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- [发明专利]机器人用液压驱动关节-CN201810901525.0有效
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周小云
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江苏钧微动力科技有限公司
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2018-08-09
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2020-07-28
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B25J17/02
- 本发明提供了机器人用液压驱动关节,其基于液压插装式旋转直驱阀与叶片摆动缸集成的机器人用关节,将液压执行器、电液伺服阀、位置传感器及压力传感器的检测元件进行模块化集成设计并应用于机器人关节,其不仅可以满足目前机器人的发展需求其包括螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀、机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸,螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀以下简称液压插装式旋转直驱阀、机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸以下简称叶片摆动缸,所述叶片摆动缸的中心转轴的中心一端预制有阀体安装腔,所述阀体安装腔的形状根据所述液压插装式旋转直驱阀的插入部分形状制作,所述液压插装式旋转直驱阀插装于所述阀体安装腔内。
- 机器人液压驱动关节
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