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[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人-CN202210325907.X有效
发明人： 朱沛衡;韩路;俞晨怡;张梦文 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本公开关于一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人，属于计算机应用技术领域。其中，该方法包括：监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量；响应于当前液量小于第一设定阈值，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁；响应于完成对目标区域的清洁，控制清洁机器人从目标区域移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗。由此，可在基座中第一液箱的当前液量不足时，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁，在完成对目标区域的清洁之后，才控制清洁机器人移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗，可节省基座中第一液箱的液量，进而避免清洁机器人清洁过程中中断工作的问题，提高了清洁机器人清洁的成功率和可靠性。
清洁机器人控制方法装置

[实用新型]清洁用具-CN202121311800.7有效
发明人：侯勤领;朱沛衡;韩路;喻金明;黄超;林涛 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;杭州乐秀电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型了一种清洁用具，包括擦拭组件和拖杆，清洁用具还包括主机和基座，主机与基座可旋转拆卸；基座包括第一部、第二部和入口部，第一部与擦拭组件转动连接，第二部的一端部与第一部固定连接，第二部的另一端部与拖杆固定连接；主机与第二部位于第一部的同侧，擦拭组件位于第二部背向主机的一侧，主机与第二部并排设置，入口部突出于第二部设置，入口部的突出方向沿旋转的切线方向。本实用新型的清洁用具的主机易拆卸。
清洁用具

[发明专利]一种切毛滚刷-CN202110232170.2有效
发明人：唐成;段飞;钟亮;朱沛衡;吕远 -专利权人：北京顺造科技有限公司;北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种切毛滚刷，包括滚筒和设置在滚筒上的刷毛，滚筒上设置有第一切毛段和第二切毛段，第一切毛段和滚筒的中心轴线位于第一平面，第二切毛段和滚筒的中心轴线位于第二平面，且第二平面与第一平面之间的夹角范围在90°～180°，第一切毛段和第二切毛段的长度均小于滚筒的长度。通过改变切毛段的布局，即第一切毛段和第二切毛段平面上错位布置，且第一切毛段与第二切毛段与滚筒的长度关系使得沿滚筒的轴向方向，缠绕物在相邻错位布置的切毛段上形成拉力预紧，将其拉向切毛段，更加有利于切断缠绕物，进一步地提高清洁效果。
一种切毛滚刷

[发明专利]一种切毛滚刷及其吸尘器-CN202110232176.X有效
发明人：唐成;段飞;伍丽华;钟亮;朱沛衡;吕远 -专利权人：北京顺造科技有限公司;北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：提供一种切毛滚刷，包括滚筒和设置在滚筒上的刷毛，滚筒上设置有第一切毛段和第二切毛段，第一切毛段和滚筒的中心轴线位于第一平面，第二切毛段和滚筒的中心轴线位于第二平面，且第二平面与第一平面之间的夹角范围在90°～180°，第一切毛段和第二切毛段的长度之和小于或等于滚筒的长度。滚刷固定端壳包括设置于滚筒一端的，且与滚筒相固定的连接壳，在连接壳的轴向长度上延长以抵触刷毛。第一切毛段和第二切毛段错位布置，缠绕物在相邻错位布置的切毛段上形成拉力预紧，将其拉向切毛段，更加有利于切断缠绕物。连接壳的轴向长度上延长以抵触刷毛，以使缠绕物不易进入间隙，防止滚筒在清洁时缠入缠绕物。还提供了一种包括上述切毛滚刷的吸尘器。
一种切毛滚刷及其吸尘器

[发明专利]滚刷、滚刷装置以及地面清洁设备-CN202111177851.X有效
发明人：张天天;朱沛衡;钟晓军;赵品荣;蔡演强 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本公开提供一种滚刷、滚刷装置以及地面清洁设备，所述滚刷包括：滚刷筒(10)，弹性推动组件(20)和释放组件(30)，所述滚刷筒(10)具有中空的腔室；所述弹性推动组件(20)设置于所述腔室，并能够沿所述滚刷筒(10)的轴向弹性移动，所述弹性推动组件(20)用于对所述转轴(1)施加弹性推力；所述释放组件(30)设置于所述腔室，用于锁定和释放所述转轴(1)，所述释放组件(30)能够在锁定状态和释放状态切换；所述释放组件(30)在锁定所述转轴(1)时，所述弹性推动组件(20)的弹性推动力施加于所述转轴(1)。通过设置释放组件和弹性推动组件，不仅提高了滚刷的安装便捷性，而且使得滚刷和转轴的连接可靠性提高。
装置以及地面清洁设备

[发明专利]一种洗地装置的补给方法-CN202110064279.X有效
发明人：吴文聪;蔡演强;黎毓照;范雪峰;罗妥;朱沛衡 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明是一种洗地装置的补给方法，包括洗地装置和补给底座，所述洗地装置收纳在所述补给底座上，其特征在于，所述补给方法包括以下步骤：所述洗地装置安装在所述补给底座上，建立洗地装置和补给底座的电通道和水通道；所述补给底座通过所述电通道为洗地装置充电；所述补给底座通过所述水通道向洗地装置中的净水箱补水；所述洗地装置与补给底座通过所述电通道建立通信，所述通信至少包括由洗地装置向补给底座传递的补水信号，所述补给底座在接收到所述补水信号之后执行所述向洗地装置中的净水箱补水。本申请在于提供一种在收纳洗地装置的同时为洗地装置的电量和水量进行补给的方法。
一种装置补给方法

[发明专利]清洁用具-CN202110655919.4在审
发明人：侯勤领;朱沛衡;韩路;喻金明;黄超;林涛 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;杭州乐秀电子科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本公开提出一种清洁用具，包括擦拭组件和拖杆，所述清洁用具还包括主机和基座，所述主机与所述基座固定连接；所述基座包括第一部和第二部，所述第一部与所述擦拭组件转动连接，所述第二部的一端部与所述第一部固定连接，所述第二部的另一端部与所述拖杆固定连接，所述主机包括主机顶壁和主机底壁；所述主机与所述第二部并排设置，所述第一部至少部分与所述主机底壁相抵靠，所述第二部至少部分与所述主机的侧壁相抵靠，所述主机的顶壁向在所述第一部所在的平面的投影位于在所述第二部在所述第一部所在的平面的投影的外侧。
清洁用具

[实用新型]清洁机构及基站-CN202220816111.X有效
发明人：张天天;韩路;朱沛衡;徐海彤;周洋;夏磊;许波建 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机构及基站。清洁机构包括至少一个清洗组件，基站包括基站本体和清洁机构。其中，所述基站本体上设有供液腔；至少一个清洗组件设在所述基站本体上，所述清洗组件包括清洗部，所述清洗部上设有至少一个出液口和进液口，所述进液口与所述供液腔连通，其中，用于清洗抵接在所述清洗部上的清洁件的清洗液，能够由所述供液腔经所述出液口喷出。本实用新型将出液口布设在清洗部上，清洁件直接与清洗部接触，从出液口流出的清洗液可更好的喷洒至清洁件上，使得清洁件各处的浸润效果更均匀，从而使得清洁件的清洗效果更好。
清洁机构基站

[实用新型]表面处理器具-CN202122385412.X有效
发明人：张天天;朱沛衡;刘煜;方剑强;李晶晶;伍丽华;唐成;段飞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京顺造科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种表面处理器具，表面处理器具包括旋风分离器和灰尘收集器，旋风分离器包括初级分离单元和与初级分离单元流体连通的次级分离单元，次级分离单元包括多个旋风器，多个旋风器绕旋风分离器的纵向轴线并联布置，多个旋风器至少构成第一组旋风器和第二组旋风器，灰尘收集器包括分隔开的第一灰尘收集器和第二灰尘收集器，第一灰尘收集器用于接收第一组旋风器中的每个旋风器中的灰尘，第二灰尘收集器用于接收第二组旋风器中的每个旋风器中的灰尘。本实用新型提供的表面处理器具有旋风分离器在其径向的尺寸小，集尘效率高的优点。
表面处理器具

[实用新型]烘干机构及基站-CN202220816040.3有效
发明人：张天天;韩路;朱沛衡;衡涛;熊礼情;白兵;许波建 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烘干机构，包括风机组件、加热组件以及风道结构；所述风机组件包括风机；所述风道结构包括供气流流通的风道，所述风道的进口与所述风机的第一出风口连通；及设在所述风道上的分流部件，所述分流部件将所述风道分为并排分布的至少两个分流通道，每个所述分流通道的出口形成所述风道的一个第二出风口；所述加热组件，位于所述分流通道的上游，用于对流体加热，以使进入所述分流通道内的流体为加热后的流体。本实用新型还提供了一种基站，其包含前述的烘干机构，均属于家庭清洁器械领域。本实用新型提供的烘干机构和基站干燥速度快。
烘干机构基站

[实用新型]清洁系统、自移动设备和基站-CN202220816074.2有效
发明人：张天天;韩路;朱沛衡;杨德重;刘瑞;许波建 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁系统、自移动设备和基站，所述清洁系统，包括：基站，设有第一导向结构；自移动设备，设有与第一导向结构配合的第二导向结构，基站具有供自移动设备停留的放置区，自移动设备进入放置区时，能够在第一导向结构和第二导向结构的滑动配合的导向作用下，移动至放置区的预设位置；其中，基站或自移动设备上还设有反馈件，反馈件在自移动设备移动至预设位置时，受第二导向结构或第一导向结构的驱动力而被触发，反馈件输出触发信号。
清洁系统移动设备基站

[实用新型]基站、清洁设备及清洁系统-CN202220816082.7有效
发明人：张天天;韩路;朱沛衡;衡涛;白兵;熊礼情;许波建 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站、清洁设备及清洁系统。基站包括基站本体及供液组件，基站本体一侧形成有放置区域，放置区域的一侧设有导向组件，导向组件适于与清洁设备上的配合组件导向配合；供液组件设于基站本体上、包括供液接头，供液接头的出液口朝向放置区域设置；在导向组件和配合组件的导向配合作用下，使得出液口与清洁设备上的连接头相对接连通。本实用新型在导向组件和配合组件的导向配合的作用下，基站本体上的供液接头可更好地与清洁设备上的连接头对接连通，使得液体可更好地进入至清洁设备内，补液通道可更快、更好的连通，有效提升清洁设备的补液效率，从而使得整体的清洁效率更高。
基站清洁设备系统

[实用新型]滚刷组件、清洁头和具有其的清洁设备-CN202123252782.2有效
发明人：张天天;朱沛衡;钟晓军;蔡演强;赵品荣 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种滚刷组件、清洁头和具有其的清洁设备，所述滚刷组件包括：电机部件、电机罩和滚刷筒，所述电机罩包括第一罩体、第二罩体和密封件，所述第一罩体通过所述密封件与所述第二罩体相连，所述滚刷筒至少套设在所述第一罩体和所述第二罩体其中一者的外周，所述第一罩体和所述第二罩体之间限定出电机腔，所述电机部件的至少部分设于所述电机腔内且可以驱动所述滚刷筒转动。本实用新型的滚刷组件的结构设计合理，可靠性较高。
组件清洁具有设备

[实用新型]清洁头和清洁设备-CN202123233698.6有效
发明人：张天天;朱沛衡;钟晓军;蔡演强;赵品荣 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种清洁头和清洁设备，所述清洁头包括：壳体和滚刷组件，所述壳体包括外壳和底板，所述滚刷组件包括电机部件和滚刷筒，所述电机部件设于所述外壳上且与所述滚刷筒相连，所述底板包括相连的主板和连接板，所述主板设于所述外壳的下端，所述连接板与所述电机部件相连且围成有走线腔，所述连接板远离所述主板的一端朝上倾斜设置。本实用新型的清洁头的结构设计合理，安装效果较好。
清洁设备

[实用新型]封口机构和容纳装置-CN202220274819.7有效
发明人：俞秋华;韩路;朱沛衡;熊杰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封口机构和容纳装置，封口机构包括：发热座(10)，压杆(20)以及驱动机构(30)，发热座(10)用于加热容纳袋；压杆(20)上设置有弹性件(21)和覆盖于弹性件(21)的防粘层(22)，弹性件(21)与发热座(10)相对设置；驱动机构(30)用于驱动发热座(10)和/或压杆(20)移动，以使压杆(20)相对发热座(10)移动；弹性件(21)能够在压杆(20)和发热座(10)移动到预定位置时将容纳袋挤压于发热座(10)和防粘层(22)之间，以对容纳袋封口。本实用新型实施例的封口机构可以实现对容纳袋的封口，从而替代人工封口，而且，通过加热的方式封口，密封性好，且封口质量稳定。
封口机构容纳装置

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