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[发明专利]一种注塑模具回稳脱模机构-CN201811253531.6在审
发明人：李施爱 -专利权人：李施爱
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑模具回稳脱模机构，其结构包括回稳装置、旋转底板、稳定连板、模具槽板，回稳装置嵌入安装于回稳装置的内部，旋转底板通过转动主杆与回稳装置机械传动，稳定连板设有4个并且都竖直安装于回稳装置角落上
模具内部推杆隔离挡板脱模机构旋转底板注塑模具斜锥杆连板上移左移气管恢复平衡机械传动内部气压嵌入安装竖直安装通气槽孔不规则缆绳不均匀模具槽三角锥传动连管受力推头下移主杆气压密封转动脱离恢复

[发明专利]一种注塑模具回稳脱模机构-CN201811253532.0在审
发明人：李施爱 -专利权人：李施爱
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑模具回稳脱模方法，所述方法基于一脱模机构实现，脱模机构包括回稳装置、旋转底板、稳定连板、模具槽板，回稳装置嵌入安装于回稳装置的内部，旋转底板通过转动主杆与回稳装置机械传动，稳定连板设有4个并且都竖直安装于回稳装置角落上，本发明通过斜锥杆上移，使得隔离挡板沿着斜锥杆上的弧形在缆绳的拉力进行左移，通过隔离挡板左移脱离了对通气槽孔的密封，使得空气流入模具内部，恢复模具内部的气压，使得内部气压恢复平衡
模具内部脱模机构推杆隔离挡板旋转底板注塑模具斜锥杆连板上移左移气管恢复平衡机械传动内部气压嵌入安装竖直安装通气槽孔不规则缆绳不均匀模具槽三角锥传动连管受力推头脱模下移主杆气压密封转动脱离恢复

[发明专利]一种铸造起重机多级防摇晃固定设备-CN202110046717.X在审
发明人：王水生 -专利权人：王水生
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体为一种铸造起重机多级防摇晃固定设备，包括稳定器，所述稳定器中穿接有吊绳，且吊绳上固定安装有吊具，所述吊具上固定连接有吊钩，且吊绳穿接在回稳块中，所述回稳块上固定安装有导向轮，且导向轮滚动连接在导轨中，所述回稳块上转动连接有底杆，且底杆上设置有滑腔，所述滑腔中滑动安装有滑块，且滑块螺纹连接在丝杆上，所述丝杆通过电机驱动，且滑块上固定连接有伸缩杆；在起重机的吊绳上附加设置有稳定器，主要由多级防摇晃式回稳块构成，回稳块能够进行吊绳状态的感知，也可以对吊绳进行控制，一步步的带动吊绳降低摇晃幅度，直到其回稳在中部，保持吊钩以及其上浇筑桶的稳定。
一种铸造起重机多级摇晃固定设备

[发明专利]抑制水流失稳和滚波的渠道及其设计方法-CN201811474278.7在审
发明人：黄子一 -专利权人：黄子一
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E02B5/00 文献下载
摘要：所述抑制水流失稳和滚波的渠道的设计方法包括：确定渠道的起点与终点；将渠道分为水流失稳段和水流回稳段，水流失稳段与水流回稳段交错分布且相互连通；水流回稳段的坡度小于水流失稳段的坡度；水流失稳段的设计傅汝德数的范围为2.6～3.0；水流回稳段的设计傅汝德数的范围为1.5～1.9；水流失稳段与水流回稳段中，均满足h≤nh₀，其中，h为实际水深，h₀为设计水深，n≤1.5。
失稳水深渠道坡度设计技术领域比值减小交错分布连通水渠

[发明专利]一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法及系统-CN202211005799.4在审
发明人：秦嘉浩;张恩重;张威;申杰;白杰;吴昊;刘晋旺 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法及系统。本发明原理简单、应用广泛，对牵引车和飞机的现有结构不会造成破坏，能够很好地适用到牵引滑行的系统中，联合控制的方式也能很好地适应牵引滑行过程中各级失稳的有效回稳，能够更好地适应多种工况下的需要。本发明通过主动转向和差动制动联合控制的方式实现牵引车的横向回稳，反应迅速且平稳可靠。本发明采用主动转向和差动制动联合控制的方式，根据牵引车横向失稳等级选择不同的控制方法，能够很好地适应不同失稳工况。
一种飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制方法

[发明专利]直升机释放吊挂后回稳最优操纵的求解方法-CN202010365233.7在审
发明人：王洛烽;陈仁良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明为了解决有人直升机在不同飞行状态下释放吊挂后，通过驾驶员怎样的操纵使直升机回到稳定状态的问题，提供了一种直升机释放吊挂后回稳最优操纵的求解方法，把轨迹优化方法应用到了该问题上，解算出了吊挂释放后回稳的最优操纵时间历程本发明利用轨迹优化方法研究了吊挂释放后的回稳过程，得到了可以给驾驶员提供明确的操纵策略指导，比基于自动控制律方法更加适用于实际情况和有人直升机，提高了吊挂释放任务的安全性。
直升机释放吊挂回稳最优操纵求解方法

[发明专利]半导体激光疼痛治疗仪的自举式光功率控制电路-CN201810698890.6有效
发明人：裴志东;张巍伟;王海波;杨改清 -专利权人：河南省宇安医疗科技开发有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明公开了半导体激光疼痛治疗仪的自举式光功率控制电路，包括光功率信号采集电路、自举升压调控电路、滞回稳压电路，光功率信号采集电路采集的激光器发出的激光功率信号，由运算放大器减法运算，输出电压差信息，触发自举升压调控电路中相应一、二级三极管导通或关断，实现举高激光器供电电压VCC的倍数，举高后供电电压VCC1进入滞回稳压电路，滞回稳压电路消除供电电压VCC1值附近微小的电压变化，提高抗干扰能力后通过二极管为激光器提供稳定的电压
半导体激光疼痛治疗举式光功率控制电路

[发明专利]多端口能源路由器自-互-群多层次稳定辨识与回稳方法-CN201910674773.0有效
发明人：王睿;孙秋野;马大中;胡旌伟;孙振奥 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种多端口能源路由器自‑互‑群多层次稳定辨识与回稳方法，涉及能源互联网技术领域。该方法基于阻抗判据的双能流多端口能源路由器稳定辨识方法和阻抗重塑回稳控制策略，首先辨识能源路由器中前端DC变换器、双有源桥双向DC‑DC变换器、后端AC/DC变换器三个子系统的各自稳定性；其次利用MFC分式判据得到单项双能流多端口互耦合能源路由器单体稳定性，进而利用阻抗流图得到集群能源路由器的稳定性，最后针对以上出现的三种失稳现象，提出三层阻抗重塑回稳控制策略，分别采用自调节参数技术、无源耦合阻抗重塑技术和源侧级联阻抗重塑技术使系统稳定
多端能源路由器多层次稳定辨识回稳方法

[发明专利]一种退货电池处理方法-CN202010587052.9有效
发明人：孙廷猛;冯启勇;郑伟;冯启平;李同帅 -专利权人：山东康洋电源科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种退货电池处理方法，包括下述步骤：将电池进行放电，测量电池的回稳电压；根据电池开路电压分为两类，每类电池又根据出厂日期分为三类，根据回稳电压对各类电池进行相应的处理措施；将退货电池按回升电压进行分类
一种退货电池处理方法

[发明专利]电弧炉底吹供气系统-CN92103505.5无效
发明人：何平;邓开文 -专利权人：冶金工业部钢铁研究总院
申请日： 1992-05-15 - 公布日： 1994-06-01 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：它由供气砖、进气管、止回稳压系统和气体控制柜等组成，止回稳压系统由止回阀、贮气包串联连接组成。供气砖内装配有一个或多个细金属管，其内径为1.0～2.0mm。
电弧炉供气系统

[发明专利]基于参数滚动调控的微电网暂态稳定紧急控制方法-CN202310239540.4在审
发明人：赵慧敏;帅智康;彭也伦;赵峰;何梨梨 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：Image file="zy_7.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />满足回稳判据imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />及稳定性约束条件进行控制参数滚动调控，得到能够让微电网回稳的最优控制序列JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />，进行新一轮的判定和滚动调控，直至满足回稳判据该方法无需配备额外的测量装置，能在任意失稳情形下保证微电网系统的可靠回稳。
基于参数滚动调控电网稳定紧急控制方法

[发明专利]拖拉机极限态回稳与作业态补偿陀螺主动控制系统及方法-CN202110717603.3有效
发明人：李臻;王龙龙;何志祝;杨敏丽;陈度;朱忠祥;谢斌;杜岳峰;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量，并在拖拉机失稳工况时，由力矩电机动作产生相应的外力矩改变高速陀螺转子的角动量方向，使高速陀螺转子进动产生供拖拉机回稳的反力矩，并经框架伺服机构及箱体传递至拖拉机主机体
拖拉机极限回稳作业补偿陀螺主动控制系统方法

[发明专利]一种基于新生儿的安抚型暖箱-CN202110112681.0有效
发明人：黄国双;黄思源;闫振霞 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61G11/00 文献下载
摘要：、限位孔、安装槽和磁铁块，电磁铁与磁铁块磁吸带动摇动弧杆向靠近电磁铁一端转动，限位杆与摇动弧杆卡接，对摇动弧杆起到限位的作用，电磁铁断电时摇动弧杆向远离电磁铁一端转动，电磁铁的连续通断电，使摇动弧杆来回稳定的转动，从而实现床板来回稳定的转动，对新生儿进行安抚，使新生儿快速适应暖箱的环境。
一种基于新生儿安抚型暖箱

[实用新型]飞机牵引滑行系统的横向主动回稳控制系统-CN202222205342.X有效
发明人：秦嘉浩;刘晋旺;张威;白杰;吴昊;申杰;张恩重 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机牵引滑行系统的横向主动回稳控制系统，四组飞轮机构分别设置在牵引车主机体的四个配重位置上，且相对于牵引车纵向中心轴呈两两对称分布；飞轮机构包括动量飞轮、盘式电机和飞轮安装座；飞轮安装座具有一用于容纳动量飞轮和盘式电机的圆柱形安装空间控制单元用于根据采集的牵引车横向失稳状态信号，判断牵引车的横向失稳程度，计算横向失稳干扰力矩，应用动量矩定理，通过控制盘式电机的转速，实现动量飞轮的快速启动、加速及平顺卸荷，输出力矩，保证牵引车的主动回稳控制
飞机牵引滑行系统横向主动回稳控制系统

[发明专利]轮步复合移动平台及越障模式下多关节协同的自回稳方法-CN202011293633.8有效
发明人：赵靖;王伟达;杨超;李宏才;张庚;王暮遥;徐丽丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮步复合移动平台及越障模式下多关节协同的自回稳方法，其中，所述自回稳方法包括S1：在越障过程中，通过IMU读取移动平台本体翻转角度，并根据翻转角度进行平台站立行进和倒地复位的判断；S2：
复合移动平台越障模式关节协同回稳方法

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