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[发明专利]列车通信系统及方法-CN201811124622.X有效
发明人：冯勇;贾涛;霍长凡;商晓龙;陶然;翟丽佳;张宽;任豪 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提出一种列车通信系统和通信方法，通信系统包括车载子系统、地面子系统及卫星子系统；车载子系统包括设置在每节车厢的单车服务器和设置在中间车厢内的中心服务器；地面子系统包括车载通信端和运营商通信端，车载通信端可与车载中心服务器通信，运营商通信端可与运营商网络通信；车载中心服务器通过卫星子系统与地面子系统通信。将运行列车划分为多组，每个地面子系统用于管理一组列车的通信；地面子系统与运营商网络通信以获取运营商网络数据；中心服务器经卫星子系统与地面子系统通信。本发明提供的网络通信系统可通过卫星子系统，实现车载子系统与地面子系统之间的网络互通，实现地面子系统与车厢内设备通信。
列车通信系统方法

[发明专利]LKJ数据无线换装方法和系统-CN201510555620.6在审
发明人：阳亦斌;欧盛芬;王业流;叶理辉;梁飞;彭哲徐;张舒晋;胡嗣钦;杨献;吴俊亮;张家欢 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种对LKJ数据进行无线换装的方法和系统。所述系统包括方法包括地面子系统以及安装在列车上的车载子系统。所述方法包括地面子系统接收更新的LKJ数据文件；所述地面子系统发起与安装在列车上的车载子系统的无线通信以确定所述列车是否需要进行LKJ数据换装；响应于所述列车需要进行LKJ数据换装并且满足数据换装条件，所述地面子系统将相应的LKJ数据更新数据无线发送给所述车载子系统；以及所述车载子系统根据接收到的所述LKJ数据更新数据自动地对所述列车的LKJ数据进行数据换装。
lkj 数据无线换装方法系统

[发明专利]列车信息管理系统-CN201210575624.7无效
发明人：方凯;廉文彬;史天运;史宏;康增建;王冰;沈海燕;张秋亮;王强;赵晓艳;欧黎明;杨国元;蔡国峰;魏洪波;张志科;郑铎;冯云梅;贺晓玲;李东东 -专利权人：中国铁道科学研究院电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线局域网技术领域，公开了一种列车信息管理系统，包括：地面子系统和车载子系统；其中，所述地面子系统用于通过无线局域网为所述车载子系统提供列车运行所需要的数据，并对所述车载子系统通过所述无线局域网所提供的、列车运行所产生的数据进行管理；所述车载子系统，用于输出所述地面子系统所提供的列车运行所需要的数据从而实现对列车运行的控制，以及用于为所述地面子系统提供所述列车运行所产生的数据。本发明提供了一种能够对列车运行信息进行综合管理的列车信息管理系统。
列车信息管理系统

[发明专利]车地数据通信系统、方法以及存储介质-CN202310437445.5在审
发明人：杨清雯;杨雪涛 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种车地数据通信系统、方法以及存储介质，应用于轨道交通技术领域。该系统包括：WLAN系统、LTE系统、地面信号网络；WLAN系统包括：第一车载子系统和第一地面子系统；第一车载子系统包括：第一通信控制器、车载WLAN设备、第一天馈系统；第一地面子系统包括：地面WLAN设备；LTE系统包括：第二车载子系统和第二地面子系统；第二车载子系统包括：第二通信控制器、TAU设备、第二天馈系统；第二地面子系统包括：LTE接入网、LTE核心网、LTE网关、地面信号网络网关；车载控制器分别通过WLAN系统、LTE系统与地面信号网络连接；地面信号网络与地面信号设备连接。
数据通信系统方法以及存储介质

[发明专利]高速列车制动系统故障诊断设备及诊断方法-CN201210477656.3有效
发明人：杨建伟;姚德臣 -专利权人：北京建筑工程学院
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了列车运行控制技术领域中的一种高速列车制动系统故障诊断设备及诊断方法。方法包括：实时采集高速列车制动系统运行状态的信号，并进行处理；然后得到运行状态诊断结果并发送至地面子系统；地面子系统对其进行分类管理并得到综合诊断结果；该综合诊断结果供制定维修策略使用；系统包括：车载子系统和地面子系统，车载子系统包括传感器、信息预处理单元、自诊断单元、列车通信网络TCN、车载无线传输平台和车载工业以太网络；地面子系统包括地面无线数据接入层、地面中心分析层和地面中心综合维护管理决策层。本发明可高效、快捷和准确地诊断出列车制动系统故障，为高速列车可靠运行提供了保障机制。
高速列车制动系统故障诊断设备诊断方法

[发明专利]轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统-CN202111474456.8在审
发明人：张雷;秦晓洁;何小军;施莉娟;欧冬秀 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法和系统，包括：根据北斗时间信号对列车运行控制地面子系统进行总体授时；根据所述北斗时间信号对列车运行控制车载子系统进行同步授时；列车运行控制车载子系统将列车时间传递给列车运行控制地面子系统，列车运行控制地面子系统基于所述列车时间进行车站设备时间的校核与调整。采用本发明的技术方案，解决轨道交通列车运行过程中移动列车与地面车站时间同步的问题。
轨道交通列车运行控制系统北斗时间同步方法系统

[发明专利]基于无人机的电磁信号场型校验系统-CN202010805843.4有效
发明人：侯正飞;袁春娟;季建豪;唐文君;王芳;陈兴 -专利权人：中航空管系统装备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于无人机的电磁信号场型校验系统，包括：空中子系统和地面子系统；其中所述空中子系统适于控制无人机按初始参考飞行航线飞行，并实时采集无人机飞行过程中各方向特定位置点的电磁信号，并将各电磁信号发送至地面子系统；所述地面子系统适于对各电磁信号进行处理，以得到各电磁信号对应的场强值，并将各电磁信号对应的场强值与目标场强值进行比对，从而确定无人机下一步飞行航向，并发送至所述空中子系统；所述空中子系统还适于控制无人机按下一步飞行航向飞行；以及所述地面子系统还适于采集无人机的实际飞行航线，以得到一目标区域内空间电磁场的实际分布情况。
基于无人机电磁信号校验系统

[实用新型]一种机车运用状态实时监测系统-CN200520146652.2无效
发明人：宁兴良;张智善;杨福林 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2005-12-20 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机车运用状态实时监测系统，包括车载子系统和地面子系统，车载子系统通过GSM/GPRS公网与地面子系统之间进行数据通讯。应用本实用新型的系统，可以实现机车运用状态的实时监测，及时地掌握和分析机车质量状态，更好地处理突发故障。
一种机车运用状态实时监测系统

[发明专利]航天在轨自由弯曲成形系统及成形方法和远程控制方法-CN202010256449.X有效
发明人：郭训忠;胡胜寒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天在轨自由弯曲成形系统及成形方法和远程控制方法，在轨子系统和地面子系统；在轨子系统包括弯曲模(1)、弯曲模控制模块、轴向进补料模块、在轨通讯模块；地面子系统包括地面通讯模块、工艺控制模块、数字孪生模块；弯曲模控制模块包括3‑RPSR并联机构、末端伺服电机(11)、中心伺服电机(12)，其中末端伺服电机(11)、中心伺服电机(12)用于驱动3‑RPSR并联机构运动；地面技术人员可通过数字孪生模块模拟成形系统在轨运行全过程、通过工艺控制模块、地面通讯模块、在轨通讯模块实现对成形系统的远程实时控制，经在轨子系统和地面子系统的实时配合与信息共享实现自由弯曲成形系统在轨服役。
航天自由弯曲成形系统方法远程控制

[实用新型]一种无人机用多模式空中喊话系统-CN202121891677.0有效
发明人：尹彦卿;罗伟;朱华;李鹏飞;朱宸辰;陈梦云;徐杭 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用多模式空中喊话系统，其中。多模式包括：点对点喊话模式、运营商网络远程喊话模式、数据链中继喊话模式和自动喊话模式；喊话系统包括机载子系统和地面子系统，该机载子系统包括数据链天空端、机载计算机、机载运营商网络信号模块、DAC模块和喊话模块；地面子系统包括数据链地面端、遥控器处理器、受话器、ADC模块、地面计算机和地面运营商网络信号模块。机载子系统与地面子系统经通过数据链或公网服务器信号连接，进行多种喊话模式操作。使得无人机的喊话系统能够覆盖多种应用场景，具有较高的使用价值。
一种无人机模式空中喊话系统

[发明专利]一种无人机超视距遥控系统-CN201610028214.9在审
发明人：侯中喜;陈清阳;鲁亚飞;王鹏;郭正;李茹;冒云慧;高俊;郭天豪 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机超视距遥控系统，包括机载子系统与地面子系统，所述机载子系统负责完成无人机状态感知及飞行控制，并通过无线链路将无人机状态信息传输到地面子系统；所述地面子系统负责完成控制信号采集、无人机状态显示与飞行数据记录，并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统。本发明系统通过信号采集单元实时读取遥控器的遥控信号，并将信号通过无线链路进行传输，扩展了遥控信号的作用距离，保证信号传输的实时性。
一种无人机视距遥控系统

[发明专利]一种电网涝灾区域识别的预警系统及预警方法-CN202010275033.2有效
发明人：孙再超;周仿荣;颜冰;钱国超;马御棠;金晶;赵亚光 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种电网涝灾区域识别的预警系统及预警方法，该系统包括空中子系统和地面子系统。空中子系统包括遥感卫星。遥感卫星上设有图像模块和第一通信模块，图像模块与地面子系统通过第一通信模块连接。地面子系统包括依次连接的第二通信模块、图像处理模块、数据处理模块、评估模块、显示与查询模块和预警模块。图像模块获取图像。图像处理模块得到灾害信息图。数据处理模块得到水体淹没信息图。本申请中，通过空中子系统与地面子系统的各个模块，可以实现在恶劣条件下的监测，且监测具有实时性。
一种电网涝灾区域识别预警系统预警方法

[发明专利]一种平面调车系统-CN201910836922.9有效
发明人：田秀臣;高如阳;高航 -专利权人：北京世纪东方智汇科技股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种平面调车系统，该系统包括：地面子系统、通信子系统、车载子系统及智能手臂子系统；地面子系统，用于获取场站状态信息及作业计划，并将场站状态信息及作业计划发送至车载子系统；通信子系统，用于地面子系统、车载子系统及智能手臂子系统之间进行通信；车载子系统，用于接收场站状态信息及作业计划后进行展示，并与智能手臂子系进行信息交互，以实现调车作业的机车控制；智能手臂子系统，根据与车载子系统的信息交互，通过车厢预设位置处的智能手臂实现对应的调车作业该系统减少了调车作业人员数量和人员工作强度，将人为因素降到了最低限度，从而极大了提高了调车作业效率，更进一步提高了调车作业的安全性。
一种平面调车系统

[发明专利]一种市域铁路控制方法和系统-CN202310015989.2在审
发明人：孟子聪;陈琛;陈志强;焦万立;王佳;赵伟;程嘉翊;马程程;任爱峰;王耀侦 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种市域铁路控制方法和系统，包括以下步骤：通过地面子系统，对于CTCS列车，采用既有的CTCS‑2方式控制CTCS列车的运行；通过地面子系统，对于CBTC列车，进行车地信息转换和行车许可计算，实现控制CBTC列车的运行；其中，所述地面子系统包括兼容性列车安全控制中心设备TSCC和CTCS‑2列控系统地面设备。
一种铁路控制方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法-CN201610358917.8有效
发明人：余旭东;杨哲印 -专利权人：四川桑莱特智能电气设备股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的无人机实时成像避障系统与方法，其系统包括机载子系统和设置与地面子系统；机载子系统包括数据采集模块、第一通讯模块和避障控制模块；数据采集模块用于进行无人机实时数据采集；数据采集模块的输出端与第一通讯模块连接，第一通讯模块分别与避障控制模块和地面子系统连接；地面子系统包括第二通讯模块和数据处理模块；第二通讯模块的一端通过无线网络与机载子系统的第一通讯模块连接，另一端与数据处理模块连接。本发明通过采集无人机的实时数据发送给地面子系统，进而构建虚拟三维场景进行数据分析，根据分析结果生成避障命令再传输给机载子系统进行避障控制，实现了无人机的准确避障，保障了无人机的正常巡航工作。
一种基于激光雷达无人机实时成像系统方法

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