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[发明专利]一种远距离、低延时的坦克遥控驾驶系统-CN202011251363.4在审
发明人：严胜刚;李舜尧;杨航 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离、低延时的坦克遥控驾驶系统，包括基站和坦克两个部分。基站是遥控方，实现各种操作，坦克是被控对象。基站的主控计算机系统将罗技方向盘系统产生的数据经无线图传发送给坦克；坦克驾驶系统的ARM主控板接收基站的指令，实时解析后发送给执行机构，实现坦克的运动控制。ARM主控板同时采集驾驶系统的状态信息，通过交换机、无线图传系统反馈给基站进行实时显示。本发明采用无线图传系统实现基站与坦克之间的信息传输，遥控距离远、延时低。本发明对现有的退役坦克进行改造以实现遥控驾驶，改造后的坦克可作为运动靶标，用于考核武器系统的性能。
一种远距离延时坦克遥控驾驶系统

[发明专利]一种自动装填炮弹坦克-CN201610185452.0有效
发明人：金嵩 -专利权人：金嵩
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：一种新型自动装填炮弹坦克，坦克内设有若干个炮弹装填腔，此炮弹填充腔旁对应设置有炮弹装填车，该车上的炮弹通过炮弹装填腔输入到坦克内，坦克上设有炮弹发射装置，炮弹发射装置上端对应设置有机关发射装置，坦克下设有输送装置，输送装置与坦克之间设有驾驶腔，该驾驶腔为对称结构分布在坦克内，驾驶腔旁设有能源储存装置和动力装置。在坦克上设有炮弹装填腔，能够快速将炮弹装填，坦克旁的炮弹装填车可以及时对于炮弹进行补给，可以让炮弹自动输送到坦克内，这样的炮弹装填方式可以节省时间，提高了炮弹装填效率，避免了人员的伤亡，坦克上设有机关炮，增强了坦克的作战能力，提升了坦克打击能力。
一种新型自动装填炮弹坦克

[实用新型]一种新型自动装填炮弹坦克-CN201620247902.X有效
发明人：金嵩 -专利权人：金嵩
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：一种新型自动装填炮弹坦克，坦克内设有若干个炮弹装填腔，此炮弹填充腔旁对应设置有炮弹装填车，该车上的炮弹通过炮弹装填腔输入到坦克内，坦克上设有炮弹发射装置，炮弹发射装置上端对应设置有机关发射装置，坦克下设有输送装置，输送装置与坦克之间设有驾驶腔，该驾驶腔为对称结构分布在坦克内，驾驶腔旁设有能源储存装置和动力装置。在坦克上设有炮弹装填腔，能够快速将炮弹装填，坦克旁的炮弹装填车可以及时对于炮弹进行补给，可以让炮弹自动输送到坦克内，这样的炮弹装填方式可以节省时间，提高了炮弹装填效率，避免了人员的伤亡，坦克上设有机关炮，增强了坦克的作战能力，提升了坦克打击能力。
一种新型自动装填炮弹坦克

[发明专利]振动指挥式坦克驾驶工作帽-CN201810319569.2在审
发明人：张咏清;张进秋;刘义乐;毕占东;刘峻岩;魏奎雨;张伟;张建;彭志召;孙大光 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：振动指挥式坦克驾驶工作帽，包括帽体，帽体左侧与人的左耳相对的部位设有左耳机，左耳机的外侧设有左耳机罩，帽体右侧与人的右耳相对的部位设有右耳机，右耳机的外侧设有右耳机罩，帽体的左侧设有左转向指令振动电机，其目的在于提供一种当无线电台受到对方强电磁波干扰失去指挥功能时，可迅速通过音量调整开关将无线电噪音降低到最小，同时车长能够通过坦克工作帽上的振动设备，迅速、及时向坦克驾驶员下达驾驶指令纠正错误，有效提高坦克的作战能力，提高坦克实车训练过程中的安全性和坦克在战场上的生存能力的振动指挥式坦克驾驶工作帽。
帽体振动电机工作帽坦克坦克驾驶右耳机左耳机转向指令指挥无线电台指令音量调整开关右耳无线电噪音强电磁波生存能力停车指令训练过程振动设备作战能力实车左耳驾驶战场纠正

[实用新型]振动指挥式坦克驾驶工作帽-CN201820508234.0有效
发明人：张咏清;张进秋;刘义乐;毕占东;刘峻岩;魏奎雨;张伟;张建;彭志召;孙大光 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：振动指挥式坦克驾驶工作帽，包括帽体，帽体左侧与人的左耳相对的部位设有左耳机，左耳机的外侧设有左耳机罩，帽体右侧与人的右耳相对的部位设有右耳机，右耳机的外侧设有右耳机罩，帽体的左侧设有左转向指令振动电机，其目的在于提供一种当无线电台受到对方强电磁波干扰失去指挥功能时，可迅速通过音量调整开关将无线电噪音降低到最小，同时车长能够通过坦克工作帽上的振动设备，迅速、及时向坦克驾驶员下达驾驶指令纠正错误，有效提高坦克的作战能力，提高坦克实车训练过程中的安全性和坦克在战场上的生存能力的振动指挥式坦克驾驶工作帽。
帽体振动电机工作帽坦克坦克驾驶右耳机左耳机转向指令指挥无线电台指令音量调整开关右耳无线电噪音强电磁波生存能力停车指令训练过程振动设备作战能力实车左耳驾驶战场纠正

[发明专利]指挥功能型坦克驾驶潜望镜-CN201810195633.0在审
发明人：张咏清;张进秋;刘义乐;刘峻岩;贾进峰;魏奎雨;孙大光 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：指挥功能型坦克驾驶潜望镜，包括潜望镜壳体，潜望镜壳体上部的前端设有车外观察窗口，车外观察窗口处设有上棱镜，潜望镜壳体后端的下部设有车内观察窗口，车内观察窗口处设有车内观察镜面，潜望镜壳体内位于车内观察镜面的前方设有下棱镜其目的在于提供一种当坦克装甲车辆作战或训练时，在无线电通信信号受到强烈电磁噪音干扰的条件下，车长依然能够迅速、及时向坦克驾驶员下达驾驶指令，纠正错误，有效提高坦克的作战能力，提高坦克实车训练过程中的安全性和坦克在战场上的生存能力的指挥功能型坦克驾驶潜望镜
潜望镜观察窗口车内坦克驾驶坦克体内转向指令棱镜壳体指挥无线电通信信号坦克装甲车辆电磁噪音壳体上部生存能力停车指令训练过程作战能力镜面观察镜指令灯实车驾驶战场指令作战观察纠正

[实用新型]指挥功能型坦克驾驶潜望镜-CN201820329504.1有效
发明人：张咏清;张进秋;刘义乐;刘峻岩;贾进峰;魏奎雨;孙大光 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：指挥功能型坦克驾驶潜望镜，包括潜望镜壳体，潜望镜壳体上部的前端设有车外观察窗口，车外观察窗口处设有上棱镜，潜望镜壳体后端的下部设有车内观察窗口，车内观察窗口处设有车内观察镜面，潜望镜壳体内位于车内观察镜面的前方设有下棱镜其目的在于提供一种当坦克装甲车辆作战或训练时，在无线电通信信号受到强烈电磁噪音干扰的条件下，车长依然能够迅速、及时向坦克驾驶员下达驾驶指令，纠正错误，有效提高坦克的作战能力，提高坦克实车训练过程中的安全性和坦克在战场上的生存能力的指挥功能型坦克驾驶潜望镜
潜望镜观察窗口车内坦克驾驶坦克体内转向指令棱镜壳体指挥无线电通信信号坦克装甲车辆电磁噪音壳体上部生存能力停车指令训练过程作战能力镜面观察镜指令灯实车驾驶战场指令作战观察纠正

[实用新型]一种六自由度仿真平台结构-CN202020771433.8有效
发明人：李俊峰;姚明江;邹颖 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度仿真平台结构，通过将坦克仿真驾驶舱设置在所述活动盘上，所述驱动件动作，带动所述啮合齿转动，从而带动所述座体进行圆周转动，进而带动所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。
一种自由度仿真平台结构

[实用新型]坦克履带保护装置-CN200920101884.4无效
发明人：李珍 -专利权人：李珍
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坦克履带保护装置，它有液压系统控制着左右两块复合保护板，可将履带严密保护起来，坦克驾驶员或装甲车驾驶员可根据地形及战场情况，灵活地随时升降保护板，比现在坦克裙板灵活方便，能防止对方用磁性武器攻击坦克履带本实用新型结构简单，对坦克履带和装甲车轮胎有很强的保护作用。
坦克履带保护装置

[实用新型]一种坦克简易模拟训练装置-CN201520830790.6有效
发明人：隋文涛;徐清平;叶俊杰 -专利权人：南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种坦克简易模拟训练装置，包括数据采集处理装置、接收反馈装置、电机控制装置和模拟坦克装置；其中：模拟坦克装置包括模拟驾驶器，所述模拟驾驶器用于驾驶员实际操作来模拟真实驾驶情形；数据采集处理装置包括依次连接的电位器、接近开关和主控板，所述电位器和接近开关均通过齿轮传输与模拟驾驶器相连接；接收反馈装置通过USB与数据采集处理装置、电机控制装置进行通信连接；电机控制装置包括依次连接的伺服电机和电机驱动电路，所述伺服电机通过丝杆与模拟坦克装置相连接本实用新型采用实际仿真模型作为载体，实时感测路面数据，提供给驾驶员真实的路感效果。
一种坦克简易模拟训练装置

[实用新型]坦克单车综合训练模拟系统-CN201921013131.8有效
发明人：徐传兴;朱景沛;葛运涛;刘钱 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种坦克单车综合训练模拟系统，主控台、坦克舱体和六自由度运动平台；坦克舱体安装在六自由度运动平台上，主控计算机与平台控制柜连接，平台控制柜驱动六自由度运动平台；主控台包括主控计算机和主视景显示器，坦克舱体包括驾驶员训练舱体、车长训练舱和炮长训练舱，驾驶员训练舱体内设有驾驶计算机和驾驶视景显示器；车长训练舱内设有车长计算机和车长显示器，炮长训练舱内设有炮长计算机和炮长视景显示器；驾驶计算机、车长计算机和炮长计算机均与各自终端连接本坦克单车综合训练模拟系统，实现坦克实车训练的综合模拟，更加逼真，提高训练者综合能力，更加节省资源。
坦克单车综合训练模拟系统

[发明专利]一种可组装成坦克模型的3D儿童益智积木-CN201010584379.7无效
发明人：童文国 -专利权人：上海谦毅儿童娱乐设备有限公司
申请日： 2010-12-12 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可组装成坦克模型的3D儿童益智积木，该组合积木包括坦克盖、炮座、坦克炮、驾驶室、控制器、底盘、履带轮、第一连接棒和第二连接棒，炮座、坦克炮、驾驶室、控制器、底盘上均设有第一连接孔，坦克盖、底盘、履带轮上均设有第二连接孔，第一连接孔、第二连接孔均与第一连接棒、第二连接棒相匹配，坦克盖通过第一连接棒依次接插炮座、驾驶室、控制器、底盘，坦克炮与炮座连接，底盘通过第二连接棒与履带轮接插连接。
一种组装坦克模型儿童益智积木

[实用新型]一种可组装成坦克模型的3D儿童益智积木-CN201020654900.5无效
发明人：童文国 -专利权人：上海谦毅儿童娱乐设备有限公司
申请日： 2010-12-12 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可组装成坦克模型的3D儿童益智积木，该组合积木包括坦克盖、炮座、坦克炮、驾驶室、控制器、底盘、履带轮、第一连接棒和第二连接棒，炮座、坦克炮、驾驶室、控制器、底盘上均设有第一连接孔，坦克盖、底盘、履带轮上均设有第二连接孔，第一连接孔、第二连接孔均与第一连接棒、第二连接棒相匹配，坦克盖通过第一连接棒依次接插炮座、驾驶室、控制器、底盘，坦克炮与炮座连接，底盘通过第二连接棒与履带轮接插连接。
一种组装坦克模型儿童益智积木

[实用新型]应用于战场的红外示假无人车-CN201720007863.0有效
发明人：向明;倪永恒;王鉴渊;漆陪部 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：应用于战场的红外示假无人车，包括无人驾驶遥控车车底盘，无人驾驶遥控车车底盘的中上部安装有仿坦克车壳体，仿坦克车壳体顶端的中部安装有仿坦克车炮塔，仿坦克车炮塔的前端安装有仿坦克车炮管；还包括炮管电加热装置、仿坦克发动机电加热装置和仿坦克尾气管电加热装置，炮管电加热装置包括电加热线圈和电加热线圈温控器，电加热线圈套装在仿坦克车炮管的外侧壁上；仿坦克发动机电加热装置包括仿坦克发动机电加热器和仿坦克发动机温控器
应用于战场红外无人

[发明专利]基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统-CN202010392290.4有效
发明人：汤金刚;李俊峰;王成渝;姚明江;邹颖 -专利权人：成都沃赢创投科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR及六自由度运动控制的坦克仿真训练系统，通过所述套体的外表壁上均匀分布有至少四个凸起部，能够有效提高手部与所述套体之间的摩擦力，起到更好的防滑作用，并且配合所述方向盘本体的内边缘的所述防滑块，进一步提高防滑效果，且每个所述凸起部的内部均设置有弹性垫片，所述活动盘上的坦克仿真驾驶舱进行旋转，并且配合每个所述活动组件上的所述气动件伸缩对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，实现坦克仿真驾驶舱在所述活动盘上进行倾斜、旋转、抖动，以此能够较为真实的模拟坦克路面驾驶状况，提供较为逼真的动感模拟效果，提升用户体验感。
基于 vr 自由度运动控制坦克仿真训练系统

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