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[发明专利]一种地面识别装置及清洁设备-CN201710914473.6在审
发明人：杨振;昌月娥 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于电子设备领域，提供了一种地面识别装置及清洁设备，该地面识别装置包括光学发射单元、光学接收单元、图像传感单元，及控制单元；该光学反射单元可向地面发射光信号，通过该光学接收单元接收所述光信号的反射信号，并将该反射信号投射至所述图像传感单元形成电信号，该电信号输出至该控制单元，该控制单元根据该电信号判断地面的类型。本发明实施例提供的地面识别装置通过向地面发射光信号、接收地面反射的光信号，并将该反射的光信号进行数字化处理形成图像数据，再将该图像数据转换成电信号，以使控制单元可根据该电信号准确地识别当前的地面类型，并及时调控清洁设备的工作模式，提高了清洁设备的清洁效率和效果。
一种地面识别装置清洁设备

[实用新型]地面清洁设备及其供液组件-CN202222166491.X有效
发明人：黄现安;郭盛家;王军;纪江鸿;覃万龙;杨博;晏云闽;杜虹作 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地面清洁设备的供液组件，包括：储液箱，形成有第一腔体，用于容置清洁液；供液部，所述供液部与所述第一腔体连通，用于将所述清洁液向地面清洁设备的清洁件进行供应；动力件，用于通过流体通道将所述第一腔体中的清洁液驱动到供液部本实用新型所提出的技术方案中，电解装置设置在动力件的下游，如此，电解装置电解清洁液时产生的小气泡不会经过动力件，减少小气泡经由动力件压缩形成大气泡的情况，从而使得供液部更加均匀地供水，提高地面清洁设备的清洁效率此外，本实用新型还公开一种地面清洁设备。
地面清洁设备及其组件

[实用新型]一种洗地系统-CN202222000556.3有效
发明人：孙晓晖 -专利权人：深圳市探博智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗地系统，包括：通过介质通道相互连接的母机设备和至少一个子机设备；每个子机设备设置有第一运动装置和地面清洁装置，第一运动装置用于带动子机设备运动，地面清洁装置用于清洁地面；母机设备设置有存储仓和第二运动装置，存储仓用于存放至少一个子机设备，第二运动装置用于带动母机设备运动；当母机设备携带至少一个子机设备通过第二运动装置运动至中心清洁区域时，至少一个子机设备通过第一运动装置运动至子区域，并通过清洁装置执行区域清洁操作，母机设备通过介质通道支持子机设备执行区域清洁操作。
一种系统

[实用新型]一种可弯折的地面清洗设备-CN202122609521.5有效
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种可弯折的地面清洗设备，所述设备包括：手柄，一端具有握持部；转动连接件，所述转动连接件设置在所述手柄的另一端；主体，所述主体设置在所述手柄下方，且所述主体与所述转动连接件连接，其中，所述手柄可相对于所述主体弯折；工作部，所述工作部设置在所述主体的下方，具有第一容置空间，可进行地面的清洁；污水箱，所述污水箱设置在所述第一容置空间内，可进行污水回收。解决了现有技术中的地面清洁设备不能根据特殊场景，进行适应性清洁的技术问题，达到根据场景的变化，通过改变地面清洁设备的结构，进行场景适应性的清洁，达到提高清洁效果和用户体验的技术效果。
一种可弯折地面清洗设备

[发明专利]一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构及地面清洁设备-CN202111061607.7在审
发明人：王生贵;苗凯;曾亚骏;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清洁设备的边刷收缩抬升机构，涉及地面清洁设备领域。本发明包括固定连接于边刷组件上的摆臂组件，用于规划摆臂组件动作路径的导向组件，提供动力并控制边刷组件的收缩位置和抬升高度的动力组件以及控制摆臂组件、导向组件与动力组件协同作业的边刷收缩抬升控制系统；本发明还提供了一种地面清洁设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的地面清洁设备的边刷收缩抬升机构。
一种地面清洁设备收缩抬升机构

[实用新型]一种地面清洁设备-CN202121939150.0有效
发明人：檀冲;李铭洲;谢中山;黄建;王洋洋;秦阳;郑传富 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地面清洁设备，属于家用电器技术领域，用以解决现有地面清洁设备的回收容器清理难以及回收容器取出后电机仍处于工作状态的问题。本实用新型的地面清洁设备，包括：回收容器，设有回收容腔，以备存储所述地面清洁设备吸收的含尘流体，所述回收容腔内设有过滤件，过滤件包括过滤盒和导流管，通过导流管将所述含尘流体导入过滤盒；液体传感器，液体传感器的触发端位于所述回收容腔内，当触发端与所述回收容腔内存储的液体接触时，产生液体信号；控制器，与所述液体传感器连接，以备接收所述液体信号，并根据液体信号控制所述地面清洁设备的电机；其中，所述触发端位于所述过滤盒的下方。
一种地面清洁设备

[发明专利]一种用于病房地面通用的清洁消毒设备-CN201910806893.1有效
发明人：孙晓燕;卫曼曼;崔晓华;李丹 -专利权人：河南省胸科医院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于病房地面通用的清洁消毒设备，属于医疗清洁设备技术领域。主要包括清洁箱体、清洁吸尘元件、消毒元件、控制元件；通过对地面消毒清洗以及对清洗后的消毒也进行擦拭，避免消毒液积聚在地面，使地面较滑造成人员滑跌；通过可拆卸结构清洁刷的设置，当清洁刷需要清理或损坏时，使得操作人员可以较为方便的对其快速拆卸，方便操作；通过刮条能够通过刮条对地面上的粘性污物和顽固污物刮除，增加清扫效果，降低工作人员的工作强度；利用本发明清扫病房地面具有吸尘风力大、消毒杀菌消毒佳、工作强度低的优点，适合大量推广。
一种用于病房地面通用清洁消毒设备

[实用新型]一种尘杯和清洁设备-CN202120529177.6有效
发明人：檀冲;沈荻;王东 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尘杯和清洁设备，属于地面清洁技术领域，解决了现有技术中清洁设备的清洁效率和使用体验较差的问题。本实用新型的尘杯和清洁设备可用于地面清洁。
一种清洁设备

[实用新型]一种集尘杯和清洁设备-CN202120530608.0有效
发明人：檀冲;沈荻;王东 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集尘杯和清洁设备，属于地面清洁技术领域，解决了现有技术中清洁设备的清洁效率和使用体验较差的问题。本实用新型的集尘杯和清洁设备可用于地面清洁。
一种集尘清洁设备

[发明专利]区域清洁的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210340033.5在审
发明人：耿文峰;孙佳佳;齐焱 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种区域清洁的控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定清洁设备的多个区域中的每个区域的地面材质；根据每个区域的地面材质，确定多个区域的清洁顺序，其中，多个区域的清洁顺序为清洁设备清洁每个区域的先后顺序；控制清洁设备按照多个区域的清洁顺序依次对每个区域进行区域清洁，采用上述技术方案，解决了相关技术中的区域清洁的控制方法存在由于不同区域的清洁过程不同导致的区域清洁的效率低的问题。
区域清洁控制方法装置存储介质电子

[实用新型]一种清洁高效的地面清洁设备-CN202120342943.8有效
发明人：赵品荣;蔡演强;朱沛衡;吴文聪;黎毓照;梁东辉;钟晓军;罗妥;陈国祥 -专利权人：广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁高效的地面清洁设备，包括清洁头和机身，清洁头转动连接在机身底部，清洁头前后侧均开设有容纳有滚刷的滚刷腔室，前侧滚刷腔室中部设有双轴驱动器，前侧滚刷包括两个短刷筒和棉布衬套，两个短刷筒分别套装在双轴驱动器两侧的电机轴上，由于前侧滚刷腔室左右两侧不需要对滚刷进行安装因此左右两侧敞开，前侧滚刷端部显露于清洁头左右侧，可通过前侧滚刷端部对墙角墙角等位置进行清洁；后侧滚刷腔室设有后侧滚刷，后侧滚刷包括长刷筒和海绵衬套，长刷筒内设有内置驱动器且两端转动连接在后侧滚刷腔室左右侧壁上，海绵衬套吸水性更强，且材质较软，有利于吸附地面污水，当后、前侧滚刷配合工作时，实现更高效的清洁工作。
一种清洁高效地面设备

[实用新型]清洁组件及具有其的地面清洁设备-CN202120576981.X有效
发明人：武新新;童瑞鑫;董国龙 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁组件及具有其的地面清洁设备，所述的清洁组件，包括：底座，在其纵长方向的两端部上分别设有第一侧端板和第二侧端板；至少一滚刷，可转动设于底座上，且抵接于第一侧端板和第二侧端板之间；以及电机
清洁组件具有地面设备

[实用新型]一种清洁辊及地面清洁设备-CN202123276800.0有效
发明人：黎尧荣 -专利权人：黎尧荣
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机技术领域，具体涉及一种清洁辊及地面清洁设备，该清洁辊包括清洁辊本体，所述清洁辊本体包括辊芯以及形成于所述辊芯上的软质辊身；所述软质辊身的外侧包覆有清洁布，所述清洁布包括基层以及涂覆于所述基层上的第一本实用新型在辊身外包覆清洁布，并且清洁布采用基层与PVA层的结合结构，具有良好吸水性的同时，也保证了清洁布的强度、韧性等性能，并且不易掉毛，能较好地满足地面清洁的需求、适应相对恶劣的环境；具有较长的使用寿命；采用外层清洁布+内侧软质辊身的形式，能够避免大颗粒杂物与清洁辊之间产生较大的作用力而损伤清洁辊，同时清洁辊也能较好地通过这些大颗粒杂物，可避免持续地挤推杂物而刮伤地板。
一种清洁地面设备

[实用新型]一种清洁头及地面清洁设备-CN202221788013.6有效
发明人：邓华;方志豪;周齐生 -专利权人：苏州秉科电器有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁头及地面清洁设备，包括地刷组件与清洗液桶组件，地刷组件包括地刷壳体、滚刷组件、供液组件与喷水组件，清洗液桶组件可移除的安装在地刷壳体上，地刷壳体包括第一侧壁，滚刷组件可移除的设置在与地刷壳体上本实用新型将滚刷体的一侧端面与壳体侧壁的距离设计为小于3mm，使得滚刷体的一端能够更靠近墙壁或家具的边沿位置，从而达到清洁不留死角的目的。
一种清洁地面设备

[发明专利]一种清洁方法方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210220927.0在审
发明人：陈奇;蒋育江;丁铁;王兆光;徐良通 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取清洁设备当前执行的清洁程序，基于清洁程序确定目标清洁部件；控制升降机构将目标清洁部件降落至第一位置；确定存在除目标清洁部件的其他清洁部件，控制升降机构将其他清洁部件上升至第二位置；利用目标清洁部件执行清洁程序。如此，通过控制升降机构将目标清洁部件降落至第一位置，同时将目标除清洁部件的其他清洁部件上升至第二位置，使得在目标清洁部件在工作时，除目标清洁部件的其他清洁部件脱离待清洁地面，避免在目标清洁部件对待清洁地面清洁完成之后，除目标清洁部件的其他部件对清洁后的地面造成二次污染，从而保证清洁设备的清洁效果。
一种清洁方法装置设备计算机可读存储介质