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[发明专利]一种模型训练及图像去雾方法、装置、设备及存储介质-CN202111304640.8在审
发明人：宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练及图像去雾方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等技术领域。具体实现方案为：将获取到的有雾图像输入预设模型，得到有雾图像的雾气特征以及去雾图像，雾气特征用于表征有雾图像中与雾气相关的特征；基于有雾图像的雾气特征以及去雾图像，确定与有雾图像对应的重建图像；基于重建图像和有雾图像组成的第一图像对，以及去雾图像和预先标注的去雾图像对应的清晰图像组成的第二图像对，训练预设模型得到目标模型。
一种模型训练图像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动去雾拍照方法、装置和设备-CN201610201732.6有效
发明人：张旭 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动去雾拍照方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：判断去雾模式是否启动；如果去雾模式启动，则在预览界面显示去雾霾等级调整控件，并通过所述去雾霾等级调整控件接收用户输入的去雾霾等级；当接收到由用户输入的去雾霾等级，则将拍摄设备当前的原始预览图像按照所述去雾霾等级进行去雾处理，得到第一预览图像；将去雾处理后的所述第一预览图像在拍摄设备的预览界面中进行预览；当接收到用户确定拍摄的操作，则保存预览界面当前显示的第一预览图像。在方便携带且操作简单的同时，提高了对图像的去雾化效果，而且满足了用户可以调节去雾程度以及对于去雾后的图像实时预览的需求的有益效果。
一种自动拍照方法装置设备

[发明专利]结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置-CN201710138691.5有效
发明人：曾元清 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据。所述场景数据包括场景主图像。图像去雾方法包括以下步骤：根据场景数据获取场景的深度信息；处理场景主图像和深度信息以划分天空区域和非天空区域；对天空区域和非天空区域分别进行不同程度的去雾处理。本发明还公开了一种结合深度信息的图像去雾装置和电子装置。本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾方法、图像去雾装置和电子装置对有雾图像中的天空区域和非天空区域进行划分进行不同程度的去雾处理，能够有效去除图像中的雾/霾，并保留天空区域的信息，使得去雾处理后的图像呈现更真实自然的效果
结合深度信息图像方法装置电子

[发明专利]一种基于Retinex理论和高饱和度先验的图像去雾方法-CN201910730585.5有效
发明人：邵晓鹏;赵小明;王文超;李英;王星量;白亚烁;董磊;马生存 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Retinex理论和高饱和度先验的图像去雾方法，包括：获取雾天场景图像并计算所述雾天场景图像的大气光值；根据图像降质模型计算所述雾天场景图像的大气透过率；将所述雾天场景图像的大气光值和所述雾天场景图像的大气透过率代入所述图像降质模型中得到去雾图像本发明提供的图像去雾方法采用非均匀大气光值的图像降质模型通过准确估计图像中不同区域的大气光值信息，以改善传统图像去雾算法中采用全局一致的大气光值引起的去雾图像中阴影区域亮度和对比度均较低等问题，使得恢复出的去雾图像给人以更好的视觉效果
一种基于 retinex 理论饱和度先验图像方法

[发明专利]一种基于线上知识蒸馏的图像去雾方法-CN202210264692.5有效
发明人：兰云伟;崔智高;李爱华;王念;苏延召;张炜;李庆辉;钟啸 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线上知识蒸馏的图像去雾方法，包括步骤：一、训练集图像的获取；二、图像去雾网络教师模型的建立；三、有雾训练图像的特征提取；四、总损失函数的建立；五、有雾训练图像对图像去雾网络教师模型的训练；六、利用训练好的图像去雾网络教师模型对单幅图像去雾。本发明通过主体网络模型进行特征提取，通过学生分支网络生成两个去雾图像，并通过特征聚合网络模型进行特征聚合，然后利用聚合特征图对主体网络模型和学生分支的网络进行知识蒸馏，提高图像去雾效果，且减少网络参数。
一种基于线上知识蒸馏图像方法

[发明专利]一种基于增强大气散射模型的图像去雾和曝光方法-CN202110044013.9有效
发明人：鞠铭烨;王欣;刘菊萍;张登银 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强大气散射模型的图像去雾和曝光方法，属于图像处理技术领域，该方法提供基于增强的大气散射模型的图像去雾系统，该系统包括以下模块：图像输入模块：用于输入原始图像；图像处理模块：用于对原始图像进行去雾处理；图像输出模块：用于输出原始图像对应的去雾后的图像；本发明方法首先通过图像输入模块输入原始图像；然后通过图像处理模块对原始图像进行去雾处理；最后通过图像输出模块输出原始图像对应的去雾后的图像：本发明方法具有更好的建模能力，并且在图像去雾处理效率和恢复质量方面性能较高。
一种基于增强大气散射模型图像曝光方法

[发明专利]一种基于端到端的雾霾浓度自适应神经网络图像去雾方法-CN202010781114.X有效
发明人：张笑钦;王涛;徐曰旺;赵丽 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端的雾霾浓度自适应神经网络图像去雾方法，包括以下步骤：构建图像去雾模型；获取有雾图像数据；利用图像去雾模型中的特征增强模块将特征图级联不同路径恢复的图像，将具有不同浓密雾度的模糊图像整合在一起，帮助网络自适应感知图像雾霾浓度；将功能增强后的特征通过多尺度特征注意力模块重构为清晰的无雾图像；计算恢复图像和对应清晰图像的均方误差和感知损失，更新图像去雾模型；其中均方误差指导图像去雾模型学习清晰图像的内容，感知损失用于量化恢复的图像和对应清晰图像之间的视觉差异，两种损失函数协作优化去雾模型。上述技术方案，对实际拍摄的雾图进行有效地去雾处理，恢复高质量图像，实用性好。
一种基于端到端浓度自适应神经网络图像方法

[发明专利]一种基于改进的有雾图像退化模型的图像去雾方法-CN202310057627.X在审
发明人：葛微;陈婷婷;唐雁峰;唐颖;韩登;詹伟达 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于改进的有雾图像退化模型的图像去雾方法，属于图像处理技术领域，为了解决现有的去雾方法恢复的去雾图像出现的颜色失真、光晕效应、图像整体偏暗以及由于噪声被放大导致的主观效果不佳的问题，该方法包括：步骤1，构造改进的有雾图像退化模型；步骤2，确定有雾图像的大气光值；步骤3，确定有雾图像的噪声光值；步骤4，确定有雾图像的透射率值；步骤5，确定有雾图像的景深值；步骤6，根；据步骤1建立的改进的有雾图像退化模型得到去雾图像步骤7，选择合适的评价指标对去雾图像进行质量评价及衡量方法的效率。使得到的去雾图像得到改善且更符合人眼感观，同时本发明提出的方法实现的过程简单，时间复杂度低，具有更好的去雾效率。
一种基于改进图像退化模型方法

[发明专利]一种图像去雾方法、系统及电子设备和存储介质-CN201910501722.8有效
发明人：魏伟波;赵慧;潘振宽;高珠珠;王静 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像去雾方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取原始图像，并利用OSV分解模型对所述原始图像进行分解得到结构层图像和纹理层图像；利用暗原色先验原理对所述结构层图像进行去雾处理，得到去雾结构层图像；将所述去雾结构层图像和所述纹理层图像融合为去雾图像。由此可见，本申请提供的图像去雾方法，在暗原色先验的基础上结合OSV分解，使图像在去雾的同时保留了细节特征，提升图像的整体亮度，色彩还原更为逼真。
一种图像方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机机载图像去雾方法和装置-CN201811587803.6在审
发明人：王健;任萍;杨珂;张修飞 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载图像去雾方法和装置。首先，根据无人机机载信息处理需要，机载视频采集获取模块完成图像隔行或逐行处理；然后，在嵌入式系统中对采集视频图像数据进行去雾等级分析，计算去雾反馈调整参数；其次，通过反馈控制模块根据含雾等级进行参数化分析，得到去雾反馈调整参数，调整去雾处理模块的去雾参数，完成图像的去雾处理工作；最后，经过去雾处理的图像数据通过视频压缩模块完成视频数据压缩处理，并传输到机载信息处理端口。这种利用图像去雾模块、反馈控制模块和嵌入式系统进行图像去雾处理，可有效降低系统设计复杂度和功耗，同时提高系统应用的灵活性。
去雾图像去雾反馈控制模块方法和装置嵌入式系统调整参数信息处理采集视频图像视频数据压缩视频压缩模块有效降低系统图像参数化分析设计复杂度处理模块获取模块视频采集图像数据系统应用逐行处理反馈隔行功耗传输分析

[发明专利]一种基于深度学习的图像去雾方法、装置、设备和介质-CN202310666943.7在审
发明人：徐清侠;李斌 -专利权人：广州新巧物联科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的图像去雾方法、装置、设备和介质，基于深度学习网络构建端对端的图像去雾模型，所述图像去雾模型包括包含编码器、特征融合模块和解码器，所述特征融合模块用于将所述编码器提取图像的低频信息和高频信息进行融合，通过特征跳跃链接方式由所述解码器输出；通过监控设备采集雾天模糊图像作为数据集，将所述数据集输入到所述图像去雾模型中进行训练；将获取的雾天图像输入到训练后的图像去雾模型中，得到去雾图像输出。能够高效、快速地实现图像去雾，提升图像的清晰度。
一种基于深度学习图像方法装置设备介质

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备-CN201710624551.9有效
发明人：袁全 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。获取待处理的多张图像，所述多张图像为全景图像中局部图像；依次获取所述多张图像中单张图像的去雾权重和去雾参数值，根据所述去雾参数值和去雾权重对所述单张图像进行去雾处理；将去雾处理后多张图像拼接成一张图像。上述方法，对获取的多张小视角高分辨率图像进行去雾处理，再将去雾处理后的多张图像拼接成一张图像。避免了在获取大视角图像时，图像分辨率较低、图像不清晰的问题。
图像处理方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]基于滚动导向的图像去雾方法-CN201510998047.6有效
发明人：白静;张钊;公文静;焦李成;王爽;马晶晶;马文萍;杨淑媛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动导向的图像去雾方法，主要解决现有去雾方法所获取的去雾结果整体偏暗且伴有光晕效应的问题。其实现步骤为：(1)输入一幅雾天彩色图像，依次计算雾天彩色图像的最小值图像和暗通道图像；(2)求解雾天彩色图像的大气光值；(3)求解雾天彩色图像的初始粗糙透射图；(4)对初始粗糙透射图进行优化；(5)根据大气散射物理模型求解初始去雾结果；(6)对初始去雾结果进行基于图层的细节增强处理，获取最终的去雾结果。本发明避免了光晕效应的产生，提高了去雾结果的整体亮度，使去雾结果更加自然，可用于交通监控、自动驾驶、航天遥感和安防监测领域。
基于滚动导向图像方法

[发明专利]一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾方法-CN202010217718.1在审
发明人：岑翼刚;张悦;阚世超;童忆;安高云 -专利权人：江苏翼视智能科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾方法，即步骤1：输入有雾图像到条件生成对抗网络的生成器中，通过训练得到去雾的生成器模型，再次输入有雾图片经过训练完成后的生成器输出得到去雾后图像；步骤2：将步骤1中的有雾图像、对应的原始清晰图像、去雾后图像一起输入条件生成对抗网络中的判别器中进行判别；步骤3：训练整个条件生成对抗网络，利用生成器网络对有雾图像进行去雾。本发明的优点是：生成器和判别器都支持任意大小的图像输入，并能输出相同大小的去雾后图像；无需对图像进行缩放，避免图像缩放会产生信息损失的缺陷；有效提高不同分辨率下图像的去雾性能，在不同室内外场景下都具有良好去雾效果
一种基于条件生成对抗网络单幅图像方法

[发明专利]一种图像去雾方法及装置-CN201810425227.9在审
发明人：宋志蛟;杨文佳;黄建峰 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去雾方法，包括：对采集到的源图像计算暗原色先验图像；对求得的暗原色先验图像进行开运算处理，根据雾天图像模型和开运算处理后的结果计算源图像的大气光强；根据开运算处理后的结果和大气光强得到源图像的透射率预估值；根据透射率预估值和雾天图像模型计算去雾后图像。本发明还提供了一种图像去雾装置，包括：暗原色计算模块、大气光强求解模块、透射率预估模块和去雾模块。本发明所提供的图像去雾方法及装置计算速度快，工作效率高，能够应用于视频图像去雾，并实现实时性去雾。
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