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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质-CN202110863123.8在审
发明人：秦加合;宁甲奎;刘雨鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。该方法包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准
用于换档位置检测校准方法装置存储介质

[发明专利]步进电动机及其旋转位置检测装置和缝纫机-CN200410076914.2有效
发明人：山口稔;吉田信次;竹村彻 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明的步进电动机和旋转位置检测装置，是在固定于步进电动机输出轴上的旋转位置检测用圆盘板上，径向错开地形成基准位置检测部和旋转位置检测部，具有可对所述基准位置检测部进行检测的基准位置用检测装置以及可对所述旋转位置检测部进行检测的旋转位置用检测装置由此，可实现用于对步进电动机输出轴的基准位置和旋转位置进行检测的结构简单化和安装作业的简单化。
步进电动机及其旋转位置检测装置缝纫机

[发明专利]车辆的控制装置-CN202210413295.X在审
发明人：镰田淳史;馆野允人;小泽和纮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，该车辆具备发动机和换挡控制机构，该换挡控制机构通过电动式的致动器使锁止板旋转来对换挡位置进行切换，电子控制装置具备基准位置学习部，该基准位置学习部当预先设定的开始条件成立时，实施成为通过致动器对换挡控制机构进行切换时的基准的致动器的基准位置的学习，该电子控制装置包括驱动轮旋转抑制部，该驱动轮旋转抑制部在由基准位置学习部实施基准位置的学习的过程中，对车辆的驱动轮的旋转进行抑制根据本发明的车辆的控制装置，不必担心在通过基准位置学习部学习基准位置的控制中非意图地产生车辆的驱动力。
车辆控制装置

[发明专利]穿孔装置-CN201711376093.8有效
发明人：加美长诚治 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明提供能够提高向目标的基准位置的停止精度的穿孔装置。本发明的穿孔装置(3)执行以下处理：使穿孔轴从基准位置旋转来打出冲孔的穿孔处理、和对穿孔轴的旋转施加制动来使其停止在基准位置的制动处理，穿孔装置(3)具备检测穿孔轴的旋转并输出旋转位置信号的旋转检测部(4)和在制动处理中使短路制动间歇地施加/停止的制动控制部(62)，制动控制部(62)根据基于旋转位置信号测定的穿孔轴的旋转位置以及旋转速度，将使制动施加的制动期间以旋转位置越接近基准位置则越长的倾向决定，并且以旋转速度越快则越长的倾向决定。
穿孔装置基准位置制动穿孔轴制动控制部旋转位置施加旋转位置信号旋转检测部短路制动输出旋转位置信号对穿孔穿孔冲孔检测

[发明专利]光盘装置、光盘旋转位置检测方法以及光盘-CN201911146938.3有效
发明人：山本雅弘;岩间茂彦;斋藤敦 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G11B17/028 文献下载
摘要：本发明涉及光盘装置、光盘旋转位置检测方法以及光盘。本发明的课题是提供能够检测光盘的旋转方向的基准位置的光盘装置。本发明的解决手段是光盘装置(1)包括光盘旋转驱动部(3)、光传感器(5)以及控制电路(6)。光盘旋转驱动部(3)使形成有旋转基准标记(20)的光盘(10)旋转。旋转基准标记(20)具有在光盘(10)的半径方向上宽度不同的形状。光传感器(5)检测旋转基准标记(20)。控制电路(6)控制光盘旋转驱动部(3)以及光传感器(5)，并在光盘(10)旋转的状态下从光传感器(5)的输出信号中提取旋转基准标记(20)的检测信号作为脉冲波形，并基于脉冲波形来确定光盘(10)的旋转基准位置
光盘装置旋转位置检测方法以及

[发明专利]旋转机构的基准位置检测装置、压印构件间隙调整机构及打印机-CN201410080331.0有效
发明人：有贺勇一;今江俊博 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型且紧凑地构成的旋转机构的基准位置检测装置、压印构件间隙调整机构及打印机。所述基准位置检测装置(170)具备：旋转构件(130)，其能够在从第一旋转位置经由第二旋转位置、基准位置至第三旋转位置的一周内的角度范围旋转；检测标记板(151)，其能够在从第一位置经由检测位置至第二位置的范围内移动；检测器(162)，其对通过检测位置的检测标记进行检测；标记移动机构。标记移动机构使检测标记板(151)追随着旋转构件(130)而移动。旋转构件(130)通过基准位置的时刻下的检测标记板(151)的移动位置被设为检测位置。
旋转机构基准位置检测装置压印构件间隙调整打印机

[发明专利]光学式旋转体位置检测装置-CN200910164649.6有效
发明人：细渊博幸 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2009-07-27 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G04C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学式旋转体位置检测装置，其具有：旋转体(20)，其按照横穿连结发光组件和光检测组件(31，32)的光轴(13a)的方式每次以规定时间间隔旋转规定角度，且包括在光轴交叉的旋转轨迹上配置的基准位置透光孔(21a)，在将旋转体从使基准位置透光孔与光轴一致的基准位置进行一次间隔的旋转后，基准位置透光孔的周缘配置在基准位置的周缘外侧。该透光限制组件将透过的光的直径限制为，比从随着旋转体的规定角度的一次旋转而在基准位置透光孔中产生的错位容许误差(R1)范围内的最小距离小的直径。
光学旋转体位置检测装置

[发明专利]位置基准系统-CN02830131.5无效
发明人： J·－H·欧;P·康;A·芬;P·－Y·彭 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 2002-12-30 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于垂直或水平输送装置例如电梯的位置基准系统和方法。该位置基准系统包括：多个装接到静止结构件(40)例如电梯通道或引导通道中的门框上的分隔开的颜色元件或反射器(42)；用于照射其中一个反射器的光源(12)；以及用于获得被照射的反射器的图像的感测装置(10由该感测装置获取的图像用于确定输送装置例如电梯轿厢的位置和/或速度。
位置基准系统

[发明专利]带抖动修正功能的光学单元-CN201810429565.X有效
发明人：南泽伸司;须江猛 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不使用板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置的带抖动修正功能的光学单元。光学单元包括使活动单元恢复至基准角度位置的角度位置恢复机构。角度位置恢复机构包括固定在固定构件上的翻滚驱动用磁铁及固定在载置活动单元的旋转台座上的角度位置恢复用磁性构件。当从Z轴方向观察到旋转台座位于基准角度位置的状态时，角度位置恢复用磁性构件的中心处于与位于‑Z方向上的翻滚驱动用磁铁的磁化分极线重合的位置。当旋转台座从基准角度位置旋转时，使旋转台座恢复至基准角度位置的方向上的磁吸引力作用至角度位置恢复用磁性构件与翻滚驱动用磁铁之间。
抖动修正功能光学单元

[发明专利]并联连杆机器人-CN201310390325.0有效
发明人：永山智昭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：并联连杆机器人具备：具有多个促动器的基部；能够相对于基部移动的可动部；一端部以能够相对于基部以旋转轴为中心旋转的方式与多个促动器的各个连结，另一端部与可动部连结的多个连杆部；以及安装于基部上，测量连杆部的旋转位置的夹具基部具有基准平面，连杆部具有相对于旋转轴平行地延伸设置的可动平面，在连杆部旋转到用于进行位置校准的基准位置时，可动平面相对于基准平面的位置关系成为预定的位置关系，夹具具有配置在相对于基准平面的位置关系为已知的测量位置上的测量仪，在连杆部旋转到基准位置时测量仪与可动平面相对，测量基准平面与可动平面之间的距离。
并联连杆机器人

[发明专利]车辆的稳定器系统-CN200680021485.6有效
发明人：浦马场真吾;饭田友幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：稳定器系统(10)的电子控制单元(110)包括控制开始时机基准相对旋转位置确定部分(150)，其确定两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置，在执行侧倾抑制控制时两个稳定杆构件(22、24)的相对旋转量从该基准相对旋转位置起计量在稳定器系统(10)中，当横向加速度超过基准值(A)时，侧倾抑制控制开始；并且，在横向加速度超过基准值A时两个稳定杆(22、24)的相对旋转位置被确定为两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置。于是，可以容易地确定两个稳定杆(22、24)的合适的基准相对旋转位置，并因此可以实现两个稳定杆(22、24)的合适的侧倾抑制效果。
车辆稳定系统

[发明专利]基板搬运装置及基板载置部的旋转轴的探索方法-CN201880060082.5有效
发明人：吉田雅也;野口健治;冈田拓之 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：在基板载置部的多个旋转位置上，用物体检测传感器检测设置于基板载置部的目标，求出从机器人基准轴至目标的与轴心方向正交的方向的距离即指标长度或与其相关的信息，基于求得的指标长度或与其相关的信息，求出检测到位于连结机器人基准轴与旋转轴的直线上的目标时的，检测线的以机器人基准轴为旋转中心的旋转位置及基板载置部的以旋转轴为中心的旋转位置的至少一方的旋转位置，基于求得的旋转位置，对从机器人基准轴观察到的旋转轴所在的方向进行特定。
搬运装置基板载置部旋转轴探索方法

[发明专利]电动变速杆系统的电机位置学习装置及位置学习方法-CN202011393739.5有效
发明人：金民柱 -专利权人：现代凯菲克株式会社
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：一种电动变速杆系统的电机位置学习装置及位置学习方法，该方法包括：将完成变速的时间点的电机的位置设定为第一基准位置的步骤；以第一基准位置为中心，向两个方向驱动电机的步骤；在电机向两个方向驱动期间，测量电机的旋转量及流向电机的驱动电流的步骤；在电机的驱动电流为最小的位置上计算所述电机的旋转量，将从第一基准位置上进一步旋转计算的电机的旋转量的电机的位置设定为第二基准位置的步骤。
电动变速杆系统电机位置学习装置学习方法

[发明专利]控制装置-CN201810044344.0在审
发明人：和气佳史;花冈修;井出聪一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明提供能进行高精度的旋转轴中心位置的测量的控制装置。控制装置具备：获取在将成为旋转轴中心位置的测量对象的旋转轴定位于三处以上的状态下控制直线三轴来测量的设置在工作台上的基准球的直线轴三轴的坐标值的基准球位置获取部；获取在获取基准球的位置时针对旋转轴的指令角度的旋转轴指令角度获取部；基于基准球的直线轴三轴的坐标值和针对旋转轴的指令角度来对在以指令角度为限制条件的基准球的直线轴三轴的坐标值的附近通过的近似圆进行计算的近似圆计算部；以及将近似圆计算部所计算出的近似圆的中心位置作为上述旋转轴的中心位置的坐标进行存储的旋转轴位置存储部
基准球旋转轴三轴控制装置近似直线轴指令旋转轴中心计算部测量位置获取部旋转轴位置测量对象限制条件存储部存储

[发明专利]具备旋转体的装置-CN200980112101.5有效
发明人：山口惠二;根本武彦;西田隆平 -专利权人：株式会社利富高
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B60R7/10 文献下载
摘要：本发明涉及具备旋转体的装置。该装置具备至少在基准位置和展开位置之间可转动地组装在支撑体上的旋转体，并构成为能够在该展开位置对旋转体或支撑体进行利用。对处于展开位置侧的旋转体作用向基准位置复原转动方向的作用力，并且具备使该旋转体在复原转动过程中从展开位置至预定中间位置的转速，与从该预定中间位置至基准位置的转速不同的速度切换装置。
具备旋转体装置

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