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[发明专利]一种三自由度搬运液压机械手-CN201610884160.6在审
发明人：张旭阳 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明一种三自由度搬运液压机械手，由手爪、伸缩液压缸、升降液压缸、回转弹簧、回转台、底座、旋转液压缸、链条、转轴、底座组成，升降液压缸安装在回转台上，回转台与中心转轴固定，伸缩液压缸通过连接结构与升降液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，旋转运动的驱动液压缸为直线伸缩式液压缸，固定在底座内，液压缸杆通过链条与转轴上的链轮相连，链条带动链轮驱动转轴做逆时针回转运动，从而带动回转台做逆时针旋转，回转台内安装有回位弹簧，回位弹簧带动回转台做顺时针旋转。本发明优点在于采用液压驱动，传动方便；底部采用直线液压缸驱动链条直线液压缸取代了回转液压缸、结构简单，转角大，无干涉，安装、维护方便。
一种自由度搬运液压机械手

[发明专利]一种液压机械臂-CN201610885297.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压机械臂，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、活塞杆、仰俯液压缸、回转液压缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接；俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单。
一种液压机械

[实用新型]液压泵以及具有该液压泵的液压设备-CN201420447175.2有效
发明人：沙芬博格;林晟 -专利权人：博世力士乐（北京）液压有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：公开了一种液压泵，包括：壳体，其内形成有安装结构；设置在壳体内的一对回转液压缸，每个回转液压缸内设有活塞；驱动回转液压缸旋转的转轴；为每个回转液压缸配设的适于引导活塞往复运动的斜盘；以及为每个回转液压缸配设的控制板，其与相应的斜盘分别设置在相应的回转液压缸的两端，且所述控制板夹持在相应的回转液压缸与安装结构之间，每个回转液压缸设有朝向相应的控制板的开口，所述开口在回转液压缸旋转状态下经由控制板实现吸油和排油；其中，一个回转液压缸与相应的控制板之间采用曲面配合方式，而另一个回转液压缸与相应的控制板之间采用平面配合方式。还公开了一种相应的液压设备。该液压泵能够满足不同的用户要求，且成本相对较低。
液压泵以及具有液压设备

[发明专利]一种圆柱坐标型简易液压机械手-CN201510694856.8在审
发明人：张铁异;刘冰;谢晋全;李欣;贾梓镔;刘应军;刘卉;姜华骏 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸组成，升降液压缸安装在回转台上，升降液压缸通过连接块与伸缩液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接其优点是升降液压缸直接与伸缩液压缸相连接，通过控制液压缸的运动和停止，可实现机械手的定位；本发明具有成本低及通用性强的特点。
一种圆柱坐标简易液压机械手

[发明专利]一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手-CN201510010547.4无效
发明人：张铁异;张孟军;周晓蓉;杨俊夫;韦俊 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、活塞杆、仰俯液压缸、回转液压缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接；俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单
一种自由度坐标教学液压驱动机械手

[实用新型]一种液压驱动车铣复合主轴结构-CN201822244541.5有效
发明人：荣伟 -专利权人：东莞市斯耐克数控科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23Q5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动车铣复合主轴结构，包括第一中实回转液压缸、安装块、第二中实回转液压缸、固定块和固定架，所述第一中实回转液压缸的顶部安装有转块，所述转块的顶部安装有转轴，所述转块的内部安装有安装块，所述安装块的顶部安装有连接块，所述安装块的一侧安装有第二中实回转液压缸，所述第二中实回转液压缸的正面安装有螺栓孔，所述第一中实回转液压缸与第二中实回转液压缸的底部安装有液压接口，所述液压接口的底部安装有液压固定口本实用新型通过安装有第二中实回转液压缸可用于带动物件旋转，从而完成切削的工作，而通过第一中实回转液压缸可调节第一中实回转液压缸的角度，从而适应多轴机床。
回转液压缸安装块顶部安装转块本实用新型液压驱动车复合主轴液压接口多轴机床内部安装正面安装固定架固定口固定块可调节螺栓孔切削可用物件转轴

[发明专利]一种极坐标型简易液压机械手-CN201510694811.0在审
发明人：刘冰;谢晋全;李欣;贾梓镔;刘应军;姜华骏;刘卉;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本发明优点在于实现手臂仰俯运动的结构比较简单；通过控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低，结构简单，维护方便的特点。
一种坐标简易液压机械手

[发明专利]一种简易型液压机械手-CN201510695167.9在审
发明人：刘冰;谢晋全;李欣;贾梓镔;刘应军;刘卉;姜华骏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低、结构简单的特点。
一种简易液压机械手

[实用新型]一种沙地激光平地机-CN201520394628.4有效
发明人：李绍华 -专利权人：李绍华
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙地激光平地机，由机架、后车架、牵引架、调节杆、激光接收装置、液压控制装置、平地铲、横梁、机架升降液压缸、平地铲水平回转液压缸、横梁回转液压缸构成，所述的机架升降液压缸安装在机架上，并与横梁连接，通过液压缸的伸缩调节平地铲平地的深度与切土角(铲刀面与地平面的夹角)；所述的平地铲水平回转液压缸连接平地铲与横梁，通过液压缸的伸缩调节平地铲的水平回转角，使平地铲与机身形成一定的角度，方便积土的排出；所述的横梁回转液压缸连接牵引架与横梁，通过液压缸的伸缩调节平地铲在竖直方向的回转角，使平地铲始终保持水平方向。
一种沙地激光平地机

[实用新型]一种废料自动收集压缩系统-CN202320188030.4有效
发明人：郭海辞 -专利权人：珠海西穆容器机械有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B30B9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废料自动收集压缩系统，压缩室内设有竖向液压缸和横向液压缸，竖向液压缸设于压缩室的上部，横向液压缸设于压缩室的一侧，竖向液压缸和横向液压缸的活塞杆都连接有压缩板；压缩室的另一侧设置阻挡板，阻挡板可通过液压驱动上下移动；回转推料室内设有扇形回转体，扇形回转体连接有回转推料液压缸，回转推料液压缸可驱动扇形回转体在回转推料室内上下转动；废料传输装置的废料出口连通于回转推料室的上部，回转推料室还与压缩室内部连通
一种废料自动收集压缩系统

[实用新型]一种导向套液压定位装置-CN202220550294.5有效
发明人：蔺磊;亓宏展;张庆;王鑫;张玉;沈秀军;胡宗辉 -专利权人：山东能源重装集团莱芜装备制造有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向套液压定位装置，包括推拉液压缸、回转液压缸、端面固定盘和胀套，且推拉液压缸与回转液压缸相对设置，所述推拉液压缸与端面固定盘传动连接，所述端面固定盘在推拉液压缸的作用下与导向套的端面相抵，所述回转液压缸与胀套传动连接，所述胀套位于导向套的内部，且胀套在回转液压缸的作用下扩张以固定导向套，本实用新型利用液压传动原理，在双向固定的作用力下，导向套不会产生水平位移及旋转，确保加工精度，简化了定位过程
一种导向液压定位装置

[发明专利]轴向径向组合力液压加载装置-CN201110359947.8在审
发明人：李海兵;董泉 -专利权人：南通常测机电设备有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向径向组合力液压加载装置，包括联轴节、推力轴承、推力轴承座、液压缸、液压缸可移动底座，所述推力轴承底部设置有推力轴承座，推力轴承顶部与联轴节连接，所述液压加载装置还包括试验工艺轴、被试件输出轴、回转底座和回转支承，所述回转底座与回转支承连接，回转底座和回转支承安装在与被试件输出轴垂直的平面上，所述被试件输出轴与试验工艺轴连接，试验工艺轴与推力轴承座连接，所述回转底座上固定有液压缸可移动底座及其支承的液压缸，液压缸顶部安装有推力轴承推力的推力传感器。本发明采用双液压缸加载，加载液压缸的倾斜角度可以进行调节，同时，加载底座安装在可回转底座上，加载方向可以在360度方向调节。
轴向径向组合液压加载装置

[实用新型]一种液压驱动的冲床自动卸料装置-CN201620670536.9有效
发明人：马胜 -专利权人：衢州胜创自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动的冲床自动卸料装置，包括底座、控制器、回转液压缸、压力传感器，所述底座上端安装有升降液压缸，所述升降液压缸上端安装有支撑板，所述支撑板上端安装有所述回转液压缸，所述回转液压缸上端安装有回转架，所述回转架上端安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸一侧安装有配重块，所述配重块上安装有所述控制器，所述伸缩液压缸一侧安装有固定架，所述固定架内部安装有动力液压缸，所述动力液压缸一端安装有推杆，所述固定架一侧安装有固定板
一种液压驱动冲床自动卸料装置

[发明专利]一种取样钻机-CN201910986221.3在审
发明人：张涛;朱金成;曹正云;童旭;沈慈仲 -专利权人：宁波浙东地质器材制造有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样钻机，包括基座、导杆、液压回转动力头、液压缸、钻杆及第一传动组件、第二传动组件，本发明设置了与液压缸相互配合用于提升液压回转动力头的第一滑轮、第二滑轮、第一传动链条，在液压缸的活塞杆下行状态下，第一传动链条拉动液压回转动力头逐渐上升，在液压缸的活塞杆上行状态下，第一传动链条取消对液压回转动力头施力，液压回转动力头可在重力或动力驱动下下降，本发明通过将滑轮与液压缸结合增大了液压回转动力头的升降行程，且通过第一传动链条驱动相较于液压缸活塞杆直接驱动液压回转动力头对液压缸活塞杆的平稳性要求下降，因此可取消一个液压缸，节约成本、降低设备整体重量，便于运输。
液压回转动力头液压缸传动链条滑轮液压缸活塞杆传动组件活塞杆便于运输动力驱动降低设备取样钻机上行状态升降行程下行状态直接驱动平稳性导杆施力钻杆驱动节约配合

[实用新型]一种取样钻机-CN201921740390.0有效
发明人：张涛;朱金成;曹正云;童旭;沈慈仲 -专利权人：宁波浙东地质器材制造有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样钻机，包括基座、导杆、液压回转动力头、液压缸、钻杆，本实用新型设置了与液压缸相互配合用于提升液压回转动力头的第一滑轮、第二滑轮、第一传动链条，在液压缸的活塞杆下行状态下，第一传动链条拉动液压回转动力头逐渐上升，在液压缸的活塞杆上行状态下，第一传动链条取消对液压回转动力头施力，液压回转动力头可在重力或动力驱动下下降，本实用新型通过将滑轮与液压缸结合增大了液压回转动力头的升降行程，且通过第一传动链条驱动相较于液压缸活塞杆直接驱动液压回转动力头对液压缸活塞杆的平稳性要求下降，因此可取消一个液压缸，节约成本、降低设备整体重量，便于运输。
一种取样钻机

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