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[发明专利]一种军标绘制方法、装置、设备及可读储存介质-CN202310552106.1在审
发明人：隋文涛;唐忠平;马勇;孙跃坤;左燕京;周伟;赵冲 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种军标绘制方法、装置、设备及可读储存介质，该军标绘制方法包括：创建尺寸不小于军标图案尺寸的画布；定位所述画布几何中心，以所述几何中心为所述军标图案的定位点，在所述画布内绘制所述军标图案；将绘制有所述军标图案的画布保存为位图格式的军标图片；在军标绘制系统中导入所述军标图片并确定所述军标在显示屏幕中的位置。本发明提供的军标绘制方法，利用位图绘制军标、增添扩展区的同时使定位点位于图片中心，提高了军标绘制效率，增加了军标的通用性，使定位更加准确。
一种标绘方法装置设备可读储存介质

[发明专利]多分辨率模型互联运行方法、系统、设备及可读存储介质-CN202310553904.6在审
发明人：隋文涛;刘伟杰;宋策;孙奇;马勇;孙涛;周伟;赵殿奎;黄喆 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多分辨率模型互联运行方法、系统、设备及可读存储介质。该多分辨率模型互联运行方法包括：以低分辨率模型的想定数据为基准，生成高分辨率模型的想定数据，建立两模型间的实体映射关系；基于实体映射关系，解聚低分辨率任务实体，生成多个高分辨率任务实体，将多个高分辨率任务实体的所有权转移给高分辨率模型；执行仿真任务时基于各高分辨率任务实体的参数，更新低分辨率任务实体的参数；聚合高分辨率任务实体，生成低分辨率任务实体，将所有权转移给低分辨率模型。本发明提供的多分辨率模型互联运行方法，充分利用各分辨率模型的优点，满足不同层级模拟训练需求，大大提升了多层级仿真训练系统的灵活性。
分辨率模型联运方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统-CN201710053172.9有效
发明人：隋文涛;李秀丰;周清;孔令涛 -专利权人：隋文涛;南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB室内定位系统；数据手套装置包括手套本体和若干个手关节姿态传感器；电子仿真枪装置包括电子仿真枪和电子仿真枪数据采集传感器；动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和内置卡尔曼滤波器二的微处理器。本发明能使真实世界的人与虚拟环境进行全方位互动，提高虚拟现实系统的沉浸度和交互性。
一种基于动作捕捉虚拟现实综合系统

[发明专利]武器仿真系统-CN202111257468.5有效
发明人：隋文涛;范士海;王锋;管锁;徐濬川;李程;马乐圣;孙连君 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种武器仿真系统，包括：开关装置以及控制电路。开关装置安装于仿真武器内，所述开关装置具有与气源连接的进气通道以及供气流流出的出气通道，所述开关装置用于引导或阻断气流的流动；控制电路与所述开关装置连接，用于控制所述开关装置导通或者关闭时间的长短，以控制出气量，从而实现武器工作参数的仿真。根据本发明实施方式的武器仿真系统，采用开关装置控制气流的流动和截止，通过控制电路控制开关装置的开闭，能够适配各种具备武器工作仿真功能的轻武器仿真设备，可对不同武器的后坐长度、后坐加速度、连发工作速度等工作参数进行高逼真度仿真，应用范围广。
武器仿真系统

[发明专利]指挥决策系统-CN202211297130.7在审
发明人：隋文涛;杜增义;王亚伟;宋策;孙涛;徐明 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种指挥决策系统，该系统包括仿真引擎模块，用于虚拟战场的仿真和计算，以通过仿真计算生成虚拟环境中各仿真实体的实体状态信息；数据融合模块，用于对仿真引擎模块生成的实体状态信息进行结构化处理，以生成对应的结构化仿真环境数据信息；结构化分析模块，用于对结构化仿真环境数据信息进行分析计算，以生成推理结论信息；条件匹配模块，用于对推理结论信息进行规则匹配，以生成输出结论信息；决策生成模块，用于对输出结论信息进行处理，以生成指挥命令信息。可见，本发明有利于实现指挥任务的逐级分解和执行，提高验证指挥决策的科学性和效率。
指挥决策系统

[发明专利]一种多层次复杂设备毁伤仿真平台-CN202211160823.1在审
发明人：隋文涛;马勇;王晓宇;周伟;姚超;宋西洲;郑远 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次复杂设备毁伤仿真平台，该平台包括：仿真实体模型构建模块，用于构建复杂设备的多层次仿真实体模型；关联模型构建模块，用于构建复杂设备的多层次关联模型；弹丸运动仿真模块，用于对弹丸从弹丸出膛到弹丸着物期间的运行状态进行仿真分析；弹丸毁伤仿真模块，用于生成弹丸毁伤参数信息；毁伤评估模块，用于与仿真实体模型构建模块、关联模型构建模块和弹丸毁伤仿真模块进行通联，对弹丸对复杂设备的毁伤情况进行评估分析，以得到复杂设备的毁伤等级。可见，本发明有利于提升复杂设备仿真精度和效率，并提升仿真的可靠性和结果的可信度。
一种多层次复杂设备毁伤仿真平台

[发明专利]一种防化洗消物资消耗实验方案优化方法及装置-CN202210731465.9在审
发明人：隋文涛;周伟;郑远 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防化洗消物资消耗实验方案优化方法及装置，该方法包括：获取实验因子信息和实验装备信息；对实验因子信息进行筛选处理，得到关键因子信息；关键因子信息包括若干个关键因子；利用实验装备信息对关键因子信息进行处理，得到因素水平信息；因素水平信息包括若干个水平值信息；每一个关键因子对应于唯一一个水平值信息；对关键因子信息和因素水平信息进行方案设计，得到初始实验方案信息；对初始实验方案信息进行仿真推演，得到仿真结果信息。可见，本发明有利于剔除不合理的实验因素和水平，压缩实验范围，进而减少实验次数，提升实验效率，解决实验方案组合爆炸的问题。
一种防化物资消耗实验方案优化方法装置

[发明专利]基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法-CN202210873408.4在审
发明人：隋文涛;杜增义;马勇;裴佳法;周伟;王鹏;倪琳峰 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F41J7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，包括：判断刷新周期、预设数量的兵力目标进入靶机的射击范围以及靶机的隐蔽时间中的一种或多种预设条件是否达到，若达到，靶机显现；预设数量的兵力目标进入靶机的不同的射击范围时，靶机以不同概率显现；当达到刷新周期时，扫描靶机射击范围内的所有兵力目标，根据各兵力目标到靶机的距离、各兵力目标范围内的兵力数量以及各兵力目标的作战能力，对所有兵力目标进行威胁度排序；优先射击威胁度最高的兵力目标所处的区域。根据本发明的基于阵地防御近距射击行为的对抗智能靶控制方法，实现对手作战规则、原则的模拟，提升了作战对手智能化程度，可满足实战化训练环境模拟需求。
基于阵地防御近距射击行为对抗智能控制方法

[发明专利]转向机构模拟设备-CN202210274514.0有效
发明人：隋文涛;范士海;孙奇;马勇;李天崇;徐濬川;马俊;张鹏;马乐圣 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机构模拟设备，包括：转向组件用于提供转向操作；传动组件与转向组件配合安装，用于实现传动；制动组件与传动组件配合安装，用于模拟出对传动组件的止动效果；回位模拟组件与传动组件配合安装，用于模拟出对转向组件的回中力；冲击力模拟组件与传动组件配合安装，用于模拟出对转向组件的冲击力。根据本发明实施方式的转向机构模拟设备，通过各组件的配合，能够给训练者提供转向操作，并且模拟出车辆在行进过程中以及不同驾驶环境中的效果，且均能够传递至转向组件而让训练者感知，从而达到训练的目的。本发明能够适配不同的车辆仿真需求以及适配多种多样的驾驶环境，感受逼真，训练效果好。
转向机构模拟设备

[发明专利]多功能投影与识别设备-CN202210213773.2有效
发明人：隋文涛;范士海;马勇;孙奇;管锁;李天崇;李程;张鹏;马乐圣 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能投影与识别设备，包括：壳体，设置有第一内腔和第二内腔；投影仪，放置于第二内腔；识别设备，设置于第一内腔内，包括至少一个摄像装置以及滤光片切换装置，所述滤光片切换装置包括驱动组件以及设置在驱动组件上的滤光片安装座，所述滤光片安装座上至少安装有两个滤光片；以及数控终端，设置于壳体上，与识别设备相连接；其中，所述驱动组件能够带动滤光片安装座移动，使该滤光片安装座上多个滤光片能够分别移动至所述摄像装置的镜头处，以使摄像装置能够匹配识别多种波长的光，本发明具有快速识别不同波长的激光照射在影像靶上的光点的作用。
多功能投影识别设备

[实用新型]瞄准镜-CN202023149148.1有效
发明人：隋文涛;范世海;马乐圣;张鹏;徐濬川 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种瞄准镜，包括：基座；镜筒，设于所述基座上；摄像单元，设于所述镜筒的前端并用于获取瞄准镜前方的目标图像；控制处理单元，设于所述基座上，所述控制处理单元与摄像单元通信连接并用于处理所述摄像单元获取的目标图像；显示屏，设于所述镜筒的后端，所述显示屏与控制处理单元通信连接并用于显示经所述控制处理单元处理后的目标图像。本实用新型提供的瞄准镜，通过将显示系统集成于瞄准镜内将显示系统集成在瞄准镜内，一是可以不用佩戴VR/AR头盔，减轻使用者负担；二是将显示系统集成在瞄准镜内，能够提升仿真的真实感。
瞄准

[发明专利]瞄准镜-CN202011546256.4在审
发明人：隋文涛;范世海;马乐圣;张鹏;徐濬川 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F41G1/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种瞄准镜，包括：基座；镜筒，设于所述基座上；摄像单元，设于所述镜筒的前端并用于获取瞄准镜前方的目标图像；控制处理单元，设于所述基座上，所述控制处理单元与摄像单元通信连接并用于处理所述摄像单元获取的目标图像；显示屏，设于所述镜筒的后端，所述显示屏与控制处理单元通信连接并用于显示经所述控制处理单元处理后的目标图像。本发明提供的瞄准镜，通过将显示系统集成于瞄准镜内将显示系统集成在瞄准镜内，一是可以不用佩戴VR/AR头盔，减轻使用者负担；二是将显示系统集成在瞄准镜内，能够提升仿真的真实感。
瞄准

[发明专利]VR模拟驾驶舱-CN202010980625.4在审
发明人：隋文涛;范世海;张鹏;马乐圣 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种VR模拟驾驶舱，包括：基座；驱动组件，包括多个设于所述基座上的驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和全向轮，所述驱动电机的输出轴与全向轮的转轴连接，所述驱动电机用于驱动所述全向轮旋转；球形舱，支承于多个所述驱动单元的全向轮上，并可在所述全向轮的带动下旋转；其中，多个所述驱动单元的全向轮的外周缘抵持于所述球形舱的外壁上，并且各所述全向轮与球形舱的接触点均位于第一水平面上。本发明提供的VR模拟驾驶舱，利用驱动组件驱动球形舱旋转，并且可以通过控制各驱动单元的全向轮的转速和转向，来实现球形舱全方位的旋转，从而使球形舱中的驾驶员能够真实感受到载具的运行姿态。
vr 模拟驾驶舱

[发明专利]作战方案人在回路推演式评估方法-CN202010734300.8在审
发明人：隋文涛;周伟;郑远;姚超;刘凌志 -专利权人： 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明揭示了一种作战方案人在回路推演式评估方法，包括以下内容：基于离散事件仿真运行控制系统和多分支平行推演运行控制系统构建智能仿真推演引擎；设计人在回路的仿真推演干预系统，以实现对作战方案中的实体和任务计划进行修改、补充与完善；基于深度学习神经网络构建作战方案评估模型。本发明提供的作战方案人在回路推演式评估方法，解决了现有作战方案评估结论偏静态、难以反映作战方案评估的动态性和统计规律性的问题，以及解决了现有作战方案评估技术难以实现作战方案的智能化对抗模拟、难以体现人在作战方案评估中的特有的、高级的价值评判的问题。
作战方案回路推演评估方法

[发明专利]一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法-CN201710053200.7有效
发明人：隋文涛;周清;马乐圣;孔令涛 -专利权人：隋文涛;南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法，包括动作捕捉数据采集步骤；通过UWB室内定位系统采集室内定位数据步骤；采用卡尔曼滤波算法进行融合，获得融合位移；位移纠偏步骤：解析各个骨骼姿态数据，计算各个骨骼相对位移坐标；对虚拟现实综合系统中各个动作捕捉传感器进行位移纠偏，形成姿态重组位移；形成最终输出位移步骤：获取的融合位移与形成的姿态重组位移构成初步输出位移，将该初步输出位移进行卡尔曼滤波，去除位移纠偏过程中产生的闪跳点，形成平滑的各个动作捕捉传感器的最终输出位移。本发明利用UWB室内定位系统提供实时精确的位移数据，对惯性动作捕捉装置实时纠偏，使惯性动作捕捉装置能输出精确的姿态与位移数据。
一种融合室内定位数据动作捕捉方法

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