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[实用新型]一种垄上使用的仿形结构以及仿形装置-CN201821853455.8有效
发明人：张黔川;于家翼;王芳莉;鲍向东;张明;李杰;吴桂芝;刘曼霖 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垄上使用的仿形结构以及仿形装置，涉及农业装备领域。该垄上使用的仿形结构包括第一滑垄板、第二滑垄板、多个仿形弹性条、第一仿形块、第二仿形块、第一连接杆、第二连接杆、第一配对块以及第二配对块。该垄上使用的仿形结构用于对垄高会出现起伏的种植环境仿形。
仿形结构仿形装置仿形块连接杆配对块仿形本实用新型农业装备弹性条种植

[发明专利]一种垄上使用的割晒机-CN201811350856.6在审
发明人：张黔川;鲍向东;刘敏;张明;王芳莉;于家翼;李杰;吴桂芝;刘曼霖 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垄上使用的割晒机，涉及农业装备领域。该垄上使用的割晒机包括割晒机本体和仿形装置。垄上使用的仿形结构包括第一滑垄板、第二滑垄板、多个仿形弹性条、第一仿形块、第二仿形块、第一连接杆、第二连接杆、第一配对块以及第二配对块。两个装配座位于两个垄上使用的仿形结构之间，装配座分别位于第一配对块和第二配对块之间，装配座的两端分别与第一配对块和第二配对块铰接。该垄上使用的割晒机能适用于多种垄宽的种植环境。
配对块割晒机装配座仿形结构仿形块连接杆仿形装置农业装备弹性条仿形铰接垄宽种植

[实用新型]一种垄上使用的割晒机-CN201821876013.5有效
发明人：张黔川;张明;王芳莉;李官平;于家翼;李杰;吴桂芝;刘曼霖 -专利权人：贵州省山地农业机械研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垄上使用的割晒机，涉及农业装备领域。该垄上使用的割晒机包括割晒机本体和仿形装置。垄上使用的仿形结构包括第一滑垄板、第二滑垄板、多个仿形弹性条、第一仿形块、第二仿形块、第一连接杆、第二连接杆、第一配对块以及第二配对块。两个装配座位于两个垄上使用的仿形结构之间，装配座分别位于第一配对块和第二配对块之间，装配座的两端分别与第一配对块和第二配对块铰接。该垄上使用的割晒机能适用于多种垄宽的种植环境。
配对块割晒机装配座仿形结构仿形块连接杆本实用新型仿形装置农业装备弹性条仿形铰接垄宽种植

[实用新型]一种花生小垄仿形镇压工作装置-CN202121399783.7有效
发明人：陈良;刘忠泽 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：一种花生小垄仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，镇压机构分别弹性连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，纵向仿形机构的播种单体架为折弯结构，一端带有连接主机架的铰接孔Ⅰ，另一端折弯竖板上开有弹簧芯杆Ⅰ穿过孔，弹簧芯杆Ⅰ上安装压缩弹簧Ⅰ，端部通过限位销Ⅰ限位，主机架一端带有铰接孔Ⅱ，其上设置限位板Ⅰ，另一端带有U型叉架，弹簧芯杆Ⅰ与限位板Ⅰ接触限位。本实用新型在镇压机构带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架横向移动，沿纵向上下浮动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向，使镇压机构随地面的起伏实现仿形作业，使镇压机构不脱垄。
一种花生小垄仿形镇压工作装置

[实用新型]一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置-CN202121399815.3有效
发明人：王帅;刘忠泽;潘思辰;高红军;孟斌;卢昊鹏 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：一种花生小垄双行交错种植仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构的播种单体架弹性铰接主机架，主机架弹性铰接横向仿形机构的摆动架，摆动架弹性连接在镇压机构的镇压辊架上，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架纵向上下浮动，沿横向水平移动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。本实用新型能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。通过侧向导向辊机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。
一种花生双行交错种植镇压工作装置

[实用新型]一种垄间除草机构-CN202222774180.1有效
发明人：贾莹;刘铁;史京松;于洪洋;周子涵 -专利权人：黑龙江省众为农机有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垄间除草机构，包括连接端板，所述连接端板一端顶部和底部均通过转轴转动连接有仿形连接摆杆，两个所述仿形连接摆杆端部通过转轴共同连接有仿形连接后板，所述仿形连接后板底端中部穿插安装有起垄调节外管，本实用新型通过仿形支撑轮对进行过程中的垄间除草结构底部进行支撑，在垄间的地势发生起伏时，随着仿形支撑轮高度的改变，仿形连接后板在仿形连接摆杆的引导下连通连接斜板一起摆动，通过仿形连接后板和连接斜板引导起垄主架进行摆放，进行实现了垄间除草结构的动态调节，使垄间除草结构底部的各刀具可根据垄间的地势进行动态调节，有效的防止了垄间除草结构除草死角的出现，提高了垄间除草结构的除草效果。
一种除草机构

[实用新型]一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置-CN202022439512.1有效
发明人：徐丽明;赵诗建;刘星星;马帅;牛丛;闫成功 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置，包括：机架部分、动力传递部分、行宽调节机构、株间除草部分、垄上除草部分和自动控制部分；机架部分为其他部分提供安装载体，起支撑与固定作用；动力传递部分为行宽调节机构、株间除草部分、垄上除草部分提供动力；株间除草部分实现株间仿形避障除草；垄上除草部分根据林果垄高变化，实现俯仰角度仿形；自动控制部分实现信号采集、动作执行和监测反馈；行宽调节机构根据种植行距调节作业幅宽；本实用新型既实现株间仿形避障除草，又实现垄上除草作业，提高了作业效率。
一种林果株间垄上双作业仿形避障除草装置

[实用新型]一种适于弧形垄面的弧度可调仿形播种开沟装置-CN201920780592.1有效
发明人：连政国;直帅;王家胜 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于弧形垄面的弧度可调仿形播种开沟装置，涉及农业机械与装备技术领域，中间弧面仿形开沟盘固定设置在安装梁上；两个侧弧面仿形开沟盘的一端分别旋转设置在中间弧面仿形开沟盘的两侧；滑槽板旋转设置在安装梁上；仿形横板滑动设置在滑槽板的滑槽上，仿形横板的两侧设置仿形杆套；仿形底板旋转设置在侧弧面仿形开沟盘的另一端；仿形支撑杆固定设置在仿形底板上，仿形底板滑动设置在仿形杆套内；每个仿形弹簧套设在一个仿形支撑杆上，仿形弹簧的一端与仿形底板相抵、一端与仿形杆套相抵。本实用新型的有益效果是，两个侧弧面仿形开沟盘可根据弧形垄面的不同弧度，在仿形弹簧的作用下实现上下浮动，以保证各个排种盘紧贴弧形垄面，提高了开沟深度的一致性，从而提高了播种效果。
一种适于弧形弧度可调播种装置

[发明专利]一种仿沙垄气动减阻分形微纳结构-CN201711485914.1有效
发明人：苑伟政;何洋;吕湘连;周子丹;王圣坤;周董涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿沙垄气动减阻分形微纳结构，具体涉及一种用于飞行器机翼的仿沙垄气动减阻分形微纳结构，属于飞行器技术领域。该结构包括(a)沙垄分形结构层(b)基底材料层，所述沙垄分形结构层为三层或多层的沙垄结构体；第一层沙垄结构体排布于基底材料层上，第二层沙垄结构体排布于第一层沙垄结构体上，依此类推分层排布，形成所述沙垄结构体本发明克服了现有小肋减阻技术其减阻结构简单的缺点，提高其气动减阻性能，所提出的仿沙垄气动减阻分形微纳结构，具有减阻性能较好的特点。
一种仿沙垄气动减阻分形微纳结构

[实用新型]马铃薯垄作仿形限位拖播机-CN201420533843.3有效
发明人：邹建忠;滕淑霞;陈文辉;葛荣生;李淼;孟涛;李海琴;冯玉梅 -专利权人：邹建忠
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种马铃薯垄作仿形限位拖播机，包括机架，机架上面、从前往后依次设有牵引架、滴管带支架、肥料箱、排种器、种子箱、地膜架和液压升降架，液压升降架上安装有压膜轮和覆土盘；机架下面、从前往后依次设有镇压传动轮、起垄犁和地轮，垄面镇压磙和地轮之间的机架上，沿从起垄犁到地轮的方向依次设有垄面镇压磙和垄面仿形拖播器，垄面仿形拖播器悬挂于机架上；并位于排种箱下方，起垄犁翼后端装配施肥开沟器。该拖播机通过依照垄体高度整形移动播种的垄面仿形拖播器将种薯播种在垄体上，不破坏垄体，播深一致，株距均匀，实现起垄、碎土镇压、整形限位一体播种，铺带、铺膜、覆土压膜的多种状态，调整方便、经济实惠、实用性较好
马铃薯垄作限位拖播机

[发明专利]一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法-CN201810126100.7在审
发明人：刘继展;周童;李男;赵升燚;周昕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法，涉及农业装备领域。由平台、自适应仿形单元、调高轮系单元、探测控制单元组成，两侧设置下端铰接在仿形单元机架上、上端由直动元件和弹簧串接并在圆弧槽内滑动的辊筒，由探测装置检测高垄两侧垄沟的间距和高垄侧面的倾角，控制箱控制横向双头丝杠带动轮系自动进行轮距调整，并由直动元件自动调整两侧辊筒的倾角和拉伸弹簧张紧程度，从而使辊筒保持与垄侧的贴靠并实现在垄体误差下的自动仿形行进。本发明将弹性摆动斜辊筒结构和基于高垄探测的轮距、辊筒倾角自动调整相结合，实现对高垄的垄形规格自适应和有误差垄体的自动仿形行走，结构与控制简单，适应性强，满足了各类高垄的跨垄作业要求。
高垄自适应仿形辊筒自动仿形底盘垄体轮距直动探测控制单元探测装置检测垄沟单元机架弹性摆动横向双头跨垄作业拉伸弹簧两侧设置轮系单元农业装备控制箱筒结构圆弧槽滑动上端串接弹簧调高铰接垄形轮系丝杠贴靠下端斜辊张紧探测行进侧面

[发明专利]马铃薯仿形起垄播种机及其播种方法-CN201110000351.9无效
发明人：邹建忠;赵怀勇;滕淑霞;沈立新;陈文辉;王林;刘瑞雪 -专利权人：张掖市农业机械化综合服务中心
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：马铃薯仿形起垄播种机及其播种方法，播种机包括由两个方形框架组成的机架，机架上安装有牵引板、地轮、肥料箱和种子箱，机架上还安装有可上下移动的苗床培土犁和整形器以及镇压轮；机架远离牵引板的一端通过起垄幅宽调整部件连接有仿形起垄装置，仿形起垄装置上安装有仿形起垄犁和修垄器；肥料箱和种子箱之间安装有排种器，地轮同轴安装有第一链轮，第一链轮驱动排种器。根据土壤的湿度分别采用开沟播种、提高苗床培垄覆土播种或在地面上覆土起垄播种的方式播种马铃薯。
马铃薯仿形起垄播种机及其播种方法

[实用新型]一种适用于山地丘陵烟田的揭膜作业机具-CN202320193691.6有效
发明人：吴元华;李峰;王鑫;陈鑫;薄国栋 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于山地丘陵烟田的揭膜作业机具，包括位于揭膜作业机具两翼的仿垄形金属弧形板组合，仿垄形金属弧形板组合之间通过弧形板上部固定结构和弧形板底端固定结构固定；垄顶梳式揭膜装置可拆卸地固定于仿垄形金属弧形板组合的仿垄形金属弧形板下方内侧；垄底开膜装置可拆卸地固定于弧形板底端固定结构的两侧；卷膜装置通过卷膜器固定框架固定于仿垄形金属弧形板组合上；田间移动装置转动连接于弧形板底端固定结构的内部下方，田间移动装置与卷膜装置之间通过传动皮带传动连接
一种适用于山地丘陵作业机具

[实用新型]一种具有地轮仿形功能的起垄施肥喷药铺膜机-CN201020657398.3无效
发明人：赵武云;赵新平;马明义 -专利权人：甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种具有地轮仿形功能的起垄施肥喷药铺膜机属于农业机械领域，尤其涉及起垄施肥铺膜的农业机械。)、喷雾装置(14)构成，仿形轮(16)安装在仿形动架(19)上，而仿形动架(19)跟机架(13)连接，弹簧(18)一端连接仿形动架(19)另一端连机架(13)。排肥器(5)的工作是以仿形轮(16)的转动来带动排肥器(5)实现排肥功能。采用具有地轮仿形功能的起垄施肥喷药铺膜机能很好的实现地轮仿形，使得整机的工作时左右取土铲的取土量相当，保证了该机的工作稳定性，保证了排肥器能连续排肥。该机适应于土壤板结较严重的粘土和粘壤土，也可广泛应用于易耕作的砂土和黄绵土的起垄施肥铺膜等作业。
一种具有轮仿形功能施肥药铺

[实用新型]垄体仿形浮动及锁定机构-CN200820089180.5无效
发明人：杨林;李金泽 -专利权人：李金泽
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：垄体仿形浮动及锁定机构，目前市场上的播种机在播种时不能按垄体仿形浮动，且无法实现仿形浮动与不仿形锁定状态的相互切换。垄体仿形浮动及锁定机构，其组成包括：与横梁(2)连接的固定架焊合(1)，所述的固定架焊合通过连接销轴(3)与连接板焊合(4)连接，所述的连接板焊合连接排种器(6)，所述的排种器连接吊梁焊合装置(5)。
垄体仿形浮动锁定机构

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