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[发明专利]一种全景立体拍摄云台-CN201710703461.9有效
发明人：贾云鹏;戴志豪 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种全景立体拍摄云台，包括：云台底座和至少一个固定在云台底座上方的Z型云台，相机固定在所述Z型云台上；其中，所述云台底座上设置有条形卡口，所述条形卡口上设有多个卡口节点，所述Z型云台通过第一连接件固定在所述条形卡口其中一个卡口节点处，通过调整所述Z型云台在所述条形卡口的固定位置以调整所述相机的拍摄瞳距。本发明提供的全景立体拍摄云台通过在云台底座上连接一个可以调整位置的Z型云台，把相机固定在Z型云台上进行拍摄，实现了相机拍摄过程中拍摄瞳距的简易调整，操作简便并且节省了资源。
一种全景立体拍摄

[发明专利]一种多载荷型态转换云台-CN201811074338.6在审
发明人：鲁志超;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载荷型态转换云台，涉及无人机技术领域，包括减震板、球型云台相向转动横杆、三维度球型云台、机械臂，所述减震板分别与球型云台相向转动横杆、机械臂固定连接，所述球型云台相向转动横杆与三维度球型云台通过电机连接，所述机械臂与三维度球型云台通过电机连接，该云台通过电机带动螺杆转动，螺杆与星轮配合，使横杆相向转动，改变球型云台的位置，再加上机械臂运动带动球型云台，可以完成三个球型云台各种位置的配合，搭载三个相同的传感器可以完成同一时刻
球型云台相向转动横杆机械臂三维度电机连接同一时刻减震板态转换传感器云台电机带动螺杆数据实时采集机械臂运动实时拍摄台本发明螺杆星轮配合转动

[实用新型]一种多载荷型态转换云台-CN201821506899.4有效
发明人：鲁志超;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多载荷型态转换云台，涉及无人机技术领域，包括减震板、球型云台相向转动横杆、三维度球型云台、机械臂，所述减震板分别与球型云台相向转动横杆、机械臂固定连接，所述球型云台相向转动横杆与三维度球型云台通过电机连接，所述机械臂与三维度球型云台通过电机连接，该云台通过电机带动螺杆转动，螺杆与星轮配合，使横杆相向转动，改变球型云台的位置，再加上机械臂运动带动球型云台，可以完成三个球型云台各种位置的配合，搭载三个相同的传感器可以完成同一时刻
球型云台相向转动横杆机械臂三维度电机连接同一时刻减震板态转换传感器云台电机带动螺杆数据实时采集机械臂运动实时拍摄螺杆星轮配合转动

[实用新型]矿用本安型红外云台摄像仪-CN202221596317.2有效
发明人：朱部;张佳乐 -专利权人：徐州致拓自动化有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用本安型红外云台摄像仪，包括开设在本安型红外云台摄像仪两侧对称的安装槽，安装槽内部安装有可对本安型红外云台摄像仪镜头清洁的吹灰结构，吹灰结构包括通过电动伸缩杆驱动的齿轮，齿轮带动输送体旋转运动，输送体一侧安装有多个对本安型红外云台摄像仪镜头清洁的吹气喷头，所述齿轮位于齿条靠近电动伸缩杆的一端，输送体垂直在本安型红外云台摄像仪的正前侧，该矿用本安型红外云台摄像仪，设置有本安型红外云台摄像仪，通过本安型红外云台摄像仪上方盖体不仅起到开设安装效果，并且通过本安型红外云台摄像仪上方盖体从而对输送体起到收纳效果。
红外摄像

[发明专利]一种抢险救灾用车载照明灯具-CN202311029651.9在审
发明人：汪滔;潘鹏;汪玉文;郑开;吴千;蔡轼;徐群;陈晓;胡智强;朱敏;单海鸥;毛武剑;张森;林鹏;陈根;管福巧;朱金垦;赵子瑞;郑仕乐;张传远 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;北京国电通网络技术有限公司;上海策元实业有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：所述抢险救灾用车载照明灯具包括：云台装置和光源装置。所述云台装置具有云台底座和装置在所述云台底座的云台U型支架。所述云台U型支架用于装置所述光源装置。所述云台底座内部有用于支承所述云台U型支架的竖向支承转轴和带动所述竖向支承转轴绕其轴线自转的水平角度调整电机。所述光源装置具有光源模组、光源反光碗和反光碗位移圈。本发明的有益效果在于：所述水平角度调整电机通过所述竖向支承转轴带动所述云台U型支架动作，以对装置在所述云台U型支架的所述光源装置作水平方向的角度调整。
一种抢险救灾车载照明灯具

[发明专利]用于无人机狭窄载荷舱的云台转向升降系统及无人机-CN201510474638.3有效
发明人：李志宁 -专利权人：北京韦加航通科技有限责任公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于无人机狭窄载荷舱的云台转向升降系统及无人机。该云台转向升降系统包括：固定座，包括U型支架，当云台处于拍摄状态时，U型支架套装于云台的外侧；运动座，云台设置于运动座上，运动座通过转轴连接于固定座上，并且转轴靠近U型支架的口底；驱动单元，当云台处于拍摄状态时，驱动单元驱动运动座绕转轴经U型支架的开口处向上转动90度。该云台转向升降系统可以自如地实现云台从狭窄载荷舱内伸出和伸入狭窄载荷舱，给予了云台安全、充分的保护。
用于无人机狭窄载荷转向升降系统

[实用新型]云台分体结构-CN201521123963.7有效
发明人：杨玉东 -专利权人：天津汇讯视通科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种云台分体结构，包括摄像机仓、云台传动组件和支架；其中摄像机仓构成云台的外壳，在摄像机仓的下部设置安装孔；云台传动组件与摄像机仓为分体结构，云台传动组件的上部设置与摄像机安装孔相配合的U型架，云台传动组件的下部与支架相互配合固定；支架与墙面相固定，支撑云台。由于摄像机仓与云台传动组件采用分体结构，通过摄像机仓下部的安装孔和云台传动组件上的U型架相互活动连接，在云台安装和拆卸时，只需将摄像机仓与U型架连接和分离即可，无需对云台传动组件整体进行拆装，从而使云台的装卸更加方便快捷
分体结构

[实用新型]一种云台线束密封装置-CN201120216614.5有效
发明人：王欢 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于视频监控领域，提供了一种云台线束密封装置，包括橡胶密封塞、线束及球型云台法兰；所述线束经由球型云台内部沿所述球型云台法兰内孔穿出云台，然后由所述橡胶密封塞下端逐一穿入橡胶密封塞内线孔；所述橡胶密封塞压入所述球型云台法兰上端内孔中本实用新型通过法兰内壁对橡胶密封塞的挤压力，使橡胶密封塞变形，内部穿线孔直径减小，达到压紧穿入线束的效果，有效地实现了密封线束，防止尘土及水汽进入球型云台内部的目的。此外，本实用新型用于密封线束的橡胶密封塞结构简单，加工方便，造价低廉；且橡胶密封塞的大小可依据球型云台法兰内径大小设计，受结构及空间限制较小，有显著的经济效益。
一种云台线束密封装置

[实用新型]一种带相机快门的球型云台锁紧阻尼控制手柄及球型云台-CN201220473303.1有效
发明人：李丽华 -专利权人：佛山市南海祥旺光学电子制品有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带相机快门的球型云台锁紧阻尼控制手柄及球型云台，前者包括扳手柄、电子快门和外罩，所述外罩安装于扳手柄上，电子快门安装于外罩与扳手柄形成的内腔中，电子快门的快门按钮通过外罩外露，电子快门的相机快门数据线接口通过扳手柄外露前者通过一螺杆与球型云台的阻尼调节旋钮孔螺纹配合连接形成本实用新型的球型云台。使用时可手持控制手柄调节云台阻尼，又可在操作云台的同时直接按下控制手柄上的快门做拍摄。
一种相机快门球型云台锁紧阻尼控制手柄球型云台

[实用新型]森林防火监控云台-CN202222945236.5有效
发明人：谭海军;谭红军;罗敏 -专利权人：广东互云科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了森林防火监控云台，包括监控云台本体，监控云台本体的前端设置有监控镜头，所述监控云台本体的下端安装有底座，所述监控云台本体的上端设置有U型盖板，还包括设置在U型盖板与监控云台本体之间的用于U型盖板连接的连接组件及设置在监控云台本体上用于U型盖板上杂物清理的振动组件。本实用新型的森林防火监控云台，监控云台在森林内部的相应位置进行防火监控使用时，通过振动组件及连接组件，使U型盖板发生振动，通过U型盖板的振动，便于树叶及杂物从U型盖板上脱落分离，避免吸附的树叶及杂物的部分位置对监控镜头的前方造成遮挡，便于监控云台上监控镜头的持续高质量的火灾监控使用，提高了监控云台的实用性。
森林防火监控

[实用新型]一种协作型视觉云台-CN202123149826.9有效
发明人：钟舒哲;冯嘉鹏;贝燊;黄志彬;傅伟锋;杨林坚;吴玉玲 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种协作型视觉云台。该协作型视觉云台，包括云台架体与固定座体，所述云台架体的表面连接有可绕该表面转动的云台固定平台，所述云台固定平台位于云台架体的表面水平转动，所述固定座体连接有驱动器，所述驱动器的输出端连接有转动件，所述转动件与云台架体连接，所述驱动器驱动转动件转动，从而驱动所述云台架体俯仰运动或/和云台固定平台转动；该协作型视觉云台，采用双舵机联动形式，通过齿轮传动实现运动，相对于单舵机组成的结构，双舵机驱动可以通过相对位置进行运动校准，使视觉云台拥有更高的精度，结构更加紧凑，运动也会更加平稳，且由于所有自由度都由两个舵机进行控制，视觉云台可以拥有更大的输出扭矩。
一种协作视觉

[发明专利]一种跨域云台权限控制方法及装置-CN201510582686.4有效
发明人：周迪;王连朝 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种跨域云台权限控制方法及装置，所述方法包括：接收上级域服务器发送的云台控制信令同步启动指令，所述云台控制信令同步启动指令中包括目标云台设备标识；响应所述云台控制信令同步启动指令，进行信令侦听；当侦听到云台控制信令，且确定所述云台控制信令中包括的云台设备标识与所述目标云台设备标识一致时，向与目标云台设备关联的域内盒子PBI发送所述云台控制信令中包括的目标云台控制指令，以使所述PBI允许第一类型的云台控制信令通过，并禁止第二类型的云台控制信令通过。应用本发明实施例可以避免上级域服务器跨域控制云台设备时下级域服务器与该上级域服务器抢占该云台设备的控制权限。
一种跨域云台权限控制方法装置

[发明专利]混合型云台-CN201610803707.5有效
发明人：杨帆 -专利权人：北京艾肯拓科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种混合型云台，其包括：起承载作用的云台平面(3)；与所述云台平面(3)连接的机械陀螺(1)；能够调整所述机械陀螺(1)的运动的运动调整机构；以及能够对所述机械陀螺(1)的运动响应于所述调整机构而发生的变化进行测量的电子测控机构根据本发明的混合型云台，在利用机械陀螺实现云台稳定的同时，还通过电子控制机制增强了云台的响应能力并提高了云台的运动速度。
混合型云台

[发明专利]一种新型玉石雕刻工具-CN202011186110.3在审
发明人：翁振伟 -专利权人：翁振伟
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B44B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型玉石雕刻工具，包括托盘、圆弧槽、旋转角度尺、连接孔、直尺、限位销、三脚架云台、底板和单剪式精密型手动升降台，所述单剪式精密型手动升降台固定置于底板上，三脚架云台和单剪式精密型手动升降台固定连接，所述三脚架云台上置有云台卡口和云台快装板，云台快装板和云台卡口可拆卸连接，所述托盘设置于云台快装板上，所述托盘中心开有连接孔，所述连接孔通过螺栓和云台快装板连接，所述托盘顶面上开有多个圆弧槽。
一种新型玉石雕刻工具

[实用新型]一种车载摄影升降云台支架组件-CN201821685404.9有效
发明人：张栩溧 -专利权人：张栩溧
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种车载摄影升降云台支架组件，其特征在于，包括与车体外部相适应的笼型支架；所述笼型支架包括设置于车体前部的车头支架，设置于车体顶部的车顶支架以及设置于车体尾部的车尾支架；还包括安装于笼型支架的云台升降组件，所述云台升降组件包括安装支架，所述云台升降组件通过所述安装支架固定于所述笼型支架，所述安装支架上通过升降机构设置有升降滑块，所述升降滑块铰接有云台安装柱。由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种车载摄影升降云台支架组件，能够将摄影机和摄影机云台通过笼型支架固定与车体外部，增加了拍摄者的安全性，同时使得拍摄者能够更加方便的操作摄影机。
笼型支架云台安装支架车载摄影升降云台升降组件支架组件摄影机本实用新型车体外部升降滑块车顶支架车体顶部车体前部车体尾部车头支架车尾支架升降机构安装柱拍摄铰接

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