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[发明专利]一种联合地面重力点的航空重力数据向下延拓方法及系统-CN201810816288.8有效
发明人：刘晓刚;孙中苗;范昊鹏;管斌;秦显平;翟振和 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合地面重力点的航空重力数据向下延拓方法及系统。所述方法包括：获取航空重力测量系统内空中重力数据以及地面重力测量系统内地面重力数据；根据所述地面重力数据确定空中重力测量影响数据；滤除所述空中重力数据内与所述空中重力测量影响数据相同的空中重力数据，确定滤除后的空中重力数据；根据所述滤除后的空中重力数据构建点质量观测模型；根据所述点质量观测模型计算地面空白区域的地面重力数据；对所述地面空白区域的地面重力数据进行评估，确定未测地面重力点的地面重力数据。采用本发明所提供的方法及系统能够提高未测地面重力点的地面重力数据评估精度，降低计算工作量。
地面重力重力数据滤除航空重力空白区域影响数据质量观测重力测量延拓航空重力测量测量系统模型计算数据评估数据确定构建工作量联合评估

[发明专利]一种解析向下延拓方法、系统及电子设备-CN202310146451.5在审
发明人：马健;翟振和;黄令勇;冯长强;管斌;姬剑锋;刘晓刚;王云鹏;李端 -专利权人：中国人民解放军61540部队;中国人民解放军61618部队
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种解析向下延拓方法、系统及电子设备，涉及物理大地测量领域，该方法包括：获取地面重力数据和高程数据；依据地面重力数据和地面模型数据，计算地面剩余重力数据；依据地面剩余重力数据，计算地面剩余重力梯度；依据地面剩余重力数据、地面剩余重力梯度数据和高程数据，计算改进的径向导数值，改进的径向导数值为12地面高度的径向导数值；依据改进的径向导数值、地面剩余重力数据和高程数据，计算边界面剩余重力数据；依据边界面剩余重力数据和边界面模型数据
一种解析向下延拓方法系统电子设备

[发明专利]空中与地面数据结合的重力换算方法及系统-CN201910441197.5有效
发明人：张冲;吕庆田;严加永;孟贵祥;浦义涛;乔汉青 -专利权人：中国地质科学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中与地面数据结合的重力换算方法及系统。该方法包括：利用Runge‑Kutta第一格式，计算第一地面重力估计值，并计算第一地面重力估计值与地面重力实测值之间的第一误差；利用Runge‑Kutta第二格式，计算第二地面重力估计值，并计算第二地面重力估计值与地面重力实测值之间的第二误差；选择第一误差与第二误差中较小的一个，并将较小误差所对应的Runge‑Kutta格式作为重力换算的Runge‑Kutta格式，并利用所述Runge‑Kutta格式完成重力数据换算。本发明提供的空中与地面数据结合的重力换算方法及系统能够有效的提高重力数据换算的准确度。
空中地面数据结合重力换算方法系统

[发明专利]以地面点作为控制的航空重力数据向下延拓方法及系统-CN201811228354.6有效
发明人：刘晓刚;翟振和;秦显平;管斌;马健;段渭超 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种以地面点作为控制的航空重力数据向下延拓方法及系统。所述评估方法包括：根据航空重力测量系统获取空中格网重力测量数据，并根据地面重力测量系统获取地面重力点测量数据；根据空中格网重力测量数据以及地面重力点测量数据，采用泊松Poisson积分方程构建联合地面重力测量点的航空重力数据向下延拓的泊松Poisson积分法观测模型；判断泊松Poisson积分法观测模型是否存在病态性，若是，采用正则化技术解算观测方程，确定第一延拓结果；根据第一延拓结果对延拓面地面重力数据进行评估；若否，对矩阵进行求逆计算，确定第二延拓结果；根据第二延拓结果对延拓面地面重力数据进行评估。
面点作为控制航空重力数据向下延拓方法系统

[发明专利]户外监测支架和户外监测设备-CN202211333713.0在审
发明人：李昊;于虹;段雨廷;张志强 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种户外监测支架和户外监测设备，该户外监测支架包括架本体、重力块和固定机构，架本体包括靠近地面的近端、远离地面的远端，以及设于近端和远端之间的受力板，重力块与架本体滑动连接，重力块能够沿重力方向靠近、敲击受力板，以带动近端移动以插入地面的土壤内，由于重力块与架本体滑动连接，重力块能够沿重力方向靠近、敲击受力板，以带动近端移动以插入地面的土壤内，通过重力块的自身重力由支架的远端滑向近端以冲击受力板，进而使受力板受力带动近端插入地面的土壤内，同时带动架本体插入地面的土壤，通过多次冲击，将架本体插入至预设位置，方便用户安装，缩短了安装时间，进而提高了安装效率。
户外监测支架设备

[发明专利]地面位移反重力升降系统-CN201110132638.7无效
发明人：丁建国 -专利权人：丁建国
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：一种升降系统，它的实质是，重物在对重力由反馈作用的物体(如弹簧)的作用下做上下往复运动时，重物在反弹时经由平衡点向上运动中，弹簧的弹力在对重物做功，而弹簧的弹力大部分来自于重物重力的反作用力，整个过程等价于重物在弹簧的帮助下，重物的重力在重物的上升过程中对重物做正功，而地面替代装置通过在重物反弹上升时通过提升“地面”的高度很好的储存了这种功。本发明根据弹簧对重力的反馈性能构造了一个超重失重装置，它使得我们在实际操作中只要做到避重就轻，通过“地面”位移改变就可以轻松实现用较少的能耗提升一个物体的效果。作用除了可以改良现有的电梯之外，还为利用重力发电增加实现的可能性。
地面位移重力升降系统

[发明专利]一种采用高精度地面重力数据对梯度计校准的方法及系统-CN202010947553.3在审
发明人：吴云龙;张毅;邹正波;尹鹏;胡敏章;郭泽华 -专利权人：中国地震局地震研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用高精度地面重力数据对梯度计校准的方法及系统，针对地面上具有高精度重力数据并且分布均匀的区域，采取局部重力场优化的方式，得到由地面数据计算卫星轨道处的重力梯度数据，当重力梯度测量卫星经过该区域时，在测量宽带内通过比较重力梯度的计算值和观测值来估计卫星重力梯度观测数据的尺度因子，从而对重力梯度观测值进行校准计算。
一种采用高精度地面重力数据梯度校准方法系统

[发明专利]绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法-CN202310199904.0有效
发明人：李宇轩;马广程;夏红伟;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳网拖曳地面试验中的重力卸载与距离相模拟装置与方法，属于航天器地面仿真技术领域，其中，装置主要包括：距离相模拟系统、重力卸载系统、传感器补偿系统和通讯系统，距离相模拟系统安装在绳网拖曳地面仿真系统的目标卫星模型上；重力卸载系统套在绳网拖曳地面仿真系统的绳索上；距离相模拟系统和重力卸载系统均通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统和外界环境通信，传感器补偿系统通过通讯系统与绳网拖曳地面仿真系统通信。该装置可消除绳网拖曳地面仿真过程中重力对绳索以及拉力传感器的影响，且能随绳索的释放和收紧灵活改变卸载的重力大小，同时降低远距离地面仿真对实验空间的需求，降低了实验成本。
拖曳地面试验中的重力卸载距离模拟装置方法

[发明专利]一种空间机构地面重力补偿方法-CN201710311644.6有效
发明人：林名润;翟玮昊;白彦伟;杨文涛 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机构地面重力补偿方法，包括如下步骤：1)，设备自身重力补偿；2)，调节回转轴重合；3)，产品重力补偿；4)，产品吊杆预紧力调节；5)，空间机构地面模拟。本发明可以有效地解决某型空间站大型机构地面失重模拟难题，具有重力补偿、调姿、定位等功能。
一种空间机构地面重力补偿方法

[发明专利]一种高程系统基准面确定方法及系统-CN201811297872.3有效
发明人：马健;景一帆;翟振和;刘晓刚;周庆勇;任红飞 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取地面离散重力点数据和地形数据；计算地面平均格网重力异常值；计算地形压缩对地面重力数据的直接影响、地形压缩对地面重力数据的次要间接影响、地形压缩对高程异常数据的间接影响以及地形压缩对大地水准面高的间接影响；依据地球重力场模型计算模型重力异常值、模型高程异常值和模型大地水准面高；计算剩余边界面重力异常值；采用Stokes积分方法，得到剩余高程异常值和剩余大地水准面高；确定似大地水准面和大地水准面。
一种高程系统基准面确定方法

[发明专利]一种不同高度重力数据和井中重力数据联合反演方法-CN201811336847.1有效
发明人：高秀鹤;于平;孙思源 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：一种不同高度重力数据和井中重力数据联合反演的方法，由于不同高度观测面的重力数据包含的波场信息不同，该方法通过延拓技术得到不同高度的重力数据，将延拓数据与观测数据联合反演改善反演结果的多解性问题。当研究区只有地面观测重力数据时，下延数据与地面测量数据联合反演能够提高反演结果分辨率；当研究区只有航空重力数据时，将航空重力数据下延到地面或地面以下合适平面，下延数据与航空重力数据联合反演也能够提高反演结果分辨率；反演过程中加入井中重力、密度数据做约束，能够进一步提高反演结果的垂直分辨率。
反演重力数据航空重力井中结果分辨率数据联合延拓联合垂直分辨率多解性问题地面测量地面观测观测数据加权函数密度数据波场观测研究改进应用

[发明专利]基于小波变换的重力异常计算方法及装置-CN202210024369.0有效
发明人：柯宝贵;李富强;任亮;李琦 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小波变换的重力异常计算方法及装置，方法包括：获取空中重力异常信号；对空中重力异常信号进行粗差探测，获得无粗差的空中重力异常信号；对无粗差的空中重力异常信号进行小波变换，获得小波细节系数和小波近似值；对小波细节系数进行误差消除获得小波细节系数估值，根据小波细节系数估值和小波近似值进行小波反变换，获得重构的空中重力异常信号；采用点对点的方法将重构的空中重力异常信号延拓至地面，获得地面重力异常信号。本发明利用小波变换能实现重力异常信号多阶次分解的优点，并结合点对点延拓的快速算法，实现高处空中重力异常计算地面低处的重力异常。
基于变换重力异常计算方法装置

[发明专利]一种正反演融合的区域重力场建模方法与系统-CN202310517692.6有效
发明人：杨萌;冯伟;钟敏;蒋弥 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种正反演融合的区域重力场建模方法与系统，包括如下：通过地面重力测量数据解算，得到地面重力异常数据；根据全球重力场模型求解得到离散点长波重力场数据；建立全球分层地形模型，通过球谐分析和球谐合成，得到高频地形数据；通过正演模型理论将高频地形数据转化为离散点短波重力场数据；从地面重力异常数据中移除离散点长波重力场数据、离散点短波重力场数据，得到残余重力异常数据；基于残余重力异常数据，反演得到残差密度异常数据，并结合高频地形数据，求解在残差密度异常和残差地形引起的残差重力场；将基于全球重力场模型得到长波重力场格网、短波重力场格网与残差重力场融合，得到区域重力场数据。
一种反演融合区域重力场建模方法系统

[发明专利]基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统-CN202110945631.0有效
发明人：于泽;齐乃明;霍明英;赵策;赵钧;林桐;冯文煜;乔云一;薛驭风 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：基于气浮滑轮的六自由度微重力试验系统，解决了现有航天器地面试验中运动自由度不全面的问题，属于航天器地面试验领域。本发明采用气浮球轴承、气足、气浮滑轮和配重的方式，实现了对航天器的六自由度微重力模拟，即三轴的平动运动和绕三轴的旋转运动。本发明能够实现载荷重力的完全卸载，为航天器地面试验提供零重力条件，在竖直方向可以实现一定范围的零重力低摩擦运动。本发明能够提高卫星地面仿真精度，可应用于空间机构对接、抓捕等动力学方面的地面模拟。本发明用于航天器地面试验领域。
基于浮滑自由度重力试验系统

[发明专利]一种用于空间光学载荷地面重力卸载的浮动支撑装置-CN201811057137.5有效
发明人：何煦;杨雪;张晓辉;董吉洪 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明涉及精密机械和空间光学技术领域，具体公开一种空间光学载荷地面重力卸载的浮动支撑机构，包括卸载基座、设置在卸载基座上的若干组重力卸载装置、重力卸载装置固定设置在光学载荷的下方；浮动支撑装置还包括设置在光学载荷背部的若干组固定支撑装置，通过重力卸载装置，可以实现沿重力矢量方向的重力卸载，从而抵消大型光机结构由重力引入的最大变形，大幅缓解天‑地力学环境不一致对空间光学载荷地面装调精度和在轨成像质量的影响，为地面高敏感光学组件预装调和主动光学校正提供基础像质此外，通过地面重力卸载，还可大幅减小大口径光学载荷光机结构的不必要设计冗余，降低发射成本和空间运载工具的使用效率。
一种用于空间光学载荷地面重力卸载浮动支撑装置

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