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[发明专利]基于神经网络的计算机视觉处理方法-CN202011611741.5在审
发明人：陶剑文;何颂颂;但雨芳 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了基于神经网络的计算机视觉处理方法，将获取的视频数据进行灰度处理，转化成单帧灰度图像，将灰度图像归一化处理后，采用LBP算法获得LBP纹理特征；以LBP纹理特征作为输入，视觉视频数据的类别标签作为输出，建立LBP纹理特征与类别标签的映射关系，对BP神经网络进行训练，获得视频数据的BP神经网络模型，对后续的视频数据进行识别、处理。本发明通过对灰度图像进行了归一化处理，可以规避同一物体在不同时间、不同光照下采集到的图像在灰度分布差异大、不集中的问题，消除光照的影响对视频数据的影响，提高对图像纹理特征提取和识别精度，为建立精准的BP
基于神经网络计算机视觉处理方法

[发明专利]一种泊车系统及其泊车方法-CN201910734582.9在审
发明人：赵福民;尚世亮;童菲;江会华;夏天宇;唐华清 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车系统，其特征在于，所述系统包括：V2X通信模块、车载状态信息检测模块、至少一个摄像头、图像处理模块、泊车主控制单元、泊车执行系统；泊车主控制单元分别与V2X通信模块、车载状态信息检测模块以及图像处理模块通信地耦合以分别从其中接收对应的信息，并对对应的信息进行处理进而生成车辆控制信息；泊车执行系统与泊车主控制单元通信地耦合，并且泊车执行系统根据由泊车主控制单元生成的车辆控制信息执行泊车操作，其中：V2X通信模块用于监测车辆周围环境信息；车载状态信息检测模块用于检测车辆状态信息；并且至少一个摄像头用于采集车辆周围的图像信息，图像处理模块用于对图像信息进行处理。
一种泊车系统及其方法

[发明专利]一种基于BIM模型的建筑工程质量监控方法及系统-CN202110053720.4在审
发明人：谢子聪 -专利权人：广州市新誉工程咨询有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于BIM模型的建筑工程质量监控方法及系统，包括步骤：获取关于外墙施工工人预设施工规范动作和周围环境的三维模型；实时获取施工现场施工工人和周围环境的图像处理信息；根据三维模型以确认图像处理信息中施工工人的动作以获取错误施工动作并将错误施工动作反馈至后台通过事先获取关于外墙施工的规范模型以作为参考，然后通过图像处理的方式获取经过处理后的现场施工工人图像，将现场图像与模型数据进行比对，以得出现场施工的工人施工的过程中是否符合规范的要求，如果不符合要求的话，会影响施工的质量，经过对比后发现施工不规范时，向后台传输反馈信息，以提醒管理者及时作出处理措施。
一种基于 bim 模型建筑工程质量监控方法系统

[发明专利]无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统-CN202011266461.5在审
发明人：赵云龙;田生祥;张梁;罗龙;齐鹏文;翁钢;陈得奎;刘占双;王晓峰;张永胜;郭培恒;马超;潘超;刘洋;王伟;贾明辉;王德军 -专利权人：国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
无人机视觉图像算法步骤及其信息融合处理系统

[发明专利]基于图神经网络的多图片输入的多标签胃镜图片分类方法-CN202110146691.6在审
发明人：李寿山;俞旸;鲍小异;张栋;周国栋 -专利权人：紫东信息科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于图神经网络的多图片输入的多标签胃镜图片分类方法，属于医学图像智能处理技术领域，该方法包括：对样本数据中的多张胃镜图片进行预处理，得到预处理后的胃镜图片；获取整体标签结果之间的共现矩阵；将预处理后的胃镜图片和共现矩阵输入预设的网络模型进行训练，得到分类模型，以对输入的至少一张图片进行分类；该网络模型中的BiT‑ResNet用于提取预处理后的胃镜图片的图像特征；Attention层用于计算图像特征中各部分的权重，得到更新后的图像特征；图神经网络用于根据共现矩阵输出网络结果，网络结果和更新后的图像特征用于生成分类结果；相较于使用多个单图片单标签图片分类方法，能获得更好的分类效果。
基于神经网络图片输入标签胃镜分类方法

[发明专利]户外适用的人脸识别测温系统-CN202110327382.9在审
发明人：杨雁 -专利权人：深圳证面智联科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种户外适用的人脸识别测温系统，用于非接触式测温设备中，所述测温设备包括处理器，以及分别与所述处理器连接的热成像传感器、AI学习芯片、人脸识别模块、环境温度传感器以及数据存储模块，还包括有摄像头，所述摄像头与所述人脸识别模块连接，所述AI学习芯片还有所述数据存储模块连接，所述摄像头实时摄像画面，并将画面图像传输至人脸识别模块，人脸识别模块从所摄像的画面进行人脸识别并框选，将所框选的人脸图像传输至处理器，同时通过热成像传感器拍摄红外热图像，并将红外热图像输送至处理器，利用处理器先将人脸识别模块传输的人脸图像进行人脸轮廓分析，并根据预设的数据得出额头位置。
户外适用识别测温系统

[发明专利]一种PL检测系统的控制方法-CN202011629733.3在审
发明人：康剑锋;殷文杰;蒋鹏祥;陈刚 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：它包括：控制器，所述控制器电连接的激光组件和图像处理组件，所述激光组件包括：激光光源，用于照射电池片；所述图像处理组件包括工业相机和图像处理器，控制方法包括：当开启所述激光光源时，控制所述工业相机切换至低爆光模式并采集电池片的第一检测图片，当关闭所述激光光源时，控制所述工业相机切换至高爆光模式并采集电池片的第二检测图片，当工业相机采集到所述第一检测图片和所述第二检测图片时，将第一检测图片和第二检测图片发送至所述图像处理器，图像处理器将第一检测图片和第二检测图片
一种 pl 检测系统控制方法

[发明专利]一种产品自动分类系统-CN202111027459.7在审
发明人：贾明艳 -专利权人：贾明艳
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品自动分类系统，包括控制系统、图像检测模块和机器人系统，图像检测模块包括数据采集模块、数据分析模块，数据采集模块采用摄像头进行产品图像的数据采集，将数据发送至数据分析模块；数据分析模块包括预处理模块和特征提取模块，预处理模块对采集的图像数据进行预处理，并将处理后的数据发送至特征提取模块，特征提取模块根据预处理后的图像数据与数据库的数据进行特征提取，识别当前产品的类别和优劣，并将产品的类别和优劣发送至控制系统，控制系统根据产品的类别和优劣调控机器人系统
一种产品自动分类系统

[发明专利]一种基于图像处理的学生学情处理系统及方法-CN202111496920.3在审
发明人：李致远;石青 -专利权人：西安青山云科技有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，且公开了一种基于图像处理的学生学情处理系统，包括视频接入模块、图像预处理模块、文档检测模块、文档矫正模块和数据鉴权服务器，所述视频接入模块接入摄像机硬件，并实现多种摄像机的平台硬件驱动，所述图像预处理模块将视频接入模块的视频图像进行抽样、光学增强，所述文档检测模块将处理后数据进行运算从而得到文档的边缘信息和文档坐标点，所述文档矫正模块将文档检测模块信息运算，得到矫正后文档图像并增强图片分辨率
一种基于图像处理学生系统方法

[发明专利]一种基于分布式推理的安防机器人-CN202111501044.9在审
发明人：杨东鑫;段勃;李浩澜;幸禹可;谭光明;张杨 -专利权人：中科计算技术西部研究院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及安防机器人技术领域，具体涉及一种基于分布式推理的安防机器人，包括以下模块：图像采集模块：用于采集视频图像数据；数据量分析模块：用于对视频图像数据的数据计算量进行分析；任务划分模块：用于将视频图像数据划分为若干个视频段数据，并放置到分布式推理队列池中，等待有计算余裕的其他安防机器人参与任务；数据处理模块：用于将视频图像数据或视频段数据输入到训练好的神经网络模型中，并输出识别处理结果；报警处理模块：用于根据识别处理结果分析判断分析是否生成报警信息本发明解决了现有安防机器人由于AI计算主板的信号处理和运算能力有限，导致安防机器人整体响应速度低，不能满足复杂环境下工作要求的问题。
一种基于分布式推理机器人

[发明专利]一种用于智能机器人的高效信息处理方法及系统-CN202110358038.6在审
发明人：杨建仁;魏瑞;唐佳;钟闻威;杨慧 -专利权人：广州云硕科技发展有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的高效信息处理方法及系统，通过将视频数据分割成F个视频块并将各个视频块构建数据矩阵；对数据矩阵中各个视频块进行目标检测处理任务，标记各个视频块构建数据矩阵中每个视频块的图像帧中框选出的目标图像的数量超过该视频块的动态阈值的图像帧为关键帧；从V中删除所有不是关键帧的图像帧得到V1；将视频块连接合并成为压缩视频数据并传输到服务器端；从而快速的并行目标检测，从各个分割的视频数据块中剔除掉非关键帧，并且能够快速的进行图像压缩处理，并且保障了数据后期处理的完整性和高压缩比，与此同时失真度较小，并且处理速度快。
一种用于智能机器人高效信息处理方法系统

[发明专利]数字射线检测集成控制系统-CN202111100719.9在审
发明人：洪海波;王宇斐;戴铮;何军;沈义平;时常鸣 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字射线检测集成控制系统，包括：过程控制模块、可视化监控模块、工艺设置模块、图像处理模块和质量管理模块；其中：过程控制模块通过与PLC进行通讯获取设备运行状态数据，可视化监控模块包括检测过程监控和检测结果可视化两个功能；工艺设置模块对检测过程的参数进行设置，图像处理模块对获取的数字图像进行图像校正、对比度调节的预处理，并将处理后的结果上传到评片平台；质量管理模块完成对检测结果的统计以及根据设备状态数据进行预测维护。本发明将数字射线检测过程中涉及的工艺设置、过程控制、可视化监控、图像处理、质量管理等过程集成在一个软件平台，将检测过程集中管控，提高了数字射线检测效率。
数字射线检测集成控制系统

[发明专利]一种基于视频流处理的目标检测方法和系统-CN202111363116.8在审
发明人：张琦珺;甘彤;刘海涛;商国军;杨利红;程剑;房思思;任好;卢安安;王崇海;唐亮;凌虎;刘正丽 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频流处理的目标检测方法，包括，获取样本数据，进行人工标注，训练得到目标检测模型和二次确认模型；处理视频流数据，将最新一帧图像提供给所述目标检测模型；对待检测图像进行预处理以匹配目标检测模型的格式本发明的优点在于：基于目标检测模型锁定监控图像中的目标，通过二次确认模型进行二次确认，确保能够精确的识别出感兴趣的目标，降低误报率，同时基于视频流处理，确保每次检测的图像均为最新一帧图像，避免因处理耗时导致的结果延迟
一种基于视频处理目标检测方法系统

[发明专利]基于混合深度学习模型的流域非点源污染预测方法-CN202210269761.1在审
发明人：许睿;刘相阳;李建;张孟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于混合深度学习模型的流域非点源污染预测方法包括：获取预定流域在预定时间段的流域空间图像、水文气象数据以及污染物数据，通过图像处理模型对流域空间图像处理，得到关于流域空间图像的空间特征值，图像处理模型由卷积神经网络训练得到，对空间特征值、水文气象数据和污染物数据拼接处理，以得到数据集，通过误差预测模型对数据集处理以得到目标站点在目标时间段内的目标污染物误差，误差预测模型由循环神经网络训练得到，根据目标污染物误差与污染物数据进行预测
基于混合深度学习模型流域非点源污染预测方法

[发明专利]基于SpineNet算法的生态生物识别方法-CN202210769364.0在审
发明人：杨志峰;沈永明;张远;蔡宴朋 -专利权人：澜途集思生态科技集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于SpineNet算法的生态生物识别方法，包括如下步骤：发起生态生物识别请求，根据请求在生态环境中采集多个生物图像；对采集的生物图像数据进行处理，得到处理后的生物图像；通过SpineNet网络模型对待识别生物图像进行特征提取处理，获取待识别生物图像的生物特征；通过SPP层对生物特征进行池化处理，获取固定尺寸的生物特征；对固定尺寸的生物特征进行特征尺度扩展处理，获取多种尺度的车辆特征；通过
基于 spinenet 算法生态生物识别方法