连接于所述第一基准面和所述第二基准面之间，所述安装槽的内部设有若干个用于固定汽车门板的安装座，所述第二基准面为环形并与所述汽车门板的外轮廓相匹配。本实用新型实施例的汽车门板的检测装置更便于汽车门板的品质检测，结构简单，成本低。
一种汽车门板检测装置

[发明专利]一种锥销尺寸测量装置及测量方法-CN201710827804.2在审
发明人：杨浩;苏建民;柏长友;杨保;赵阳;常红艳 -专利权人：宁夏共享模具有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥销尺寸测量装置及测量方法，包括基准块、基准孔和距离测量装置，在使用该装置时，将锥销放入两组基准孔内，且锥销与基准面垂直，保证孔径在要测量的锥销大小端直径之间，将待测量的所述锥销分别放入第一基准孔和第二基准孔内，使其小端入，大端不入，其中，第一基准孔的直径为A1，第二基准孔的直径为A2，然后用深度尺分别测量锥销置于两个基准孔时，其大端端面与基准面的距离B1和B2，最后通过计算得出锥销锥度和大端直径，该装置在测量工序上更加简便
一种尺寸测量装置测量方法