“场景仿真”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果316017个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法-CN202310179104.2有效
发明人：李朋远;苑刚;朱天林;黄剑;张兵;喻雄;吕鹏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法，首先，构建仿真交互显示应用层，仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，其次，构建仿真引擎层，仿真引擎层用于解析待仿真场景对应的仿真数据，并将仿真数据与预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据，再基于时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画，最后，构建平台调度层，平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，由此，生成包含仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。
空间目标探测装备仿真方法框架构建

[发明专利]基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统-CN201310751055.1有效
发明人：杨善林;王国强;罗贺;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维;叶青松;汪永康;秦英祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成；无人机仿真子系统用于仿真多无人机的协同任务规划，并实时展示出各自无人机的状态信息；地面控制中心仿真系子统用于仿真对无人机的远程控制；任务规划仿真场景管理子系统用于创建、加载和展示任务规划仿真场景。本发明不仅能快速有效地仿真不同的多无人机协同任务规划场景，并保证各个无人机仿真实体状态信息和仿真时间的一致性，而且能以二维图像形式实时展示出任务规划仿真场景，从而提高多无人机协同任务规划系统的研发效率。
基于 vr forces 仿真平台无人机协同任务规划系统

[发明专利]雷达配置信息的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310450500.4在审
发明人：张琼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取道路路口的三维仿真模型；在三维仿真模型中配置交通场景的场景信息和雷达；其中，雷达用于检测交通场景中的交通参与者；基于交通场景的场景信息和雷达的配置信息在三维仿真模型中进行仿真检测，通过本公开的技术方案，可以基于交通场景的场景信息和雷达的配置信息在三维仿真模型中进行仿真检测，从而快速获取符合要求的目标雷达配置信息。便于基于目标配置信息在道路路口对雷达进行配置，以辅助保障驾驶安全。
雷达配置信息确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于plug-in-play模式的仿真对象模型接口仿真的方法-CN202210274363.9在审
发明人：孙成刚;蒋伟;阳馨;张剑锋;周武林;唐庆生;吴翠 -专利权人：成都众享天地网络科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于plug‑in‑play模式的仿真对象模型接口仿真的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：启动仿真引擎后，加载模型动态库Loadlibrary，在完成动态库的加载后，等待加载出仿真场景，并实时判断是否加载出仿真场景，在判定加载出仿真场景后进入步骤S2，在判定未加载出仿真场景时，重启模型动态库，重新进行加载；S2：根据仿真场景内的仿真实体创建模型实例即创建接口，在模型实例创建完成后，初始化模型实例，随后等待仿真推演控制指令，在获取开始指令后进入步骤S3；S3：同时进行时间驱动和事件驱动，其中时间驱动为在进行T0开始阶段后，输出仿真结果，随后判定是否接收到其他模型的数据。
一种基于 plug in play 模式仿真对象模型接口方法

[发明专利]仓储管理系统的仿真测试方法、装置、设备和存储介质-CN202110007620.8有效
发明人：姚连军 -专利权人：上海品顺信息科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种仓储管理系统的仿真测试方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取仓储场景设置参数；根据所述仓储场景设置参数以及仿真环境中的仓储数据库，创建对应的仓储仿真场景，并将所述仓储仿真场景显示在仿真测试页面上；响应于所述仿真测试页面上针对所述仓储仿真场景输入的目标周转箱的仿真调度指令，生成对应的仿真调度请求，并发送至仓储管理系统；接收所述仓储管理系统处理所述仿真调度请求返回的调度响应结果，将所述调度响应结果显示在所述仿真测试页面上
仓储管理系统仿真测试方法装置设备存储介质

[发明专利]基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统-CN202210593024.7有效
发明人：张新红 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，用于自动驾驶车辆的仿真，方法包括：加载高精地图；获取输入的位置点，基于所述位置点及所述高精地图确定场景生成点；确定所述场景生成点的地图要素信息，基于所述地图要素信息获取场景数据库中相匹配的场景模板；获取所述场景模板中选取的具体场景模板，并基于所述具体场景模板搭建仿真场景。本申请提供的基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，可以对高精地图进行封装处理和可视化，以及将场景模板绑定适配的地图要素，排除地图元素对场景搭建造成的影响，并通过直观地在界面进行操作和配置的方式，提高仿真场景搭建速度和成功率。
基于地图自动驾驶仿真场景搭建方法系统

[发明专利]豁免场景的方法、装置、设备以及存储介质-CN202211187170.6在审
发明人：王涵 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开提供了豁免场景的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、云计算和智能交通等领域。具体实现方案为：在问题场景与预设豁免场景匹配的情况下，确定问题场景的场景特征，其中，问题场景为基于目标自动驾驶仿真过程得到的场景；根据问题场景的场景特征和预设豁免场景的场景特征，确定问题场景与预设豁免场景的场景相似度；在场景相似度满足阈值相似度的情况下，将问题场景豁免为目标自动驾驶仿真过程的非问题场景。根据本公开技术方案，可以自动将目标自动驾驶仿真过程中误判的问题场景豁免，无需人工处理，提高了自动驾驶仿真的工作效率。
豁免场景方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种基于WebGL的V2X仿真方法、系统-CN202211519787.3有效
发明人：陈小强;曹晓航;张锐;陈杨 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于WebGL的V2X仿真方法、系统，方法包括：实时仿真平台基于File协议实时获取并解析OpenDrive数据，将OpenDrive数据的元素信息转化为仿真模型的网格MESH，并将网格MESH在仿真模型的仿真场景中加载；实时仿真平台基于MQTT协议实时获取云控基础平台的基础信息，并分类仿真，实现车辆、路侧以及路侧信号灯在仿真场景中的仿真加载，同时获取环境信息，以实时仿真当前天气、太阳高度、太阳方向角；实时仿真平台根据仿真场景的加载提取汽车的车辆信息，并调用车商自动控制算法SDK，以根据车辆信息获取汽车的实时状态信息，根据实时状态信息调整汽车在仿真场景中的位置及状态。
一种基于 webgl v2x 仿真方法系统

[发明专利]车用操作系统仿真测试场景、用例生成方法、系统及介质-CN202310914104.2在审
发明人：何珍林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种车用操作系统仿真测试场景、用例生成方法、系统及介质，涉及车辆仿真测试技术领域。仿真测试场景生成方法包括：在车辆行驶过程中，采集车用操作系统实际数据；解析所述车用操作系统实际数据，获取测试场景变化负载；根据所述测试场景变化负载及预设的测试场景模板，生成测试场景。根据上述技术手段，采集车辆行驶过程中车用操作系统实际数据，并解析得到测试场景变化负载，然后根据实际场景变化负载和预设的测试场景模板生成测试场景，解决了现有的实验室仿真测试无法模拟得到上层应用在实际运行中采集的数据的不足仿真测试用例生成方法将前述生成的测试场景与测试主体步骤和测试后置步骤关联，生成仿真测试用例。
操作系统仿真测试场景生成方法系统介质

[发明专利]混合场景下车辆在环的自动驾驶车辆测试方法、系统及装置-CN202010929879.3有效
发明人：郑南宁;肖同;陈雨;陈仕韬;朱孔涛;辛景民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合场景下车辆在环的自动驾驶车辆测试方法、系统及装置，方法包括步骤：基于语义地图生成3D场景模型；真实车辆在配置障碍物的真实场景下获取车载传感器数据，并对所述车载传感器数据进行预处理，在仿真场景中配置行人、车辆以及动静态障碍物信息，使用基于激光雷达测距的车辆避障及多车交互，形成虚拟交通流；将仿真场景中配置的障碍物信息处理为感知结果融合后作为仿真中的感知结果；将所述仿真场景中的感知结果与真实场景中预处理过的传感器数据融合处理得到车辆的控制指令，真实车辆执行所述控制指令在所述仿真场景与真实场景中发生移动，更新所述仿真场景中的感知结果以及真实场景中多传感器感知结果并反馈，形成测试环路。
混合场景车辆自动驾驶测试方法系统装置

[发明专利]一种仿真自然场景套装-CN201410678474.1在审
发明人：徐根华 -专利权人：徐根华
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G09B19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真自然场景套装，所述的场景套装由爬行垫及一系列仿真景物构成的仿真自然景观。所述的场景套装由仿真人、仿真植物、仿真动物等这一系列模仿自然界事物的景物及爬行垫，模拟景物各自在自然界中的位置、次序排列组成；所述的仿真景物中设有发光或发声或电动装置；所述的场景套装中的爬行垫及仿真景物是由环保、无毒、无味、质软的XPE、EPE等发泡材料构成的，由于0至6个月是人类脑部发展最重要的阶段，这个时候通过使用仿真自然场景套装可使幼童各项智能、体能及情感得到充分发展，同时在玩耍中得到日后花数倍甚至数十倍时间精力都达不到的效果
一种仿真自然场景套装

[发明专利]一种高帧频短延时动态场景仿真生成系统和方法-CN201810475987.0有效
发明人：张兴;杜惠杰;高阳;虞红;张盈;赵宏鸣;杜渐;费锦东 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高帧频短延时动态场景仿真生成系统和方法，所述动态场景仿真系统包括动态场景仿真主机、图像处理计算机、目标生成器和同步曝光信号发生器，其中动态场景仿真主机，用于根据动态场景的仿真需求生成目标特性数据，并传输至所述图像处理计算机；同步曝光信号发生器，用于根据动态场景的采样时间产生同步曝光信号，并传输至所述目标生成器产生硬件中断信号以触发所述图像处理计算机；图像处理计算机根据接收的所述硬件中断信号，使用所述目标特性数据进行计算生成三维场景数据并传输至所述目标生成器，所述目标生成器根据所述三维场景数据生成可视的光学图像。本发明提供的实施例能够提高动态场景仿真生成系统的精度和可靠性。
一种帧频延时动态场景仿真生成系统方法

[发明专利]仿真驾驶场景生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211503473.4有效
发明人：龙文;李敏;洪炽杰;秦明博;王倩;艾永军;刘智睿;陶武康;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了仿真驾驶场景生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标车辆的原始场景的场景数据；根据场景数据包括的轨迹信息和障碍物信息集合，构建对应目标车辆的初始仿真场景；确定对应目标车辆的主车行为信息；对于障碍物元素集合中的每个障碍物元素，将主车行为信息输入至初始仿真场景中障碍物元素的行驶模型，得到更新行驶状态后的障碍物元素；根据初始仿真场景、主车元素、主车行为信息和所得到的各个更新行驶状态后的障碍物元素，生成对应目标车辆的仿真驾驶场景集合该实施方式提升了确定的各个仿真驾驶场景的准确性和自动驾驶技术方案的行车安全性。
仿真驾驶场景生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种空中接口场景的仿真方法和装置-CN201010121995.9无效
发明人：潘江 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空中接口场景的仿真方法和装置。本发明实施例提供的方案直接从现行网络空中接口中提炼出实际空中接口场景的空口信息，根据所获取的空口信息形成仿真数据；利用所形成的仿真数据对待仿真空中接口场景进行仿真。本发明实施例的仿真数据来自于空口信息，而空口信息是从现行网络空中接口中直接获取的，所以本发明实施例进行仿真的数据基础真实有效，从而保证了本发明实施例能够对待仿真场景进行真实的仿真。
一种空中接口场景仿真方法装置

[发明专利]一种人群运动仿真方法及装置-CN201911367660.2有效
发明人：刘绍华;佘春东;宋锡源;毛天露 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人群运动仿真方法及装置，该方法包括：获得待仿真场景的人群所存在的各种状态；获得人群中的个体由一种状态转移到另一种状态的触发条件；获得由一种状态转移到另一种状态的动作信息；根据各种状态、触发条件和动作信息，对待仿真场景中的人群运动进行仿真。应用本申请实施例提供的人群运动仿真方法，可以对不同仿真场景的人群运动进行仿真，从而模拟出每种仿真场景下逼真的人群运动效果。
一种人群运动仿真方法装置