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[发明专利]一种智能机器人避障方法及装置-CN202111533754.X有效
发明人：黄志彬;冯嘉鹏;钟舒哲;贝燊;吴玉玲;傅伟锋;杨林坚 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人避障方法及装置，包括：采用超声波检测机器人多个方向的障碍物，并计算机器人与障碍物之间的第一距离；若第一距离小于预置第一安全距离，则执行超声波避障策略；若第一距离大于等于预置第一安全距离，则采用激光雷达检测机器人多个方向的障碍物，并计算机器人与障碍物之间的第二距离；若存在第二距离大于等于预置第一安全距离且小于预置第二安全距离，则执行激光雷达避障策略；若第二距离大于等于预置第二安全距离，则机器人按照原规划路线前行。本申请选择超声检测和激光雷达检测相搭配方式能够适应于多种不同的环境下的机器人避障。
一种智能机器人方法装置

[发明专利]一种可自动码垛式水稻装卸装置-CN202310912643.2有效
发明人：何弯弯;薛炮;胡婷婷;王友霜;王健康;丁成伟;吴玉玲;赵轶鹏;丁震乾;陈秋丽 -专利权人：西安快舟测控技术有限公司;江苏徐淮地区徐州农业科学研究所（江苏徐州甘薯研究中心）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动码垛式水稻装卸装置，包括支架，运送带，该运送带用于运送物料，所述运送带的底部固定连接有承载组件，所述承载组件的底部与支架固定连接，所述运送带的内腔底部转动连接有托板，所述运送带的顶部固定连接有防护组件，本发明涉及装卸装置技术领域。该可自动码垛式水稻装卸装置，运送带工作带动托板运动调节水稻的放置位置，而承载组件受到支架与运送带的挤压不易发生移动，使得水稻遇不上过程中不易发生掉落，避免水稻运送过程中将部件压坏，确保设备工作时自身完整性，且托板移动距离能够对后续搬运的位置进行调整，外伸组件与抓取组件配合能够提高装卸的精准度，防止水稻装卸时发生偏差导致受到散落。
一种自动码垛水稻装卸装置

[实用新型]新型实验中央台-CN202320666498.X有效
发明人：王志勇;李建章;林灿鑫;陈友财;吴玉玲;黄秀如 -专利权人：厦门翔昀实验室设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验设备技术领域，本实用新型提出了新型实验中央台，包括有实验台和活动摆放在实验台一端外侧的清洗台。实验台包括有多个并排摆放的实验桌和摆放在多个实验桌上的活动柜，其中，实验桌的两端设有储物柜，活动柜的下半部沿两侧朝内开设有容纳槽，活动柜的上半部上设有多个观察柜和储物槽，观察柜与储物槽相间分布，活动柜在储物槽前侧铰接有倾斜的活动挡板。清洗台的清洗架上安装有多个清洗池和水龙头。实验桌作为工作台，活动柜下方的容纳槽可摆放实验器材，实验样本可放在观察柜内，实验用文档可摆放在活动挡板前侧，整个实验台的使用效率较高。可根据场地大小来选择组装不同数量的实验桌，灵活性较高。
新型实验中央台

[实用新型]一种检测实验室台柜-CN202320520399.0有效
发明人：王志勇;李建章;林灿鑫;陈友财;吴玉玲;黄秀如 -专利权人：厦门翔昀实验室设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测实验室台柜，包括台板、台座以及组装架，组装架设于台板上端，其特征在于，台座包括至少两个移动柜、上底座、支撑板以及下支撑部，台板固定设于上底座上端，支撑板立设于上底座下端面中部且与台板长边保持平行，支撑板下底边沿其边缘固定有横梁，横梁两端分别对称设置有与横梁保持垂直的边架，横梁固定连接边架中部，边架上端面、支撑板侧壁以及上底座下端面之间围合形成让位区，移动柜底面设有止挡板，止挡板下端设有万向轮，移动柜底面及止挡板侧面围合形成与让位区配合的插接区，移动柜与边架之间设有限位结构，本实用能够实现台座的灵活调整，使得实验室台柜可以满足单人及多人使用，充分利用空间。
一种检测实验室

[发明专利]一种基于AI识别的UV线辊涂产能分析系统-CN202310439764.X在审
发明人：皇甫东方;杜锦龙;童本云;黄起波;何祥旺;吴玉玲;虞明杰;刘睿炜;刘庆成 -专利权人：福建杜氏木业有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AI识别的UV线辊涂产能分析系统，包括导入模块、勾选模块、AI识别模块、汇总模块、计算模块和建立统计图模块；所述导入模块，即通过终端登录系统，将产品的物料清单导入系统内；所述勾选模块，即在用户上料时，在系统内勾选对应的产品零件，并带出勾选零件的加工图和图片；所述AI识别模块，即通过AI技术识别UV线辊涂产线上的物料形状，自动匹配对应的加工零件，再根据识别的零件，统计加工数量；所述汇总模块，即通过AI识别模块统计出来的加工数量，自动汇总到对应产品的加工进度；本发明能够解决产品加工进度难以统计、产品配套难以统计问题并且能够解决一根料加工多面数量统计和折算问题。
一种基于 ai 识别 uv 线辊涂产能分析系统

[发明专利]一种从发酵液中提取制备高含量四氢嘧啶的工艺及应用-CN202310404310.9在审
发明人：罗茂行;刘迎宾;王甜忆;吴玉玲;董洪钢 -专利权人：浙江熙正霖生物科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07D239/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物工程领域，具体涉及一种从发酵液中提取制备高含量四氢嘧啶的工艺；能够制备出含量大于99％、纯度达到100％的四氢嘧啶产品，符合市场需求，并且该工艺分离纯化步骤简单、生产成本低，适合大规模工业生产及应用；含以下步骤：步骤(1)、膜过滤：将发酵液通过陶瓷膜设备处理，收集滤液，得到去除菌体的四氢嘧啶微滤液；步骤(2)、离子交换层析：将四氢嘧啶纳滤液通过离子交换柱，吸附饱和后，先用纯水洗涤去除杂质；步骤(3)、浓缩：将四氢嘧啶洗脱液进行减压浓缩；步骤(4)、活性炭脱色；步骤(5)、浓缩结晶；步骤(6)、干燥；步骤(7)、成品检测：通过高效液相色谱法检测四氢嘧啶成品的含量及纯度。
一种发酵提取制备含量嘧啶工艺应用

[实用新型]网布与卡条的结合结构-CN202320106934.8有效
发明人： 吴玉玲 -专利权人：宣禹实业股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网布与卡条的结合结构，在结合于坐椅的椅背框或椅垫框的网布周边叠设卡条，并以第一缝线固定卡条与位于卡条的下侧的网布，再将卡条往内翻折使网布包卷卡条，然后以第二缝线固定卡条与位于卡条上侧及下侧的网布；借此使卡条与网布的结合更为稳固，并形成嵌合条。此外，于嵌合条外固定固定件，固定件上成形有倒勾状棘齿；当将嵌合条嵌入坐椅的椅背框或椅垫框上的沟槽时，以固定件的棘齿对应勾掣沟槽的槽壁，使网布牢固的固定于背框上。
网布结合结构

[发明专利]通过基因工程菌高密度发酵合成四氢嘧啶的工艺及应用-CN202310404292.4在审
发明人：罗茂行;王甜忆;吴玉玲;董洪钢;刘迎宾 -专利权人：浙江熙正霖生物科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12P17/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物工程领域，具体涉及一种通过基因工程菌高密度发酵合成四氢嘧啶的工艺，在产量和产率方面具有明显优势，能够大幅降低生产成本，适合大规模工业生产及应用；包含以下步骤：步骤(1)，种子液培养：将保藏的发酵菌株在LB固体培养基进行活化；步骤(2)，发酵罐培养：将二级种子培养液按2％‑4％接入发酵罐，首先进入菌体生长阶段，加入诱导剂使发酵进入产物合成阶段，发酵过程中通过控制适当的补料速率维持菌体生长代谢，获得高密度菌体，发酵至60‑70h结束；步骤(3)，发酵参数监测：发酵过程中定时取样，通过紫外分光光度计测定发酵液中生物量OD600、通过生物传感仪测定发酵液中葡萄糖含量，通过高效液相色谱仪测定发酵液中产物含量。
通过基因工程高密度发酵合成嘧啶工艺应用

[发明专利]一种发酵生产羟基酪醇重组大肠杆菌的构建方法及应用-CN202210930591.7在审
发明人：罗茂行;吴玉玲;王甜忆;董洪钢 -专利权人：浙江熙正霖生物科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物合成羟基酪醇的技术改进，具体为一种发酵生产羟基酪醇重组大肠杆菌的构建方法及应用，实现从简单碳源合成羟基酪醇的途径；将携带有质粒pRSFDuet‑HpaBC‑LAAD‑ARO10‑ADH和质粒pETDuet‑AROG‑TYRA的重组大肠杆菌BLAH和携带有质粒pRSFDuet‑1和pETDuet‑1的重组大肠杆菌BLCK于LB培养基中培养；按0.5～2％的接种量接入TB培养液中扩大培养，加入0.1～0.3mM的诱导剂进行诱导培养，以及在30℃，220r/min下继续培养进行产物的积累，每隔8小时液相色谱检测羟基酪醇产量。作为最简单的模式生物，其背景清晰，生长快速，易于规模化发酵培养且成本低廉；并且对大肠杆菌内源合成酪氨酸途径中的关键基因进行过表达，以及向积累酪氨酸的大肠杆菌宿主导入从酪氨酸合成羟基酪醇的异源基因，构建了从简单碳源合成羟基酪醇的途径。
一种发酵生产羟基重组大肠杆菌构建方法应用

[外观设计]座椅组件-CN202230846241.3有效
发明人： 吴玉玲;阿明罗兰·桑德;乌韦·格雷舒赫纳 -专利权人：宣禹实业股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：座椅组件。2.本外观设计产品的用途：用于座椅组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
座椅组件

[外观设计]适配器外壳（XRP-90W-120W）-CN202230011438.5有效
发明人： 吴玉玲 -专利权人：深圳市鑫瑞鹏塑胶模具有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：适配器外壳（XRP‑90W‑120W）。2.本外观设计产品的用途：用于容纳及保护电源适配器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
适配器外壳 xrp 90 120

[实用新型]一种保护机构和机械臂运动关节保护装置-CN202223493719.2有效
发明人：钟舒哲;冯嘉鹏;贝燊;吴玉玲;赖海琦 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，属于舵机保护技术领域。一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，包括：受力保护盘；保护轴承，所述受力保护盘连接在保护轴承上；保护钣金，所述保护轴承连接在保护钣金上；通过受力保护盘吸收舵机本体传递的作用力，由于受力保护盘和所述保护轴承相连，受力保护盘吸收的作用力将会传递至保护轴承上，最终作用力将会传导到和保护轴承相连的保护钣金上，通过保护钣金代替舵机本体承受受到的作用力，从而能够保护舵机本体不轻易被损坏，从而提高了舵机本体的使用寿命，同时提高了舵机本体的使用准确度。
一种保护机构机械运动关节保护装置

[实用新型]一种夹爪机构-CN202223493768.6有效
发明人：钟舒哲;冯嘉鹏;贝燊;吴玉玲;赖海琦 -专利权人：广州市威控机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪机构，属于机械夹爪技术领域。一种夹爪机构，包括舵机本体和夹爪本体，夹爪本体和舵机本体相连，还包括：舵机连杆，连接在舵机本体驱动端上；拉簧，和舵机连杆固定相连；夹爪连杆，和拉簧远离舵机连杆的一端固定相连；夹爪连杆和夹爪本体固定相连；在使用过程中，通过舵机连杆拉动拉簧，拉簧将会产生形变伸长，拉簧一方面能够拉动夹爪本体继续对物体保持夹持动作，另一方面能够使舵机本体能够转动到指定位置，不会因夹爪本体之间有物体产生超载情况，从而减少舵机本体持续过载导致舵机本体过热的情况，从而减少舵机本体出现损坏的次数，提高了舵机本体的使用寿命。
一种机构

[实用新型]一种鼻喉科用可调式气管套管-CN202122379310.7有效
发明人： 吴玉玲;蔡小惠;陈姬;曾小莉;周小柳;梁红汝;彭小妮;陈文慧 -专利权人：海南医学院第一附属医院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼻喉科用可调式气管套管，涉及鼻喉科领域，包括弧形板一以及贯穿安装在弧形板一上的套管，所述套管的内部设置有调节板，所述套管的外表面安装有调节壳，所述调节板左端穿过套管表面开设的通道延伸至调节壳内部，所述调节壳内部安装有用于驱动调节板运动以达到对套管封堵开口调节的调节单元；通过设置调节单元配合调节板使用，利用丝杠转动驱使移动板通过连接杆带动调节板运动，进而能够对调节板在套管内的长度进行调节，从而可根据患者的需要随时增加和减少管口的开口面积，且能够利用弹簧弹性驱使卡块卡入到卡槽内部，完成对调节板位置调节后的锁紧固定，结构简单，操作方便，适用范围广。
一种喉科调式气管套管

[外观设计]智能运送机器人（标本）-CN202130594948.5有效
发明人：宋意;吴玉玲 -专利权人：深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能运送机器人（标本）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于标本运送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能运送机器人标本

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