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[发明专利]卫星地面测控链路距离零值的高精度测量方法和系统-CN201911060916.5有效
发明人：杨同智;周汝志;阎珺;盛开明;曾齐 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星地面测控链路距离零值的高精度测量方法和系统，依据卫星应答机双工器的收发合路模式，设计回环组件；令地面测控基带设备、变频器、链路箱互连，再经过射频长电缆接至星地接口端，将回环组件与射频长电缆连接；令地面测控链路设备加电，在闭环自检模式下进行测距，得到第一距离零值；令射频长电缆与回环组件断开，接至开路负载进行测距，得到第二距离零值。本发明精确测量地面测控链路的距离零值，同时完成地面测控链路连接性能的检查，可辅助定位星地测控链路故障点，保障卫星射频性能测试的精度与安全性，具有良好的工程应用价值。
卫星地面测控距离高精度测量方法系统

[实用新型]用于交换机的高速回环测试模块-CN202121772369.6有效
发明人：杨建翔 -专利权人：天弘（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于交换机的高速回环测试模块，包括微控制单元和与微控制单元通信连接的QSFP接口，QSFP接口与待测交换机的接口相连接，且QSFP接口的数据端口通过载板电容直接耦合回环形成高速耦合回环电路
用于交换机高速回环测试模块

[发明专利]一种变电站自动测试方法及系统-CN201410290778.0在审
发明人：冯善强;黄曙;马凯;胡春潮;侯艾君;汪溢;曹丽娟;谈树峰;张晓悦;王红星;何杰;杨占杰;杨颖安;程志远;马碧燕;竹之涵;苏忠阳;魏长春 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;广州思唯奇电力科技有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明适用于智能电网技术领域，提供了一种变电站自动测试方法及系统，所述方法包括：选择SCD文件包括的待测试设备，导入所述待测试设备的配置信息；根据所述待测试设备的配置信息，生成测试链路；根据所述待测试设备的类型，获取与所述类型对应的预设测试方案；在所述测试链路对应的回环测试环境中，运行所述与所述类型对应的预设测试方案进行自动测试。本发明，减少对测试人员的依赖，提高了测试效率，提高了变电站在投运或定期检修的效率。
一种变电站自动测试方法系统

[发明专利]一种基于灰度直方图的ORB-SLAM3回环检测加速方法-CN202210599116.6在审
发明人：胡炜薇;林庆磊;秦会斌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度直方图的ORB‑SLAM3回环检测加速方法，步骤S1：在局部建图线程向回环检测线程插入关键帧时，提取关键帧的灰度直方图，并计算其标准差、均值等信息；步骤S2：在回环检测的前端筛选出高质量的回环候选关键帧；步骤S3：对回环候选关键帧进行回环可行性验证；步骤S4：在回环检测的后端进行回环矫正。采用本发明的技术方案，利用计算轻量的图像灰度直方图信息，对输入关键帧进行预筛选，从而提高回环验证的输入关键帧的质量，减少由关键帧质量低导致的无效计算的次数，能够提高ORB‑SLAM3系统的实时性能。
一种基于灰度直方图 orb slam3 回环检测加速方法

[发明专利]一种策略引导的视觉回环检测的方法-CN202310759867.4在审
发明人：梁玮;李佳鑫;邸慧军 -专利权人：北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种策略引导的视觉回环检测的方法，首先利用了场景数据流时间相关性，学习了特定场景中回环帧分布的规律，从而给定当前帧和历史帧能够直接得到最相似的回环候选帧，避免了繁琐的逐一比较；然后引入了回环候选帧精细化的策略，获取选出来候选帧可靠程度，并选择概率最大的历史帧图片作为最终的回环候选帧；由此可见，本发明提供了一种视觉实时定位与建图中回环检测的新方法，训练了一个回环候选帧选择的策略，它会根据当前帧和已经选过的帧做出反应，选择最相似帧作为下一个回环候选帧，能够在视觉实时定位与建图中找到当前帧的回环帧并结合优化算法以减少累计误差，从而让定位和建图更加准确。
一种策略引导视觉回环检测方法

[实用新型]一种回环专用绕线工作台-CN201921375995.4有效
发明人：刘小华 -专利权人：阿麦士产品装配（佛山）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种回环专用绕线工作台，包括底座、盖座、回环绕线器、第一拉线器和第二拉线器，所述回环绕线器、第一拉线器和第二拉线器均设置在底座上，且盖座与底座连接并覆盖回环绕线器、第一拉线器和第二拉线器，所述回环绕线器固定于底座中心，并与第一拉线器以及第二拉线器啮合以便回环绕线器旋转带动第二拉线器与第一拉线器作朝回环绕线器相向或相离的移动，且回环绕线器具有与其随动的绕线筒以将第一拉线器和第二拉线器的细线收卷；该回环专用绕线工作台可在保证绕线质量的前提下迅速完成绕线工作，提高工作效率。
一种回环专用工作台

[发明专利]一种注塑机的止回环-CN201210205051.9无效
发明人：吴建国 -专利权人：无锡天惠塑机有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种注塑机的止回环，所述止回环设置在注塑机的机筒内，并与机筒内的螺杆相固持，所述止回环为中空圆柱形筒体，所述止回环的第一轴向圆环面设有若干个凸出部，所述凸出部沿所述止回环的中轴线对称均匀分布，该止回环的内径大于该螺杆的外径。本发明通过在机筒内部设置止回环，可有效地防止注塑机在注塑过程中，物料回流现象的发生，从而提高了注塑机的注塑效果与生产效率。
一种注塑回环

[实用新型]一种注塑机的止回环-CN201220291909.3有效
发明人：吴建国 -专利权人：无锡天惠塑机有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机的止回环，所述止回环设置在注塑机的机筒内，并与机筒内的螺杆相固持，所述止回环为中空圆柱形筒体，所述止回环的第一轴向圆环面设有若干个凸出部，所述凸出部沿所述止回环的中轴线对称均匀分布，该止回环的内径大于该螺杆的外径。本实用新型通过在机筒内部设置止回环，可有效地防止注塑机在注塑过程中，物料回流现象的发生，从而提高了注塑机的注塑效果与生产效率。
一种注塑回环

[发明专利]音频测试方法、装置、智能设备及存储介质-CN201810122867.2在审
发明人：李艳峰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州希科医疗器械科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频测试方法、装置、智能设备及存储介质，涉及音频测试技术领域。该方案具体包括：利用与待测试声道对应的音频播放装置播放音频测试数据，并开启录音装置；接收录音装置录入音频测试数据得到的音频录入数据；展示根据音频测试数据和音频录入数据确定的音频回环测试结果。采用上述方案可以优化现有的音频测试方案，实现了智能设备自动化音频测试，不需要人工判断测试结果，提高了测试效率和准确率，同时，弱化了对专用测试设备的依赖。
音频测试智能设备录入存储介质录音装置音频播放装置专用测试设备测试效率回环测试人工判断数据确定声道准确率弱化自动化播放测试优化展示

[发明专利]应用于二维激光的地图构建回环检测方法及设备-CN201910168523.X有效
发明人：周孙春;白静;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种应用于二维激光的地图构建回环检测方法及设备，本发明针对传统回环检测方法存在误匹配率高，计算量大，实时性差等缺陷，提供一种基于二维激光的回环检测方法，该方法直接利用二维激光实现回环检测本发明相比于基于图像的回环检测方法的进步效果在于：本方法不仅计算量小，实时性高，而且在回环检测时具有旋转不变性。
回环二维激光检测地图构建计算量旋转不变性进步效果实时性差实时性匹配应用图像

[发明专利]一种人体仓腰部和背部按摩装置及其工作方法-CN202210349990.4在审
发明人：李志清 -专利权人：安徽国章量子科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体仓腰部和背部按摩装置及其工作方法，包括按摩床和安装在其下方的驱动箱，按摩床上设有多组锥形槽，锥形槽底部连通贯穿按摩床底部的设有球形槽，在锥形槽和球形槽内安装有回环挤压按摩机构，在回环挤压按摩机构上方的按摩床上安装有硅胶套，回环挤压按摩机构顶部安装有具备挤压身体自动伸缩功能的挤压伸缩机构，多组回环挤压按摩机构底部安装在位于驱动箱内的回环驱动机构上，通过回环驱动机构带动回环挤压按摩机构所包含的按摩柱做锥形回环圆周运动，对人体的背部和腰部肌肉进行彻底揉搓
一种人体腰部背部按摩装置及其工作方法

[实用新型]坐姿修正带-CN200420001352.0无效
发明人：高浩 -专利权人：高浩
申请日： 2004-01-04 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：包括胸带，矫正回环固定带，语音提示盒。其特征在于：胸带有三种可调换；矫正回环固定带一头联结胸带，一头穿过语音提示盒后(绕过固定物)与矫正回环固定带通过卡具联结形成两个回环；语音提示盒装有语音器或报警器及开关，电源开关，矫正回环固定带滑动支架语音器或报警器开关由矫正回环固定带控制，矫正回环固定带穿入语音提示盒内一段，由弹簧或弹力带联结成“U”型，当“U” 型被拉成“一”型后，开关接通，语音提示盒告警，矫正回环固定带阻止不良坐姿，矫正。
坐姿修正

[发明专利]一种冷藏箱回环叠层一体连接管组件-CN202010132156.0在审
发明人：唐世宏 -专利权人：合肥宏立制冷科技有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种冷藏箱回环叠层一体连接管组件，包括回环叠层一体管道、热缩管套和定位拉扣，回环叠层一体管道有回环叠层部分、纵向立弯部分和同平面回弯部分，纵向立弯部分位于回环叠层部分的右上部，同平面回弯部分位于回环叠层部分的左上部，所述热缩管套套装在部分回环叠层一体管道的外表面，所述定位拉扣固定安装在回环叠层部分外侧，能够使回环叠层部分紧密接触贴合为一体。
一种冷藏箱回环一体接管组件

[发明专利]一种面向移动机器人的GNSS/激光雷达回环检测方法-CN202111071687.4在审
发明人：陈明松;张驰洲;王冠强;蔺永诚 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动机器人的GNSS/激光雷达回环检测方法，该方法包括：步骤1：采用激光雷达获取点云帧并进行滤波处理；步骤2：获取当前点云帧和候选点云帧在里程计下和GNSS下的距离，用来计算距离特征回环相似度；步骤3：将输入点云投影到二维平面上，用来计算基于强度的全局特征回环相似度；步骤4：使用FPFH特征计算基于点快速特征回环相似度；步骤5：结合距离特征、点云全局特征及快速点局部特征融合得到回环总相似度；步骤6：若回环总相似度大于设定阈值，则判断当前帧和候选帧构成回环约束，否则，当前帧和候选帧不形成回环约束。基于该方法有效解决移动机器人在大规模环境下的回环检测问题，同时减少了漏检现象，提高了检测精度。
一种面向移动机器人 gnss 激光雷达回环检测方法

[发明专利]激光雷达建图优化方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210376580.9在审
发明人：宋振伟 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达建图优化方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：基于激光雷达获取当前帧的点云数据和当前帧的位姿数据；基于当前帧的位姿数据进行回环检测，得到当前帧对应的回环帧；获取回环帧的位姿数据和回环帧的点云数据，以及回环帧的邻近帧的位姿数据和邻近帧的点云数据；根据当前帧的点云数据、回环帧的位姿数据和点云数据，以及邻近帧的位姿数据和点云数据，构建预设优化模型的回环约束；根据预设优化模型确定优化后的位姿数据，以通过优化后的位姿数据进行建图本申请基于当前帧的点云数据、回环帧及其邻近帧的位姿数据和点云数据来构建信息更丰富的回环约束，从而提高了模型的收敛速度和优化效果。
激光雷达优化方法装置电子设备存储介质