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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]残留回声消除方法和装置-CN201910697745.0在审
发明人：耿岭;陈宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开提供一种残留回声消除方法和装置。残留回声消除装置对所采集的信号进行回声消除处理，以得到时域误差信号和时域回声估计信号，将时域误差信号和时域回声估计信号分别转换为相应的频域误差信号和频域回声估计信号，根据频域误差信号和频域回声估计信号的互相关，以及频域回声估计信号的自相关，计算泄漏系数估计值，利用频域误差信号和频域回声估计信号的幅值，以及泄漏系数估计值计算残留回声估计值，利用残留回声估计值对频域误差信号中的残留回声进行抑制，以得到频域误差抑制信号本公开在有效消除残留回声的同时，不会对有用的语音造成明显的失真，同时降低计算量。
残留回声消除方法装置

[发明专利]回声残余抑制-CN202180023584.2在审
发明人：王宁 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：一种音频处理方法包括基于由估计功率增益曲线指示的回声消除的长期量来计算估计回声残余功率，其中，所述估计功率增益曲线基于参考信号和回声残余信号。然后，可以基于估计回声残余功率来执行回声残余的回声抑制。
回声残余抑制

[发明专利]回声消除方法、延时估计方法、装置、存储介质及设备-CN201880098265.6有效
发明人：陈岩 -专利权人：深圳市欢太科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：一种回声消除方法以及一种延时估计方法，通过上述延时估计方法来估计电子设备的回声路径时延，从而在通话过程中利用该回声路径时延进行回声估计，消除回声，达到提升通话质量的目的。
回声消除方法延时估计装置存储介质设备

[发明专利]残留回声估计器、非暂时性计算机可读介质和应用处理器-CN201911376200.6在审
发明人：金省佑;辛宗原;宋亨灿;任汉永;玄东日 -专利权人：三星电子株式会社;光州科学技术院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：提供了一种残留回声估计器、非暂时性计算机可读介质和应用处理器。所述残留回声估计器估计随着通过扬声器输出参考信号而输入到麦克风的麦克风信号的残留回声。残留回声估计器通过使用当前帧处的参考信号的线性回声的幅度和过去帧处的参考信号的线性回声的幅度，估计当前帧处的参考信号的残留回声的幅度，并更新应用于线性回声的幅度的权重。
残留回声估计暂时性计算机可读介质应用处理器

[发明专利]基于自适应滤波的回声信道估计方法-CN202311024576.7在审
发明人：吴亮;丛志刚;张在琛;蔡子扬;党建 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波的回声信道估计方法，属于无线通信领域，首先利用导频对混合信号进行信道估计，再利用相关算法对回声信道的冲激响应进行估计得到回声信道的估计值，其次利用回声信道的估计值计算回声信号并对其进行近端发送信号的信道估计，并利用第一次信道估计值减去此值，得出近端信号所经信道的二次估计值，最后利用导频和二次估计值计算近端信号的部分估计值，并从接收信号中减去此值，得出回声信号的估计值并送入自适应滤波器完成滤波器系数的更新。本发明充分利用OFDM信号中的导频信道估计，结合自适应滤波，实现了双讲情景下的有效回声信道估计，降低了回声干扰下的误码率。
基于自适应滤波回声信道估计方法

[发明专利]一种残留回声抑制方法和系统-CN201310733617.X有效
发明人：张金亮;胡江;王彦 -专利权人：联芯科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种残留回声抑制方法和系统，在自适应滤波器收敛初始阶段利用参考信号与残差信号之间的相关性估计残留回声，解决了自适应滤波器初始状态漏回声问题。自适应滤波器收敛后利用估计回声估计一次残留回声，再利用参考信号与残差信号的相关性估计一次残留回声，最后利用两次残留回声估计计算两个残留回声抑制增益，再将两个增益加权，取得总的增益，有效的改善了双讲效果。
一种残留回声抑制方法系统

[发明专利]一种回声抑制方法及装置、存储介质、电子设备-CN201810495504.3有效
发明人：周舒然;李志飞 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种回声抑制方法及装置、存储介质、电子设备，该回声抑制方法包括：获取近端信号和参考信号；利用预设的第一滤波器和第二滤波器，得到所述参考信号对应的第一估计回声信号和第二估计回声信号；利用所述第一估计回声信号、第二估计回声信号以及所述近端信号进行回声抑制处理。因此，本发明提供的方案可以提高回声抑制效率。
回声抑制估计回声信号滤波器存储介质电子设备近端信号预设

[发明专利]用于消除回声的方法及其相关产品-CN202210089945.X在审
发明人：何平;樊晓辉;蒋升 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于消除回声的方法及其相关产品，该方法包括：获取所述消除回声中麦克风信号和参考信号时间帧级别的延迟时间估计值，以作为消除回声的第一延迟时间估计结果；获取所述消除回声中麦克风信号和参考信号时间样本级别的延迟时间估计值，以作为消除回声的第二延迟时间估计结果，其中所述时间样本由所述时间帧划分后获得；根据所述第一延迟时间估计结果和所述第二延迟时间估计结果来确定所述延迟时间的最终估计结果；以及利用所述最终估计结果来进行消除回声操作通过本发明的方案，有效保证了在消除回声操作中对延时时间进行估计的实时性和准确性。
用于消除回声方法及其相关产品

[发明专利]一种回声消除方法、装置以及电子设备-CN201711422895.8有效
发明人：陈石平;熊波 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开了一种回声消除方法，包括：基于回声时延初始值对音频数据进行回声消除，获得效果评价参数；确定所述效果评价参数对应的回声时延调整规则；按照所述回声时延调整规则，对所述回声时延初始值进行调整，得到回声时延估计值；利用所述回声时延估计值，对音频数据进行回声消除。所述回声消除方法在进行回声消除处理过程中，对回声时延初始值的调整更加便捷，从而使基于回声时延估计值进行的回声消除处理更加准确，提升回声消除的处理效果。
一种回声消除方法装置以及电子设备

[发明专利]一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211441512.2在审
发明人：洪润琦;周志伟 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用自适应滤波器和辅助滤波器，分别对远端声音信号进行回声估计，得到第一回声估计信号和第二回声估计信号；根据第一回声估计信号和第二回声估计信号与近端声音信号之间的第一互相关值和第二互相关值，确定处于双讲状态，还是非双讲状态；在处于非双讲状态时，分别确定消除近端声音信号中的第一回声估计信号和第二回声估计信号后的第一残余回声能量和第二残余回声能量；当第一残余回声能量大于第二残余回声能量时，采用辅助滤波器消除近端声音信号中的回声信号
一种回声消除方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于声学回声消除和残余回声抑制的统一深度神经网络模型-CN202280007484.5在审
发明人：于蒙;俞栋 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：模型由两个阶段组成，分别为回声估计阶段和回声抑制阶段。本文呈现了用于回声估计的两种不同方案：通过对远端参考信号的多抽头滤波进行线性回声估计，以及通过对麦克风信号的单抽头掩蔽进行非线性回声估计。基于麦克风信号波形和远端参考信号波形来估计回声信号波形。基于从麦克风信号波形中减去估计的回声信号波形来输出近端语音信号波形，并且在近端语音信号波形内回声被抑制。
用于声学回声消除残余抑制统一深度神经网络模型

[发明专利]聊天机器人回声消除方法及装置-CN201711190755.2有效
发明人：宋亚楠;程谦;邱楠;刘海峡;邹创华 -专利权人：苏州狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种聊天机器人回声消除方法及装置，其中，方法包括，包括，场景确定步骤，确定聊天场景；函数确定步骤，确定出与聊天场景对应的脉冲响应函数；回声估计步骤，根据脉冲响应函数确定机器人估计回声；回声消除步骤，根据机器人拾取到的总信号，以及根据机器人估计回声，进行回声消除以确定用户实际输入的语音信号。本发明提供的聊天机器人回声消除方法及装置，根据聊天场景的不同确定对应的脉冲响应函数，继而估计出机器人的回声，最后，将机器人拾取到的总信号减去估计出的机器人回声，便可实现回声消除，继而实现确定用户实际输入的语音信号
聊天机器人回声消除方法装置

[发明专利]回声消除方法及装置、语音设备及计算机可读存储介质-CN202011192941.1有效
发明人：吴人杰;黄景标;林聚财;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开了一种回声消除方法及装置、语音设备及计算机可读存储介质。回声消除方法用于回声消除系统，回声消除系统包括N个滤波器，回声消除方法包括：获取声音的参考信号及N路采集信号；利用N个滤波器中的第一个滤波器对参考信号进行处理，以获得第一估计回声信号，并利用第一估计回声信号及N路采集信号中的第一路采集信号获得第一路输出信号；利用N个滤波器中的第i个滤波器对第一估计回声信号进行处理，以获得第i估计回声信号，并利用第i估计回声信号及第i路采集信号获得第i路输出信号。本申请能够降低回声消除系统的运算复杂度。
回声消除方法装置语音设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种回声路径延迟估计方法及装置-CN201811405778.5在审
发明人：宋钦梅;方华;袁其政;程宝平 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声路径延迟估计方法及装置，回声路径延迟估计装置通过执行回声路径延迟估计方法，包括：对输入信号进行预处理获取预处理后的语音信号；对预处理后的语音信号进行时频转换获取频域信号；获取所述频域信号的特征参数，其中，所述特征参数包括噪声阈值、所述近端语音信号的傅里叶变换值、所述远端语音信号的傅里叶变换值、长时能量值和短时能量值；将所述特征参数输入所述深度学习回声路径延迟估计模型，获取回声路径的延迟估计值。从而解决现有技术中存在的现有的回声消除算法中的回声路径延迟估计方法具有局限性，无法适用于不同的回声环境的技术问题。
一种回声路径延迟估计方法装置

[发明专利]回声消除方法、装置及设备-CN202210995357.2在审
发明人：黄伟隆;冯津伟 -专利权人：钉钉（中国）信息技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开了回声消除方法和装置，会议终端。其中，回声消除方法利用传统回声消除中的电参考信号，再结合麦克风阵列波束形成和声参考麦克风，实现多参考的回声消除。采用这种处理方式，使得利用麦克风阵列对回声信号进行估计，不仅可以估计回声信号在传播过程中的线性部分，也可以估计非线性部分，这样可以利用麦克风阵列估计的回声信号作为新的参考信号，进行线性自适应滤波，这样就可以降低回声消除系统受到实际产品中非线性的影响，有效滤除回声信号中的非线性成分，从而提升回声消除效果。
回声消除方法装置设备

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