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[发明专利]一种风硐漏风率的确定方法及装置-CN201810910051.6在审
发明人：程磊;柏友谊;赵庆;廖晓龙 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风硐漏风率的确定方法，方法包括：1)、获取矿井的各条地下巷道的排风量，以及各个地方巷道对应的瓦斯浓度，其中，各条地下巷道排出的空气汇集到主通风风机排出；2)、针对每一条地下巷道，根据地下巷道的排风量以及地下巷道的瓦斯浓度计算地下巷道的瓦斯量，进而计算各条地下巷道的总瓦斯量；3)、获取主通风风机的排风管道中的瓦斯浓度；并根据各条地下巷道的总瓦斯量与主通风风机的排风管道中的瓦斯浓度，获取主通风风机的排风量；4)、根据主通风风机的排风量与各条地下巷道的排风量
地下巷道漏风率排风量主通风风机风硐瓦斯瓦斯量排风管道排出浓度计算确定装置巷道测量矿井应用

[发明专利]一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法及系统-CN202011216001.1有效
发明人：孙银健;罗鹏;曾雪峰;刘石岩;张友权;于明华;李龙;余成建;谭胜虎;陈仁;陈洪 -专利权人：北京瓦特曼科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的地下巷道形变预警方法，所述方法包括：使用激光雷达对地下巷道不同区域进行扫描，得到点云数据；使用深度相机对地下巷道不同区域同步进行拍摄，得到图像中每个点的三维空间坐标数据；使用惯性测量单元对地下巷道不同区域同步采集，得到位置数据；根据点云数据、三维空间坐标数据和位置数据，通过三维重建算法得到地下巷道当前时刻的三维模型；调取数据库中预存的该地下巷道的历史三维模型组；通过对比当前时刻的三维模型与历史三维模型组的数据，进行区域形变分析，得到地下巷道的形变规律，对于地下巷道形变损坏情况进行预测，判定危险等级，发出危险预警信息。
一种基于三维重建地下巷道形变预警方法系统

[发明专利]数字矿山中的巷道开掘搜索预测方法-CN201210099626.3无效
发明人：武强 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字矿山中巷道开掘搜索预测方法，主要是利用来自矿山的巷道数据、矿体数据、数据库等工程地质数据，通过输入设备导入处理器的缓存区中，并利用接口工具完成矿体巷道数据集成。依赖于交互式工具构建三维巷道结构，进行巷道开掘和巷道属性建立，对复杂矿区进行巷道网络拓扑结构的构建。本发明可实现实际工程的巷道开掘或进行巷道模拟开采。根据巷道长度、巷道地质结构变化、地质构造特性、围岩稳定性、突水性、瓦斯涌出等因素搜索巷道的最佳路径，实现风险预测，降低风险。本发明方法易于推广到地下隧道、地下管道、排污巷道、地下河等应用，为地下工程提供更为直观的数字化信息，提高地质勘探数据的准确性和可靠性。
数字矿山中的巷道开掘搜索预测方法

[实用新型]一种水气稳压双重循环储电系统-CN202221583927.9有效
发明人：程文皓;张浩程 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F01D15/10 文献下载
摘要：一种水气稳压双重循环储电系统，包括埋于地下的地下废弃巷道水库，地下废弃巷道水库通过输气管道分别与空气透平发电机组、空气压缩机直接连接，在地下废弃巷道水库的顶部或连接的空气管道上设置地下废弃巷道水库空气侧测压装置；另一方面，地下废弃巷道水库通过输水管道依次与升压水泵、地面储水池和水轮发电机组相连，在地下废弃巷道水库底部或连接的水管道上设置地下废弃巷道水库水侧测压装置。
一种水气稳压双重循环系统

[发明专利]一种煤矿地下水库及水库坝体的多层次注浆防渗加固方法-CN201710484672.8有效
发明人：张农;张成浩;潘东江;钱德雨;谢正正;王朋;宋子杭;伍业伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：一种煤矿地下水库及水库坝体的多层次注浆防渗加固方法，适用于煤矿井下施工领域。通过容积确定设置地下水库的面积以及煤柱坝体的位置，掘进地下水库两侧巷道和回撤巷道，在巷道壁上先后喷射混凝土浆液和硅溶胶，形成混凝土和硅溶胶喷层，对两侧巷道和回撤巷道靠近煤柱坝体的帮侧先施工多个浅注浆孔并封孔注浆，后施工多个深注浆孔并封孔注浆，最后建造人工挡水坝封闭巷道，从而形成封闭的煤矿地下水库。其对煤矿地下水库的煤柱坝体起到了加固和封闭双重效果，所选择的材料为纳米级和无机特性，绿色高效，能够保证煤柱坝体的防渗安全，使煤矿地下水库持久稳定。
一种煤矿地下水库水库多层次防渗加固方法

[发明专利]一种地下水封洞库施工巷道集中渗漏段识别方法-CN201910619857.4有效
发明人：彭振华;李俊彦 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油炼化有限责任公司;中海油石化工程有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程技术领域，公开一种地下水封洞库施工巷道集中渗漏段识别方法。本发明提供的地下水封洞库施工巷道集中渗漏段识别方法，根据主洞室的实测渗水量和模拟渗水量判定施工巷道的渗漏情况，建立施工巷道的集中渗漏段判别标准，进行渗漏段分级，实现对施工巷道集中渗漏段的识别，通过对集中渗漏段进行注浆封堵等措施，有效控制主洞室的渗水量，减小地下洞库在施工及运营期的风险，解决了施工巷道集中渗漏段难以准确识别的问题，提高了地下水封洞库施工及运营期的安全性，采用施工巷道充水后分段检测每一段渗漏情况的方法，不仅能检测到施工巷道渗漏的区段，同时还节省工程费用，目前还没有应用施工巷道充水识别渗漏的先例。
一种地下水封洞库施工巷道集中渗漏识别方法

[发明专利]一种以废弃矿井为储能容器的地下抽水蓄能系统及方法-CN202010819397.2有效
发明人：王焕然;陈昊;李宇峰;程祖田;杨珍帅;张严 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：本发明一种以废弃矿井为储能容器的地下抽水蓄能系统及方法，采用废弃矿井作为地下抽水蓄能系统的储能容器；废弃矿井包括地下回水库、水平巷道和地下采空区；地上水库的入水口通过第一水泵机组连通地下回水库的出水口，地下回水库的入水口通过第一水轮机机组连通地上水库出水口；水平巷道设置在地下回水库和地下采空区之间；地下回水库低于地下采空区，水平巷道连通地下回水库和地下采空区；第二水泵机组和第二水轮机机组设置在水平巷道内部，地下回水库的入水口通过第二水轮机机组连通地下采空区的出水口；地下回水库的出水口通过第二水泵机组连通地下采空区的入水口。实现以废弃矿井为储能容器的地下抽水蓄能电站的可靠性、稳定性和高效性。
一种废弃矿井容器地下抽水蓄能系统方法

[实用新型]一种基于地下巷道的地下储粮系统-CN202221388545.0有效
发明人：胡新阳;吴琼;田奇生;张来林;张咚咚;张玉荣 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04H7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于地下巷道的地下储粮系统，包括位于地下的巷道，巷道内设置仓门而形成用于地下储粮的仓储区域，仓储区域的内壁设置防潮层；仓储区域内一侧设粮垛、另一侧设道路，仓储区域内设置有排水系统和混合式通风系统通过防潮层防止地层中的水分渗入仓储区域中，通过排水系统将巷道内聚集的液态水排出，同时保管人员还可入仓查看粮情、可供运输车辆入仓进行粮食轮换。由此可知，本实用新型使用狭长、封闭、易受多种原因影响而聚集液水的地下巷道存储成品粮，且可以满足成品粮轮换及入仓检查粮情的需求。通过对废弃地下巷道的改造利用，在达到有效保证储粮质量的同时可有效解决城市粮食储备用地短缺的问题，也使储粮费用大大降低。
一种基于地下巷道系统

[发明专利]一种考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级方法-CN202310516208.8在审
发明人：葛伟杰;刘艳章;秦绍兵;单梁;肖一鸣;于佳兴 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级方法。其技术方案是：包括在传统围岩质量分级方法基础上考虑采动影响因素，构建采动影响巷道围岩质量分级指标体系；引入拉格朗日乘子法耦合层次分析法主观权重与CRITIC权重法客观权重进行组合赋权；将所述组合权重导入理想点法构建考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级模型；将实测数据输入所述考虑采动影响的地下矿山巷道围岩质量分级模型，获得地下矿山巷道在采动影响下的围岩质量等级。本发明考虑了开采扰动对巷道围岩质量等级的影响，分配分级指标权重合理和实用性强。
一种考虑影响地下矿山巷道围岩质量分级方法

[发明专利]一种压缩空气储能地下储气装置及其施工方法-CN202310810264.2在审
发明人：闻锐;郭雷;唐彧杰;张芳勇;马煜钧;梁佳灯;戴永琪;赵琳;孟鸣;曾锐 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩空气储能地下储气装置及其施工方法，压缩空气储能地下储气装置包括地下储气洞室，地下储气洞室由多段地下储气洞室节段形成，其中两段不相邻的地下储气洞室节段之间设有连接巷道，连接巷道顶端设有竖井，竖井与连接巷道的相交位置处内设有密封塞，竖井内设有进气管道和出气管道，连接巷道外底壁处设有集水井，竖井内的密封塞顶面边缘一周设有第一排水沟，第一排水沟与集水井连通，地下储气洞室节段外周设有排水盲管组件，排水盲管组件通过设置于连接巷道外底壁处的第二排水沟与集水井连通。本发明能一次开挖成型，无需改造，施工难度相对较小，并且能有效降低地下储气洞室在施工期、运行期和检修期受到的地下水影响。
一种压缩空气地下装置及其施工方法

[实用新型]一种基于矩形顶管技术的地下巷道式智能立体停车库-CN202120526183.6有效
发明人：陈雪华;王和川;周丽红;谢玉芳;崔杰平 -专利权人：宁波芸隆地下空间科技有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，具体指一种基于矩形顶管技术的地下巷道式智能立体停车库，所述智能立体停车库包括车库主体、机械停车系统、配套系统和附属设备系统；车库主体包括地下巷道区域、升降井区域和出入口区域，其中地下巷道区域设置在道路下方且由一个顶管或多个顶管组合而成，地下巷道区域内设置有巷道停车区域、横移通道、升降井区域、机械停车系统、配套系统以及附属设备系统；巷道停车区域通过横移通道以及升降井区域与设置在地面的出入口区域相连通；通过机械停车系统、配套系统、附属设备系统经由横移通道和升降井区域完成停车位与出入口区域车辆的交换，可提高城市地下空间的利用率，提供更多的停车位和安全便捷的存取车服务。
一种基于矩形技术地下巷道智能立体车库

[实用新型]一种自动测绘地下巷道的装置-CN201020211138.3有效
发明人：曹增国 -专利权人：曹增国
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种自动测绘地下巷道的装置，包括有地下巷道三维坐标定位及监测数据采集装置；数据网络通讯模块；设备、仪器定位模块等；其中，设备、仪器定位模块；人员活动定位模块；设备、仪器运行状态数据采集模块；分别与地下巷道三维坐标定位及监测数据采集装置连接进行数据交互；安全数据分析与监测模块；监控图形显示模块；事故预警模块；分别与地下巷道三维坐标定位及监测数据采集装置进行连接进行数据采集，并分别与数据网络通讯模块连接以输出数据；系统控制模块与地下巷道三维坐标定位及监测数据采集装置连接并进行数据交互
一种自动测绘地下巷道装置

[实用新型]地下巷道照明系统-CN201520365027.0有效
发明人：张寰宸;白光辉;胡建东;谷龙飞;黄坚;宋岩滨;陈慧泉;李硕;汪碧涛;周孝金;汪令辉;徐秀祥 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司;中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下巷道照明系统，该照明系统包括定位系统和照明控制系统，定位系统用于检测地下巷道内行人的位置；照明控制系统与定位系统相连，用于根据行人的位置进行照明控制。本实用新型的地下巷道照明系统，可以降低能耗，实用性强。
地下巷道照明系统

[发明专利]地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质-CN202110669976.8在审
发明人：张增誉;张伟;陈湘源;杨进 -专利权人：国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下巷道环境边界检测方法和计算机存储介质。该方法包括：采集地下巷道的巷道截面数据、水槽截面数据以及管道截面数据，基于所述巷道截面数据、所述水槽截面数据和所述管道截面数据计算车辆的纵向行驶边界，并基于所述纵向行驶边界控制所述车辆的自动驾驶；在检测到地面障碍时本发明能够准确地对地下巷道环境进行边界检测，从而确保工业车辆能够在地下巷道中安全行驶，防止发生碰撞或者危险。
地下巷道环境边界检测方法计算机存储介质

[发明专利]一种基于废弃矿井的地下恒压压缩空气复合抽水储能系统及方法-CN202010820787.1有效
发明人：王焕然;陈昊;李智搏;张严;杨珍帅;李瑞雄 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：一种基于废弃矿井的地下恒压压缩空气复合抽水储能系统及方法，系统包括废弃矿井、地上水库、压气机机组和膨胀机组；废弃矿井包括水平巷道和地下采空区，水平巷道连通地下采空区；地上水库通过管道连通水平巷道；压气机机组的气体出口通过管道连接地下采空区的气体入口，地下采空区的气体出口连通设置在地上的膨胀机组的气体入口。方法包括储能阶段：通过压气机机组将空气压入地下采空区中形成高压空气，高压空气将水压入地上水库，保持空气压力恒定，实现恒压储能；释能阶段：空气在高压作用下向外排出，进行发电，地上水库中的水补充流出地下采空区的空气体积，实现水平巷道和地下采空区的空气压力恒定，实现恒压释能发电。
一种基于废弃矿井地下压压空气复合抽水系统方法

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