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[实用新型]一种悬挂式千斤顶调平支腿-CN202220990255.7有效
发明人：冯磊 -专利权人：砀山县顶立机械装备科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式千斤顶调平支腿，包括千斤顶调平支腿，所述千斤顶调平支腿安装于车辆上；所述车辆上沿水平方向固定连接有吊耳座一和吊耳座二，所述千斤顶调平支腿外壁上与吊耳座一和吊耳座二对应位置分别固定连接有吊耳一和吊耳二本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，当千斤顶调平支腿不使用时，可以悬挂在车辆上，避免车辆在行驶时，千斤顶调平支腿与地面接触造成损坏，通过防尘套的设置，可以避免千斤顶调平支腿的起重伸缩杆在伸出状态时表面落满灰尘，提高了千斤顶调平支腿的使用寿命。
一种悬挂千斤顶调平支腿

[发明专利]一种支腿自动调平方法、设备、系统及工程机械-CN201310346993.3有效
发明人：段娟香;邓鹏飞;苏亮 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿自动调平方法、设备、系统及工程机械。该支腿自动调平设备包括：接收装置，用于接收车身倾角；以及控制装置，用于根据所述车身倾角控制支腿伸出的速度，以使所述车身倾角在第一预设范围内。本发明所提供的技术方案通过设定支腿参数来对工程机械进行斜坡预平，场地适应能力明显增强，调平可靠性高，并可以避免过度调平或者来回调平的情况。
一种自动平方设备系统工程机械

[发明专利]一种具有防沉功能的水下导向架-CN202310206021.8在审
发明人：方海峰;李琛;范纪华;刘天鹏;廖鹏;许侃雯;柏宏林;严捷 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防沉功能的水下导向架，导向架具有四根竖直设置的导向架腿，四根导向架腿分布在矩形的四个角上，导向架腿底端设置有调平防沉机构；调平防沉机构包括球囊、填充在球囊内的阻塞颗粒以及与球囊内部连通的液压系统，球囊固定连接在导向架腿底端上，液压系统用于将液压油充满球囊或者将球囊内的液压油抽出。本设计防沉结构的球囊在接触淤泥时充满液压油整体呈柔性，能够贴合海底形状，调平后将液压油抽出内部阻塞颗粒互相摩擦使整个球囊呈刚性以保证结构强度，收回时液压系统将少量液压油注入气囊使阻塞解除球囊呈柔性，能够减小受到淤泥吸附力的影响
一种具有功能水下导向

[发明专利]调平课桌结构-CN201711281827.4在审
发明人：李思良;袁庆霓;蓝伟文;谢永康 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A47B91/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平课桌结构，包括有面板和两个桌腿，两桌腿各包括一立杆和一固设于该立杆底端的平杆，面板固设于两立杆的顶端，两平杆的底部两端各设有一个腿垫，腿垫与平杆螺纹连接，腿垫贯穿平杆，且露出到平杆的上方本技术方案采用腿垫螺旋贯穿平杆的方式，使得旋拧腿垫伸出到平杆上方的部分就能实现对腿垫伸出到平杆底部的长度进行调节，进而实现对课桌的调平，极大的方便了对课桌的调平操作。
课桌结构

[发明专利]一种火箭发射平台的8支点调平方法-CN201510178235.4有效
发明人：张云巧;胡小伟;蔡旭东;卢卫建;贾学军;贾延奎;吴笛 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明一种火箭发射平台的8支点调平方法，步骤为：1)分析不同工况下的受力情况，确定8个受力支点，并在支点上安装调平支腿；2)确定调平基准点，测量其余支点的地面高度值，并计算其余支点与基准点之间的高度差，即支腿的总伸长量，将总伸长量换算为支腿旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算其余支点的调平精度；3)将平台抬起使支点悬空，根据旋转圈数，依次调节支腿伸收直至满足所述调平精度的要求；4)将所述平台下降，使支腿落地，调平完成。其目的在于提供一种简化了调平系统结构，操作简便，调平精度高的调平方法。
一种火箭发射平台支点平方

[发明专利]一种调平腿动态加载测试装置-CN202110478442.7在审
发明人：席广辉;赵宇浩;王磊;赵学亮 -专利权人：安徽博微长安电子有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平腿动态加载测试装置，包括下体基座、上体、定滑轮组、动滑轮组、滑动梁、压力传感器、钢丝绳、以及配重模块，其中，所述下体基座具有间隔设置的两导向立柱，所述上体具有在两导向立柱两侧对称布置的吊臂，所述滑动梁横跨所述两导向立柱，其两端向外伸出，所述滑动梁的两端各设有一套加载组件，其中，所述上体悬吊设置有调平腿安装架，所述滑动梁上设有压力传感器，待测试调平腿布置在调平腿安装架和压力传感器二者之间，所述调平腿动态加载测试方式为：调平腿伸出时迫使所述滑动梁下行，此时滑动梁的两端分别由加载组件被动加载提升载荷。本装置稳定可靠，能够增加和减少有效载荷质量，进行调平腿动态加载测试。
一种调平腿动态加载测试装置

[实用新型]一种电力通信施工用的放线架-CN202121443302.8有效
发明人：王皓田;杨盼盼;冯奕翔;王胜伟;张向阳 -专利权人：国网河南省电力公司禹州市供电公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力通信施工用的放线架，包括支腿框、调平支腿和弧形托，所述支腿框包括支腿横梁和支腿竖梁，所述支腿竖梁设置有两个并分别位于支腿横梁的底端两侧，所述支腿竖梁的顶部与支腿横梁的底部固定连接，所述调平支腿倾斜设置，所述调平支腿的顶端与支腿横梁的中部固定连接，所述调平支腿的底端连接有支撑板，所述弧形托焊接于支腿横梁的顶部。
一种电力通信施工放线

[实用新型]一种能够自动调平的液压调平椅-CN201621447013.4有效
发明人：蔚仕杰;王洪波;郭月英;孙芊芊;徐晓旭;薛晶;郭文斌;高雄 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A47C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及坐具技术领域，具体涉及一种能够自动调平的液压调平椅。所述液压调平椅包括椅子面以及位于椅子面下方的椅子腿，其特征在于，所述椅子腿包括椅子内腿和椅子外腿，所述椅子内腿通过设置在所述椅子外腿下部的开口套合在所述椅子外腿的内部，所述椅子外腿与所述椅子面连接；每个所述椅子外腿的内部含有一用于储存油液的储油空间，在储油空间中油液的上方设置压力传感器；任意两个相邻的椅子外腿的储油空间之间通过一联通导管连接，所有的联通导管设置在同一水平面。本实用新型提供的液压调平椅，结构简单，能够实现自动调平。
一种能够自动液压调平椅

[发明专利]一种油缸辅助式塔机支腿组件及控制方法-CN202310646797.1在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;王晨昊 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种油缸辅助式塔机支腿组件及控制方法，包括支腿、液压油缸、调平螺母。调平螺母带动支腿上部外壳升降使油缸活塞杆被动伸缩，实现支腿高度的调节；支腿上部载荷由液压油缸和调平螺母承受，通过调节液压油缸内的压力，使支腿载荷的部分集中于液压油缸，而剩余部分由调平螺母承受，以使较小的驱动力实现调平螺母旋转调平本发明一种油缸辅助式塔机支腿组件具有结构简洁、驱动力小、精度高的特点。
一种辅助式塔机支腿组件控制方法

[实用新型]一种基于CANopen的机电式车载自动调平台-CN201921756032.9有效
发明人：周柏林;周涛涛;李瑛 -专利权人：杭州勤鹄智能设备有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载平台自动调平技术领域，尤其是涉及一种基于CANopen的机电式车载自动调平台。该机电式车载自动调平台是基于双轴倾角仪和电动缸执行机构的四支腿自动调平台，包括车载平台，电动缸支腿，供电设备，控制系统，其中车载平台置有双轴倾角仪，负责实时采集平台的倾角值，并反馈给控制系统，控制执行机构运动，本实用新型采用CANopen总线多轴同步控制，从而实现对车载平台的自动、精确、快速调平。
一种基于 canopen 机电车载自动平台

[实用新型]一种导杆与钢爪自动焊接辅助装卡平台-CN202220861185.5有效
发明人：郭翔;赵霞;张林威;黄家强;常明 -专利权人：新疆众和股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导杆与钢爪自动焊接辅助装卡平台，包括底板、夹具、固定环和调平螺栓，其中底板中部设有夹具，底板前后两侧均设有多个固定环，且固定环内设有调平螺栓，待焊接的钢爪爪腿端部分别置于对应的固定环中，并且钢爪通过调平螺栓调平。本实用新型利用固定环将钢爪爪腿定位，并利用调平螺栓调整各个钢爪爪腿高度，从而能够保证钢爪定位准确且焊接区域平整，大大缩短了焊接前的准备工作时间，并且调整方便，降低操作危险系数的同时也提高了操作效率，另外本实用新型可用于八爪钢爪和四爪钢爪定位
一种自动焊接辅助平台

[发明专利]一种调平控制系统及方法-CN202010002450.X在审
发明人：韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平控制系统及方法。调平控制系统包括：平台，连接有3个以上用于支撑平台的可活动支腿；位移传感器，设置于可活动支腿上用于实时反馈可活动支腿的长度；倾角仪，固定于平台用于测量平台相对第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算3个以上可活动支腿需要调整的距离，利用位移传感器调整相应长度，控制模块控制可活动支腿调平，且通过倾角仪监测平台是否调平。通过该调平控制系统能够快速准确地完成平台的调平，利用位移传感器调整相应长度控制其调平，最后通过倾角仪验证平台是否调平，使得调平过程更加精准。
一种控制系统方法

[发明专利]一种特种车调平控制方法、装置-CN202210330306.8在审
发明人：王志勇;刘海阳;李博;刘佑民;文明;杨旭;李超;赵雅楠;代建队;王飞;张杨 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。
一种特种车调平控制方法装置

[发明专利]一种堆高车用叉腿调平结构-CN201510246217.5有效
发明人：张晓东;姜跃君 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明适用于一种堆高车的技术领域，公开了一种堆高车用叉腿调平结构，包括叉腿架和调平部件，所述的调平部件与叉腿架固定连接，所述的调平部件包括设于叉腿架内部的偏心轴、与叉腿架固定连接的偏心轴固定板、套设在偏心轴上的第一轴承和第二轴承本发明提供的一种堆高车用叉腿调平结构，采用与叉腿架固定连接的调平结构，使得使用者能够通过简单的操作，将推高车的支点调平，以解决车轮悬空的技术问题，大大提高推高车的稳固性和安全度，降低了生产和维护的成本，同时还将负载轮设于叉腿架的一侧，不仅简化了传动结构，使得偏心轴调整的精度提高，而且分散了负载轮的承受力，增强负载轮的使用寿命。
一种堆高车用叉腿调平结构

[实用新型]一种堆高车用叉腿调平结构-CN201520309084.7有效
发明人：张晓东;姜跃君 -专利权人：意欧斯仓储设备股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型适用于一种堆高车的技术领域，公开了一种堆高车用叉腿调平结构，包括叉腿架和调平部件，所述的调平部件与叉腿架固定连接，所述的调平部件包括设于叉腿架内部的偏心轴、与叉腿架固定连接的偏心轴固定板、套设在偏心轴上的第一轴承和第二轴承本实用新型提供的一种堆高车用叉腿调平结构，采用与叉腿架固定连接的调平结构，使得使用者能够通过简单的操作，将推高车的支点调平，以解决车轮悬空的技术问题，大大提高推高车的稳固性和安全度，降低了生产和维护的成本，同时还将负载轮设于叉腿架的一侧，不仅简化了传动结构，使得偏心轴调整的精度提高，而且分散了负载轮的承受力，增强负载轮的使用寿命。
一种堆高车用叉腿调平结构