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[发明专利]一种坚硬岩体的掘进装置-CN201711304457.1有效
发明人：江红祥;孟德光;刘送永;杜长龙;李洪盛;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚硬岩体的掘进装置，包括右岩体钻孔造缝磨料射流机构、左岩体钻孔造缝磨料射流机构、液压冲击锤、右多自由度机械臂、左多自由度机械臂、中间多自由度机械臂、主体机架、装载机构、履带行走机构、输送机构、高压磨料射流发生系统、液压泵站，本发明右岩体钻孔造缝磨料射流机构和左岩体钻孔造缝磨料射流机构利用磨料射流辅助钻孔，并利用高压磨料射流对岩体造缝，能最大限度地降低坚硬岩体抗切削能力，降低了机械截齿破碎坚硬岩石的难度，提高坚硬岩石破碎效率；该装置不仅可以降低坚硬岩体破碎难度，提高坚硬岩体破碎效率，还能够避免机构工作时钻头过度磨损，对实现坚硬岩石巷道和隧道高效掘进具有重要的意义。
坚硬岩体磨料射流造缝岩体钻孔多自由度机械臂破碎坚硬岩石高压磨料射流掘进装置履带行走机构液压冲击锤发生系统过度磨损输送机构液压泵站主体机架装载机构切削掘进钻头截齿巷道岩体钻孔隧道

[发明专利]一种多滚刀分段式楔裂坚硬岩体方法-CN202010376628.7有效
发明人：江红祥;朱真才;刘送永;沈刚;蔡芝源 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多滚刀分段式楔裂坚硬岩体方法，本方法所用的设备为特制一体化的破岩装置，破岩装置上安装有盘形滚刀和切缝装置；具体方法为在掘进坚硬岩体前，首先在岩体上钻出先导孔，然后通过切缝装置在坚硬岩体上切割出一系列预制缝隙，最后驱动特制一体化破岩机构上的滚刀侵入预制缝隙，实现坚硬岩体的楔裂，本方法充分利用岩石抗压不抗拉的特性，在预割缝的基础之上运用滚刀楔裂坚硬岩体，工作可靠，破岩效率高，同时可以延长设备的使用寿命。
一种多滚刀分段式坚硬方法

[发明专利]一种坚硬岩体无炮掘进装置-CN201711162003.5有效
发明人：江红祥;孟德光;刘送永;杜长龙;李洪盛;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚硬岩体无炮掘进装置，包括阶梯钻头、圆形滚刀、动力悬臂、升降油缸、回转架、机体架、摆动油缸、液压系统、操控台、电控箱、刮板机、行走机构、铲装装置、U形销，本发明动力大，结构简单紧凑，便于安装、拆卸，提高了掘进装备对坚硬岩体地质条件的适应性；采用阶梯形钻头先行钻孔可以降低坚硬岩体的强度和形成自由面，减小了机械刀具破碎坚硬岩体的难度，利用圆形滚刀可以实现坚硬岩体的高效挤压拉伸破碎；采用先钻孔卸压，再利用圆形滚刀挤压拉伸破碎坚硬岩体，大大提高了掘进装备破岩能力和效率，对我国深层高地应力岩体高效掘进具有推动作用，乃至对我国煤炭工业的可持续发展有重要的社会意义。
坚硬岩体圆形滚刀破碎挤压拉伸掘进装备掘进装置钻孔我国煤炭工业摆动油缸便于安装铲装装置地质条件动力悬臂机械刀具阶梯钻头社会意义升降油缸行走机构液压系统操控台电控箱刮板机回转架机体架再利用自由面掘进钻头拆卸减小破岩卸压岩体紧凑高地

[发明专利]岩体质量快速评价方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211589873.1在审
发明人：张晓平;李馨芳;张旗;刘勇斌;解玄 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种岩体质量快速评价方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取钻机钻入待测岩体后的目标随钻参数；将目标随钻参数分别输入至预设岩石坚硬程度预测模型、预设岩石风化程度预测模型和预设岩体完整程度预测模型，得到目标岩石坚硬综合指数、目标岩石风化综合指数和目标岩体完整综合指数；基于目标岩石坚硬综合指数、目标岩石风化综合指数与岩石强度等级之间的映射关系确定出目标岩石强度等级；基于目标岩体完整综合指数与岩体完整等级之间的映射关系确定出目标岩体完整等级；基于目标岩石强度等级、目标岩体完整等级与岩体质量等级之间的映射关系确定出待测岩体的目标岩体质量等级，实现了工程岩体质量的随钻、快速、准确的评价。
体质快速评价方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种受不同采动影响坚硬岩体Hoek‑Brown参数m、s的求取方法-CN201510375060.6有效
发明人：田成林;谭云亮;宁建国;房凯 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于岩体力学与工程地质领域，具体公开了一种受不同采动影响坚硬岩体Hoek‑Brown参数m、s的求取方法。该发明方法首先通过对不同采动影响坚硬岩体打钻取芯，通过实验室加工为标准试件；其次通过单轴压缩试验、获取完整坚硬岩体的单轴抗压强度，利用三轴试验对受不同采动影响试样分别施加5‑40MPa不等的围压，然后施加轴压本发明方法的优点在于在结合现场取岩芯与实验室试验的基础上，获得受不同采动影响坚硬岩体Hoek‑Brown参数m、s值。
一种不同影响坚硬 hoek brown 参数求取方法

[发明专利]一种集钻孔、探水、铣削为一体的硬岩巷道掘进方法-CN201911070685.6有效
发明人：江红祥;蔡芝源;刘送永;王欧国;赵慧贺;王永信;江林恒 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集钻孔、探水、铣削为一体的硬岩巷道掘进方法，在掘进工作面布置铣削掘进机，在铣削掘进机上安装活动机械臂，在活动机械臂前端安装一体式钻机；铣削掘进机铣削坚硬岩体之前，运用活动机械臂调整一体式钻机的空间位置和姿态，使其在坚硬岩体局部钻出数个长直深孔探水；确定无突水险情前提下，在岩体的长直深孔中装填适量的炸药进行深孔爆破，形成大直径深孔，以便于盘形滚刀深入岩体内一定深度；最后采用铣削掘进机对坚硬岩体进行铣削破碎。本发明在充分运用岩石抗拉强度低的理论基础上，采用盘形滚刀对坚硬岩体进行铣削破碎，破岩能力强、效率高，并具备超前探水功能。
一种钻孔探水铣削一体巷道掘进方法

[发明专利]一种原位钻割裂弱化岩体装备及作业方法-CN202211512050.9在审
发明人：江红祥;赵慧贺;朱真才;刘送永;李洪盛;司垒;夏超;赵明金 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位钻割裂弱化岩体装备及作业方法，水箱和液压升降平台安装在行走机构上，链式滑台、高压水泵及压力调节装置安装在钻孔角度调节装置上，行走机构负责复杂地形下的设备移动，钻孔角度调节装置与液压升降平台协同工作，负责调节钻孔‑割缝‑压裂钻杆工作位置及其与岩体工作面夹角，链式滑台控制钻孔‑割缝‑压裂钻杆的钻进与退出，压力调节装置通过改变水射流工作压力的大小，实现低压辅助钻进与高压割缝岩石，切换压裂注水口实现坚硬岩体的压裂本发明集钻孔、割缝、压裂工艺于一体，在工程应用中可避免钻杆频繁钻进与退出问题，提高了煤矿井下坚硬岩体的掘进速度，为机械冲击破碎坚硬岩体提供基础。
一种原位割裂弱化装备作业方法

[实用新型]盾构机在坚硬岩段更换刀具的掌子面开辟系统-CN201420274775.3有效
发明人：高崇;王立光;王光宇;张杰;萧雨;孟凡荣;刘洋 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机在坚硬岩段更换刀具的掌子面开辟系统，解决了盾构机在坚硬岩段经常发生的刀具无法拆装的技术问题。包括在盾构机刀盘（2）前方设置的坚硬岩石掌子面（1），劈裂机枪头（3）设置在坚硬岩石掌子面（1）上预前开好的孔洞中，劈裂机枪体（4）通过劈裂机供油管路（5）与劈裂机油泵（6）连通在一起，劈裂机油泵（6）本实用新型解决了盾构机在坚硬岩段更换刀头的难题，缩短刀具更换时间。
盾构坚硬更换刀具掌子面开辟系统

[发明专利]一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构-CN201810348455.0有效
发明人：江红祥;刘送永;杜长龙;孟德光;李洪盛;杨柳;李兴凯;王帅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构，工作时，高压磨料射流发生系统出口与截割机构磨料射流入口连接，磨料射流经配流盘、截割主轴、盘型滚刀内的流道进入磨料射流喷嘴形成定向高速磨料射流，截割主轴由轴向永磁电机直接驱动旋转，截割机构在振动电机作用下使盘型滚刀振动，旋转磨料射流在岩体上形成宏观裂缝，摆动截割机构即可将旋转的盘型滚刀振动楔入已形成的裂缝中使其迅速扩展断裂，实现坚硬岩体的高效截割破碎本发明坚硬岩体截割方法安全高效，可以有效地解决坚硬岩体巷道和隧道施工效率低、成本高、粉尘量大、安全性差等问题。
截割机构截割高速磨料坚硬岩体滚刀盘型射流振动式切缝硬岩超前磨料高压磨料射流磨料射流喷嘴旋转磨料射流发生系统宏观裂缝磨料射流入口连接隧道施工永磁电机振动电机直接驱动粉尘量配流盘有效地摆动流道巷道楔入岩体轴向裂缝破碎断裂出口安全

[发明专利]一种采空区上覆坚硬岩体致裂的装置与方法-CN201610531136.4有效
发明人：齐黎明;赵嵘;张旭锟;李勇军 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21C37/16 文献下载
摘要：本发明可为企业提供一种采空区上覆坚硬岩体致裂的装置与方法，该装置先后向采空区上方岩层钻孔内注入高压高温水和高压低温冷冻液，可安全、快速致裂采空区上覆坚硬岩体。本发明最大的优点是一套工艺同时利用两种原理致裂岩体，一是非均质物体在热胀冷缩条件下，自身内部会产生拉应力，并导致物体破裂，二是充分利用水的反膨胀原理（水在4oC以下，随着温度降低，体积反而膨胀），迫使岩体孔隙扩展，在孔隙尖端产生裂纹，众多孔隙的共同作用也会导致岩体破裂。另外，注水会湿润岩体，岩体破裂垮落时，相互之间的摩擦与撞击不会产生火花。
采空区坚硬岩体岩体岩体破裂岩层高压高温水高压低温膨胀原理热胀冷缩温度降低拉应力冷冻液钻孔均质火花注水摩擦破裂湿润膨胀安全

[实用新型]一种采空区上覆坚硬岩体致裂的装置-CN201620708500.5有效
发明人：齐黎明;赵嵘;张旭锟;李勇军 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E21C37/16 文献下载
摘要：本实用新型可为企业提供一种采空区上覆坚硬岩体致裂的装置，该装置先后向采空区上方岩层钻孔内注入高压高温水和高压低温冷冻液，可安全、快速致裂采空区上覆坚硬岩体。本实用新型最大的优点是一套工艺同时利用两种原理致裂岩体，一是非均质物体在热胀冷缩条件下，自身内部会产生拉应力，并导致物体破裂，二是充分利用水的反膨胀原理（水在4oC以下，随着温度降低，体积反而膨胀），迫使岩体孔隙扩展，在孔隙尖端产生裂纹，众多孔隙的共同作用也会导致岩体破裂。另外，注水会湿润岩体，岩体破裂垮落时，相互之间的摩擦与撞击不会产生火花。
一种采空区坚硬岩体致裂装置

[发明专利]一种基于遥感地质条件的道路通行性分析方法-CN202111529413.5在审
发明人：眭海刚;胡烈云;马国锐;张志军;苏小钦 -专利权人：武汉大学;中国地质调查局西宁自然资源综合调查中心
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感地质条件的道路通行性分析方法，包括：基于YOLOv3目标检测框架，在高分辨率遥感影像中进行地质灾害点检测；根据不同类型岩体坚硬程度、构造结构进行岩体基本质量分级；根据土体基本物理力学参数、土体沉积时代与地下水等影响因素进行土体理论承载力计算，进而进行遥感土体工事构筑坚硬程度划分；根据OSM道路分类进行不同道路初始通行性划分；将灾害影响范围、岩体基本质量分级、土体工事构筑坚硬程度与道路初始通行性进行叠加
一种基于遥感地质条件道路通行分析方法

[发明专利]一种适用于全地质岩体掘进用智能混合破岩机构-CN202010376494.9有效
发明人：江红祥;朱真才;刘送永;沈刚;蔡芝源 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于全地质岩体掘进用智能混合破岩机构，包括先导钻孔和扩张共享动力轴、依次设置在先导钻孔和扩张共享动力轴的连续扩孔末圆盘、岩块二次破碎板、连续扩孔前圆盘、岩块防卡滚筒、开切口过料圆盘以及安装在开切口过料圆盘上的先导扩孔镶齿滚刀头、先导牙轮钻头，解决了超硬岩地质破岩机构严重磨损、破岩效率低、粉尘量大等系列问题，并且不受地质环境的影响，能够在任何地质条件下进行岩体掘进施工，对实现坚硬及超坚硬岩石的破碎具有重要的意义。
一种适用于地质掘进智能混合机构

[发明专利]一种石质路堑爆破施工方法-CN201910581907.4在审
发明人：青志刚;谢安然;陈博文;余意;黎修旺;李军;覃靖;覃珍波;李胜;黄先滨;覃建华;刘伟;黄伟伦;李光全;梁宏康 -专利权人：广西长长路桥建设有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：适用于石质坚硬、整体性好的岩体，也适用于节理裂隙、溶岩发育的岩体；本发明适用于石质坚硬、整体性好的岩体，也适用于节理裂隙、溶岩发育的岩体。
岩体起爆石质节理裂隙爆破施工技术发育爆破施工爆破效率飞行轨迹工作检查炮眼布置施工进度有效控制放样路堑装药自然环境警戒岩石测量堵塞施工

[实用新型]一种矿山坚硬矿岩体的采剥装置-CN202020339740.9有效
发明人：邵斌 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山坚硬矿岩体的采剥装置，包括固定支架、设置在所述固定支架上端的导料筒、设置在所述导料筒与固定支架之间的支撑柱、设置在所述导料筒下端的第一挤压辊、与所述第一挤压辊相对设置的第二挤压辊本实用新型一种矿山坚硬矿岩体的采剥装置便于通过导料筒对采集的岩体进行存储，且便于通过第一挤压辊和第二挤压辊对岩体进行挤压粉碎，且便于通过集料板对粉碎后的岩体进行收集，进而有效的提高了对岩体进行加工的质量
一种矿山坚硬矿岩体装置

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