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[发明专利]固定攀爬路径的方法-CN202080081594.7在审
发明人： R·穆林;L·勒皮尔 -专利权人：艾科索泰克公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：用于固定第一立柱(113)和第二立柱(115)的方法，该方法包括以下步骤；a)附接连接器，b)调节第一立柱(113)和第二立柱(115)的位置，使得第一攀爬元件(170.3)的第一下部端和第二攀爬元件(
固定攀爬路径方法

[发明专利]一种固定翼路径追踪方法-CN202210382974.5在审
发明人：许晨钊;郑恩辉 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼路径追踪方法。设定固定翼终点的期望速度和期望位姿，设置路径规划函数；实时获取固定翼的当前时刻的位姿，根据前时刻的实际期望飞行路径更新设定飞行约束条件；在改进粒子群航点预估模块中处理获得从固定翼的当前位姿在躲避开临近的障碍物情况下且路径最短位姿变化最少的到期望行进路径方案下的航点集；B样条航线拟合模块将航点集插值拟合得到预计航线，进而根据预计航线建立实际期望飞行路径；重新回到步骤，再次计算实际期望路径。本发明高效进行规划、设置B类样条曲线和实时更新预设路径，大大提高固定翼无人机的避障效果和路径追踪能力，且减轻了固定翼速度分配和位姿变化的压力，更好的实现了固定翼路径追踪能力。
一种固定路径追踪方法

[发明专利]柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法-CN201510067661.0有效
发明人：王景川;陈卫东;高小斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性路径与固定路径相结合的自动导引车及其导引方法，该自动导引车包括固定路径导引模块，在适合固定路径的工作区域中铺设、预埋、布置与路径相关的引导物，达到控制自动引导车沿此路径行驶的目的；路径切换模块，在固定路径与柔性路径的交界处设置有路径切换辨识路标，自动引导车上安装有RFID读卡器或二维码识别摄像机，用于识别路径切换辨识路标；柔性路径导引模块，在自动导引车上安装柔性路径感知传感器，柔性路径感知传感器实时感知信息与事先建立的环境地图信息进行匹配
柔性路径固定相结合自动导引及其方法

[发明专利]一种固定翼集群无人机区域覆盖在线路径协同规划方法-CN202211315426.7有效
发明人：于欢;宁文辉;刘紫微 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种固定翼集群无人机区域覆盖在线路径协同规划方法，包括：S1，获取需要二次路径规划的原因，确定二次路径规划类型；S2，基于二次路径规划类型选择不同的方式进行局部固定翼无人机二次路径规划；S3，如果局部固定翼无人机二次路径规划没有成功，进行全部固定翼无人机协同二次路径规划；S4，如果全部固定翼无人机协同二次路径规划没有成功，增加固定翼无人机数量或者增大路径间隔，再次进行全部固定翼无人机协同二次路径规划本发明中固定翼无人机在执行任务时，能有效地利用集群固定翼无人机的优势，协同解决由于部分固定翼无人机由于系统故障或者环境改变原因导致无法完成规划路径需要进行区域覆盖路径在线二次规划的问题。
一种固定集群无人机区域覆盖在线路径协同规划方法

[发明专利]非固定路径机器人自动标定方法-CN202010237100.1有效
发明人：吕小戈;温志庆;周德成 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种非固定路径机器人自动标定方法，包括步骤：S1.获取最佳的标定初始位置；S2.以标定板中心为球心，并以所述最佳的标定初始位置与标定板中心的距离为半径，确定半球面标定空间；S3.在半球面标定空间中确定随机标定路径；S4.按所述随机标定路径进行自动标定；S5.通过Eye‑in‑Hand标定算法计算得出转换矩阵；该方法定标效率高、定标精度高，对人员专业技能要求低，且受人为因素影响小。
固定路径机器人自动标定方法

[发明专利]一种网络固定路径选择方法、装置及光传输网络-CN201310066579.7无效
发明人：沈纲祥;李泳成;彭丽梅 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络固定路径选择方法、装置及光传输网络，所述方法通过历史通信负载情况训练网络中每个节点对得到每个节点对的固定路径及其对应的概率值，即：通过对遍历到的每个节点对的固定路径减去或加上预先设定的负载值，完成整个光传输网络固定路径的训练过程，从而得到光传输网络中每个节点对之间的被选定过的固定路径及其对应的被选定的概率值，由此选取至少一条其概率值满足预设规则的固定路径作为该节点对的通信路径，完成一个光传输网络中每个节点对的路径选择通过本申请实施例能够选定多于一条的固定路径作为对应节点对的通信路径，从而在进行实际网络数据传输时，避免了一条固定路径导致网络负载不均衡的情况。
一种网络固定路径选择方法装置传输

[实用新型]一种WIFI双频贴片天线-CN201921131186.9有效
发明人：彭发辉;乔斌;郑翠兰;朱星塘;范俊辉 -专利权人：深圳市锦鸿无线科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种WIFI双频贴片天线，包括双面印制板，双面印制板上固定设有天线路径，双面印制板的背面固定设有贴片焊脚组件，天线路经包括第一天线路径、第二天线路径、第三天线路径、第四天线路径和第五天线路径，第一天线路径、第二天线路径和第三天线路径固定设于双面印制板的正面，第四天线路径和第五天线路径固定设于双面印制板的背面，第一天线路径通过第二天线路径与第三天线路径导通，第四天线路径和第五天线路径导通。
一种 wifi 双频天线

[发明专利]一种固定翼集群队形生成方法-CN202110678882.7在审
发明人：陆嘉晨;郑恩辉 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼集群队形生成方法。根据各个固定翼的当前位姿和会合点位姿和最小转弯半径，计算出Dubins曲线为最优Dubins路径，根据最长的最优Dubins路径的长度确定参考等长路径长度和参考固定翼；搜索剩余各个固定翼的最优Dubins路径达到参考等长路径长度的最优半径，以代替固定翼最小转弯半径重新获得最优Dubins路径；通过地速控制器控制沿最优Dubins路径飞行到达会合点。本发明可快速进行规划，在计算资源有限的平台实现飞行控制，设置等长路径和地速控制器减轻了固定翼速度分配的压力，地速控制器，控制固定翼地速匀速，更好地实现了固定翼集群队形生成。
一种固定集群队形生成方法

[发明专利]线束-CN202211468185.X在审
发明人：齐藤隆太;伊泽克俊;田中孝祐 -专利权人：住友电装株式会社
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：线束具备：线束主体，具有电线构件及外装构件；第1路径限制构件，限制线束主体的路径；以及第2路径限制构件。第1路径限制构件具有在与第1路径限制构件的长度方向正交的方向开口的插入口。第2路径限制构件具有：接纳部，将第1路径限制构件的周向的局部覆盖；盖，与接纳部一起将第1路径限制构件的全周覆盖；第1固定部，设置于接纳部的周向的两端部；第2固定部，设置于盖的周向的两端部；以及固定构件，安装于重叠的第1固定部及第2固定部，阻止第1固定部和第2固定部分离，接纳部和盖夹住第1路径限制构件。
线束

[发明专利]外部部件、外部部件制造方法及线束-CN201610921694.1有效
发明人：稻尾伸一;足立英臣 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种容纳和保护导电路径的管状的外部部件，该管状的外部部件包括固定部件安装部，导电路径固定部件待安装在固定部件安装部中，从而固定导电路径。固定部件安装部包括：引导槽，该引导槽构造成引导导电路径固定部件的像线或带一样延伸的导电路径缠绕部；和一对引入/引出部。导电路径缠绕部待插入到一对引入/引出部和从一对引入/引出部拉出。
导电路径固定部件外部部件引出部引导槽引入缠绕拉出线束容纳延伸制造

[发明专利]线束-CN201880020842.X在审
发明人：河口智哉;木本裕一 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：线束(10)具备：电线(11)；外装件(21)，其具有可挠性且将所述电线(11)覆盖；路径限制部件(31)，其具备沿着电线(11)被布线的路径的轴线，且从外装件(21)的外部限制电线(11)被布线的路径；固定部件(41)，其将路径限制部件(31)固定于车辆；以及至少1个连结部件(42)，其将路径限制部件(31)与外装件(21)连结。路径限制部件(31)包含限制第1直线路径(R1)的第1路径限制部件(32)以及限制第2直线路径(R2)的第2路径限制部件(33)。第1直线路径(R1)与第2直线路径(R2)之间的中间路径(R3)包含不被路径限制部件(31)限制的曲线路径(RC)。
路径限制直线路径电线外装件布线固定部件连结部件曲线路径可挠性线束连结外部覆盖

[发明专利]一种动态避让方法及移动机器人-CN202111521753.3在审
发明人：郑亮;陈双;孙龙龙;陈昕 -专利权人：哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的动态避让方法，包括如下步骤：通过寻迹算法控制移动机器人沿固定行驶路径R1行驶；基于固定行驶路径R1的行驶过程中，若检测前方存在障碍物，则基于A*算法规划当前位置到目标位置的最短路径R2，将最短路径R2设为参考路径；DWA动态窗口算法基于参考路径进行采样，输出若干条评分高的路径，称为候选路径；基于候选路径的电机速度差及姿态角差值、候选路径与参考轨迹的相似度对候选路径进行二次评价，最高二次评分的候选路径作为当前的行驶路径对DWA动态窗口算法的输出高分路径从电机速度差、姿态角度差与路径相似度三个方面进行二次评价，将姿态角度差小，电机速度差小及路径相似度高的高分路径作为避障路径，能实现路径的滑切换。
一种动态避让方法移动机器人

[发明专利]一种等价路由表项建立方法和装置-CN201710056621.5有效
发明人：杨三胜;白颖云;李佳 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04L12/741 文献下载
摘要：本申请提供一种等价路由表项建立方法和装置，该方法包括：为等价路径的每个路径分配内层标签和外层标签，且每个路径对应的内层标签相同；建立转发表项，所述转发表项包括所述目的设备的地址、所述等价路径对应的ECMP表的表项数量和所述内层标签，且所述表项数量是预设的固定值；根据等价路径数量和所述固定值，为所述每个路径分配ECMP表项，所述每个路径对应的ECMP表项数量之和为所述固定值，所述ECMP表项记录相应路径的所述外层标签的索引通过本申请的技术方案，当有新路径加入等价路径、或者已有路径被从等价路径中删除时，转发表项中的ECMP表的表项数量并不会发生变化，不需要对转发表项的内容进行修改。
一种等价路由建立方法装置

[发明专利]涡壳压缩机-CN98118349.2有效
发明人：岛津裕辅;增本浩二;佐野文昭;石垣隆士;矢野贤司;中岛浩史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1998-08-14 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： F04C18/02 文献下载
摘要：一种压缩机，具有第一注液路径，第二注液路径，二个第三注液路径和二个第四注液路径，第一注液路径由贯通密闭容器的将压缩机内部和外部联通的配管构成；第二注液路径由与第一注液路径连接的内部有二股分支路径的分支部件构成；二条第三注液路径由分别与第二注液路径的分支路径连接，跟随固定涡壳可作微小振动的配管构成；二条第四注液路径形成在固定涡壳内的同时与第三注液路径连接且与压缩室内导通。
压缩机

[发明专利]一种基于近似算法的最短路径查询方法和系统-CN202011289860.3有效
发明人：李肯立;黄阳;周旭;陈岑;杨志邦;曾源远;罗文晟 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近似算法的最短路径查询方法，包括：以固定的时间间隔接收来自多个用户的多个路径查询请求，根据所有路径查询请求对应路径的收益确定代表路径，将该代表路径作为当前代表路径存储在服务器的缓存中，从所有路径查询请求中选择与代表路径夹角为30°的所有路径，并将所有路径中目标点位于当前代表路径上的路径返回给客户端，针对每一条其对应路径没有被返回给客户端的路径查询请求而言，在服务器的缓存中对该路径查询请求进行查询处理本发明能够解决现有最短路径查询方法中存在的路径权重固定且单一、更新权重花销大、更新频率高的技术问题，以及对用户响应速度快、但总体查询速度慢的技术问题。
一种基于近似算法路径查询方法系统

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