专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]托盘回收机构-CN202120310314.7有效
  • 欧寿坤;刘铭;陈泽庭;吴佰骏;余佳锐 - 广东智源机器人科技有限公司
  • 2021-02-02 - 2021-12-17 - B65G23/04
  • 本申请公开了一种托盘回收机构,该托盘回收机构包括机架、传送组件、托起组件、固定组件和检测部件;所述机架具有用于加收托盘回收位置,所述传送组件和所述检测部件分别设置于所述机架,所述传送组件具有输送面,所述输送面用于输送托盘回收位置的下方,所述托起组件设置于所述输送面的下方所述固定组件设置于所述机架并位于所述回收位置。本申请在回收待回托盘时,通过传送组件输送托盘回收位置的下方,当检测部件检测到托盘位于回收位置的下方时,再通过托起组件将位于输送面的托盘托起,最后由固定组件支撑住托盘,进而实现托盘回收,进而以避免托盘乱堆乱放的现象,实现了托盘在机器中的自助回收托盘叠放更整齐。
  • 托盘回收机构
  • [实用新型]一种空托盘回收装置-CN201921726094.5有效
  • 王建军;赖学山;艾罗平 - 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
  • 2019-10-15 - 2020-06-26 - B65G59/06
  • 本实用新型公开了一种空托盘回收装置,包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构和托盘回收机构;所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架、对称安装在回收架上的托盘支撑机构;所述托盘顶升机构安装在回收架内;所述托盘支撑机构包括转动安装在回收架上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。本实用新型的有益效果是:本实用新型够自动化实现空托盘的收集与规整,相比现有技术工作效率高。
  • 一种托盘回收装置
  • [发明专利]托盘供给装置-CN98104024.1无效
  • 全熙一 - 三星电子株式会社
  • 1998-01-21 - 1998-08-05 - B65G37/00
  • 本发明公开了一种托盘供给装置,包括一个托盘供给部件用以提供托盘,一个托盘回收部件用以回收托盘。由托盘升降机提升推车中堆放的托盘并由托盘运送器将其运送到托盘传送机上。托盘被送到预备位置,托盘中的零部件被拾取送到自动生产线。由拾—放器将空托盘取出送到托盘回收位置。托盘回收部件有一个推车接受部件用以接受空推车,一个托盘回收架,以及一个剪形升降机。当剪形升降机提升托盘回收架时,由拾-放器将空托盘放在托盘回收架上。所述托盘能高速方便地提供给自动生产线,这样能减少操作人员,提高生产率,回收托盘而不会损坏,降低了生产成本。
  • 托盘供给装置
  • [发明专利]一种空托盘回收方法及装置-CN201610873539.7有效
  • 杨林海;卢衍湘;廖燕丽;黄源民;饶伟斌;石远芳 - 龙合智能装备制造有限公司
  • 2016-10-08 - 2019-05-21 - B65G57/30
  • 本发明公开了一种空托盘回收方法及装置,包括以下装置:辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、PLC模块控制中心;包括以下步骤:经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机;辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送;托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度;循环前四个步骤的工作,直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘;所有托盘卡块缩回,形成一个托盘垛,整个托盘垛通过辊道输送机运出。由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘,因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。
  • 一种托盘回收方法装置
  • [发明专利]一种抽托盘托盘更换系统-CN202210139952.6在审
  • 杨静;卢衍湘;陈伟乐;姚志荣;黄炜焕;林仁兴 - 龙合智能装备制造有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-05-13 - B65G1/04
  • 本发明涉及一种抽托盘托盘更换系统,包括:横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置;两个横移式子母托盘转换装置为子托盘分配装置以及母托盘回收装置,子托盘分配装置以及母托盘回收装置的结构相同;子托盘分配装置用于分配子托盘,母托盘回收装置用于回收托盘;子托盘分配装置以及母托盘回收装置间隔设置在横移式物料托盘分离装置上;横移式物料托盘分离装置用于将装物料的母托盘更换成子托盘分配装置分配的子托盘,并将母托盘移动至母托盘回收装置。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘,对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。
  • 一种托盘更换系统
  • [发明专利]全自动化学发光免疫分析仪的消耗品托盘自动加载装置-CN201410286769.4有效
  • 杨凯;刘展宏;郜晓溪 - 长春迪瑞医疗科技股份有限公司
  • 2014-06-25 - 2014-09-03 - G01N35/10
  • 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪的消耗品托盘自动加载装置。机架内设置有承载托盘托盘加载机构和承载托盘托盘回收机构,托盘加载机构与托盘回收机构并列布置在机架内,托盘加载机构与托盘回收机构之间设置有阻隔板,托盘固定架机构位于托盘回收机构侧上方,托盘托板机构位于托盘加载机构和托盘回收机构的上方,并且托盘托板机构与机架固定连接,复位推板机构位于托盘回收机构侧下方。本发明的优点在于:结构新颖,采用两级升降的结构,避免了前置轨道对空间的浪费,充分的利用了发光免疫分析仪内部空间,人工加载托盘和取出托盘都在机构前端,实现了同一位置加载和回收消耗品托盘,提高了自动化学发光免疫分析仪待机时间
  • 全自动化学发光免疫分析消耗品托盘自动加载装置
  • [发明专利]样本架运输方法及计算机可读存储介质和分析仪-CN202210916383.1在审
  • 覃伯奇 - 中元汇吉生物技术股份有限公司
  • 2022-08-01 - 2022-10-18 - G01N35/00
  • 本发明公开了一种样本架运输方法,通过操作系统将样本架输运系统上的托盘位预设为进样托盘位或回收托盘位,进样托盘位和回收托盘位分别预设有至少一个,将进样托盘放置在进样托盘位内,将回收托盘放置在回收托盘位内,进样托盘内设有进样样本位,回收托盘内设有回收样本位;利用运架装置将放置在进样样本位内的待检测样本架运输到分析仪进行检测和将经分析仪检测完成的已检测样本架放置到回收样本位内。本发明的样本架运输方法及计算机可读存储介质和样本架输运系统,能够根据实际检测需求以及操作人员的操作习惯,可以灵活任意的托盘位为进样托盘位或回收托盘位。
  • 样本运输方法计算机可读存储介质分析
  • [实用新型]托盘自动回收装置-CN202320137442.5有效
  • 虞兰剑;王超;景汉军;王方芳;陈磊 - 常州百利锂电智慧工厂有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-08-29 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及物料自动回收技术领域,尤其是一种托盘自动回收装置,其包括传输架、门型架、夹紧机构和提升组件,传输架具有回收区域;门型架架设在所述传输架上,且位于回收区域的后方位置处;夹紧机构设置在门型架上,且沿门型架上下移动,其具有在回收区域中夹紧托盘的夹臂组件;提升组件设置在门型架顶部,与夹紧机构连接。本实用新型在回收托盘时,通过传输架输送托盘,行程开关检测到托盘完全进入回收区域时,通过夹紧机构将托盘夹住,再通过提升组件将夹紧的托盘抬升,传输架再继续传输新的托盘,重复上述步骤;本实用新型能够自动回收托盘,且保证托盘叠放整齐。
  • 托盘自动回收装置
  • [发明专利]行李托盘的分离与回收方法及装置、机器人和存储介质-CN202211714556.8在审
  • 秦杨;张勇;杨艺 - 凌云光技术股份有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-04-07 - B65G43/08
  • 本申请公开一种行李托盘的分离与回收方法、托盘回收装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。行李托盘的分离与回收方法包括采集行李和托盘的点云信息,以区别托盘的轮廓信息;基于轮廓信息和预设位姿确定位姿差值;根据位姿差值调整机器人的位姿,并引导机器人在托盘行进过程中夹持托盘;在机器人夹持托盘的情况下,控制机器人翻转托盘,以使得行李与托盘分离;在行李和托盘分离的情况下,控制机器人保持对托盘的夹持,并移动托盘到预设回收位置;在预设回收位置的托盘的数量达到预设数量的情况下,控制搬运设备将托盘转运到预设存储位置本申请控制机器人分离托盘和行李,并码垛托盘,再控制搬运设备运输码垛好的托盘,以完成托盘回收
  • 行李托盘分离回收方法装置机器人和存储介质
  • [实用新型]一种具有辅助取物装置的医疗托盘-CN201720111364.6有效
  • 孙晓风;顾洪斌;宋沅昊 - 中国人民解放军第306医院
  • 2017-02-06 - 2018-02-16 - A61B50/33
  • 本实用新型涉及一种具有辅助取物装置的医疗托盘,属于医疗技术领域,包括托盘本体,所述托盘本体内安装有盛装块,所述盛装块上设置有棉签槽、针头回收托盘槽、酒精瓶槽、利器盒槽以及若干个采血管槽,所述针头回收托盘槽内设置有升降块,所述升降块与所述针头回收托盘槽底壁之间设置有气囊,所述针头回收托盘槽侧壁上设置有贯穿孔,所述气囊的气嘴安装在贯穿孔内。采用上述结构,用者可以将针头回收托盘放置在上述升降块上,需要取出的时候,通过气嘴给气囊内充入气体,便能使得升降块上升,顶出针头回收托盘,从而方便使用者取出针头回收托盘,实用性更强。
  • 一种具有辅助装置医疗托盘
  • [发明专利]一种弓箭自动回收及处理装置-CN202111497607.1在审
  • 陈冬梅;李渝城;刘书语;肖庆 - 重庆邮电大学
  • 2021-12-09 - 2022-04-01 - B09B3/00
  • 本发明涉及一种弓箭自动回收及处理装置,属于机械装置自动控制技术领域。该装置包括控制系统、电机部分、切刀部分、感应装置和回收处理部分;其中控制系统控制电机部分、切刀部分和回收处理部分;底层收集的部分采用旋转盘的方式,在旋转托盘架上面分别放置有多个拖盘用来分开盛放切割下来的物料托盘与旋转托盘架之间通过卡扣连接,一号托盘用于回收箭羽,二号托盘回收箭尾,三号托盘回收箭头,四号托盘回收箭杆。同时右侧配有一个使用步进电机驱动的机械臂,用于从旋转托盘架上夹取托盘,机械臂的卡爪可以旋转、伸缩。本发明能实现自动回收处理,提高弓箭回收处理速度,降低人工成本。
  • 一种弓箭自动回收处理装置

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