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[发明专利]小直径管自动涂胶装配机构-CN201511024446.9在审
发明人：杨沁;潘高峰;宋飞;卫道柱;焦海森 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：旋转圆盘由伺服电机驱动，精确旋转至四个工位，四个工位十字对称，第一工位是取料口，运动加紧机构在工位处夹紧所要涂胶的小直径管；第二工位是涂胶机构，运动夹紧机构旋转至第二工位处对小直径管进行涂胶；第三工位是装配机构，运动夹紧机构旋转至第三工位处进行装配；第四工位是成品框，运动夹紧机构将第三工位处装配好的成品旋转运至第四工位，放至成品框处。
直径自动涂胶装配机构

[实用新型]一种热风焊接设备-CN202121629210.9有效
发明人：沈阿军;许崇武 -专利权人：昆山永自达自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热风焊接设备，包括机架以及安装在机架上的热焊装置，热焊装置包括转盘以及依次设置在转盘周边的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，转盘上设有四个定位模座，定位模座均可依次经过并停留在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的位置。本实用新型的有益效果是：本技术方案将第一工位、第二工位、第三工位和第四工位全部集成在一台机架上，极大的节省了占用空间，提高了空间使用率，同时采用自动化生产过程，降低了人工的劳动强度。
一种热风焊接设备

[发明专利]四工位卧式抛丸设备-CN201510843642.2在审
发明人：张宝忠 -专利权人：天津绿博特环保设备制造股份公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本发明涉及废桶回收技术领域，尤其涉及一种四工位卧式抛丸设备，包括抛丸室、抛丸器、与所述抛丸室连接的除尘器、用于输送钢桶的钢桶输送机构以及设置在所述抛丸室底部用于收集丸料的蛟龙丸料收集机构，所述抛丸室的下部设有转桶旋转机构本发明增加了一个翻转传送机构，抛丸过程中，翻转传送机构可以将钢桶抬起一定高度，当钢桶下部还接触转桶轴时，会自动进入到下一道工序，四个钢桶可以同时抬起，同时进入下道工序，工作效率高，运行稳定。
四工位卧式抛丸设备

[发明专利]直线四工位调节装置-CN201610684996.1在审
发明人：陆海建 -专利权人：江苏中威重工机械有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线四工位调节装置，包括两根直线导轨、四个工位安装板组件、两根丝杠、两个齿轮及调节手轮等。其中，工位安装板组件包括工位安装板、与其两端固定的滑块、与其焊接的移动螺母，三者一体与直线导轨、丝杠组成螺旋机构，可将丝杠的回转运动转变成工位安装板的平移运动。其特征在于：四个工位安装板在同一水平面；两根直线导轨于水平面平行布置，由支架支撑；螺距相同的两根丝杠于竖直面平行布置，由轴承座支撑；骨块与直线导轨移动连接；两个啮合齿轮安装在丝杠同一端；调节手轮安装在其中一根丝杠顶端本发明能够实现四工位等间距调节，适用于灌装、旋盖等包装领域的四工位机器设备，结构简单、操作方便。
直线四工位调节装置

[发明专利]重型电动四工位手腕-CN201310397289.0有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;鲍鲁海;孙晓艳;麻辉;刘学平;李志博;同彦恒 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型电动四工位手腕。上，在该转位轴（8）上还固定套装有拨轮（7），还包括槽轮机构，该槽轮机构中的主动件（3）固定套装在上述转位轴（8）上而该槽轮机构中的从动件（5）与手爪固定连接；其中拨轮（7）为十字形，在该拨轮（7）的四个顶点处均设有定位槽本发明开发了可以抓取重型零件的电动四工位手腕，并且实现了零件的四工位翻转。
重型电动四工位手腕

[发明专利]四工位自动烧录装置-CN201610778702.1有效
发明人：谭礼祥 -专利权人：江苏钜芯集成电路技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明涉及一种芯片烧录装置，具体的说是一种四工位自动烧录装置，属于集成电路加工设备技术领域。
四工位自动装置

[实用新型]直线四工位调节装置-CN201420177676.3有效
发明人：屠凤莲;徐志刚;赵伟;曹瑞 -专利权人：北京航天斯达新技术装备公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线四工位调节装置，包括两根直线导轨、四个工位安装板组件、两根丝杠、两个齿轮及调节手轮等。其中，工位安装板组件包括工位安装板、与其两端固定的滑块、与其焊接的移动螺母，三者一体与直线导轨、丝杠组成螺旋机构，可将丝杠的回转运动转变成工位安装板的平移运动。其特征在于：四个工位安装板在同一水平面；两根直线导轨于水平面平行布置，由支架支撑；螺距相同的两根丝杠于竖直面平行布置，由轴承座支撑；滑块与直线导轨移动连接；两个啮合齿轮安装在丝杠同一端；调节手轮安装在其中一根丝杠顶端本实用新型能够实现四工位等间距调节，适用于灌装、旋盖等包装领域的四工位机器设备，结构简单、操作方便。
直线四工位调节装置

[实用新型]四工位上拉头-CN201820650868.X有效
发明人：姚东杰;陆超杰;朱明杰;朱跃 -专利权人：浙江康普瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：一种四工位上拉头，包括圆杆结构的基座，所述基座前端设有设有大径段、后端设有螺纹段，所述基座的周面上设有键槽，所述基座的所述螺纹段上螺纹连接有固定螺母，所述大径段连接有拉刀固定套，所述拉刀固定套的周面上设有贯通拉刀固定套内周面的通孔本实用新型的第一个目的旨在提供一种能够降低固定时对拉刀的损伤的四工位上拉头，解决了现有拉头固定拉刀时容易对拉刀表面造成损伤的问题。
拉刀卡块螺纹段顶紧螺母固定套上拉头四工位通孔本实用新型大径段内翻边对拉损伤内螺纹连接固定螺母汽车生产压紧弹簧圆杆结构上螺纹穿设挡接键槽拉头内周外端贯通

[实用新型]四工位分割旋转模组-CN201820889824.2有效
发明人：尹高斌;谢新帅 -专利权人：深圳市强瑞电子有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四工位分割旋转模组，包括转盘、马达、产品载具、分割器、研磨机组以及横移机组，马达与转盘可旋转连接，转盘上等分设有八组上下料机位，每两组上下料机位形成一组操作工位，分割器分别设置在八组上下料机位的相交位置本实用新型的四工位分割旋转模组结构简单，通过横移机组将待研磨产品载具与研磨完成的产品载具通过横移机组进行转移，从而实现了自动上下料的过程。
转盘研磨上下料机组产品载具横移四工位本实用新型旋转模组分割器两组分割马达旋转模组结构可旋转连接自动上下料相交位置组操作工位分设

[实用新型]四工位CCD定位系统-CN201820594245.5有效
发明人：郭祖魁;晏良文 -专利权人：深圳市光子智能装备有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了四工位CCD定位系统，包括基座和固定于基座上的四个调节板；所述调节板的表面开有第一条形限位槽，所述调节板上安装有相机固定机构，所述相机固定机构与调节板滑动配合；所述相机固定机构的两侧表面开有第二条形限位槽本实用新型的结构简单、安装方便、易于操作，能够灵活调整四个工位相机之间的间距和相机物镜与物体之间的距离，同时，本实用新型能同时定位四个工位相机，同时对四个产品进行拍照，工作效率高。
相机固定机构调节板本实用新型滑动配合限位块条形限位槽相机调节杆四工位位移台工位工作效率高安装方便安装固定侧面固定灵活调整相机物镜拍照贯穿

[实用新型]重型电动四工位手腕-CN201320545913.2有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;鲍鲁海;孙晓艳;麻辉;刘学平;李志博;同彦恒 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型电动四工位手腕。上，在该转位轴(8)上还固定套装有拨轮(7)，还包括槽轮机构，该槽轮机构中的主动件(3)固定套装在上述转位轴(8)上而该槽轮机构中的从动件(5)与手爪固定连接；其中拨轮(7)为十字形，在该拨轮(7)的四个顶点处均设有定位槽本实用新型开发了可以抓取重型零件的电动四工位手腕，并且实现了零件的四工位翻转。
重型电动四工位手腕

[实用新型]四工位磨平装置-CN201320116316.8有效
发明人：刘尧亮 -专利权人：济宁兴发弹簧有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：四工位磨平装置，由作业平台、离合器、转轴、磨刀、轨道、夹具、电机组成，其特征是作业平台的两侧设置离合器，离合器的两侧设置转轴，转轴的外端设置磨刀，磨刀的外侧设置轨道，轨道上设置夹具，工作平台的中部设置电机，本实用新型的有益效果是四工位磨平装置结构设计合理，设计有四个磨平工位，一次可同时磨平四个弹簧，作业效率高，磨平质量稳定。
四工位磨平装置

[实用新型]四工位液压机-CN201220578614.4有效
发明人：曾欢 -专利权人：成都正西液压设备制造有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四工位液压机，解决了现有技术中液压机每一次压制的时间短，操作人员加料时间长，导致液压机生产加工效率低的问题。该四工位液压机主要由液压机本体组成，在所述液压机本体工作面的四周设有四个自动加料装置，且所有自动加料装置均匀分布在液压机本体的四周；其中，自动加料装置包括设置在液压机本体工作面外侧并与工作面平行的送料台
四工位液压机

[实用新型]四工位自动烧录装置-CN201621033781.5有效
发明人：谭礼祥 -专利权人：江苏钜芯集成电路技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芯片烧录装置，具体的说是一种四工位自动烧录装置，属于集成电路加工设备技术领域。
四工位自动装置

[实用新型]四工位AOI测试机-CN201720702355.4有效
发明人：弓伟涛 -专利权人：苏州吉进凯自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示屏检测设备领域，尤其是四工位AOI测试机，该测试机包括机箱、转盘、载具、单轴滑动模组、气源三联件、条码扫描枪和清洁系统，机箱上端板与转盘可动连接，转盘上设有四个载具，机箱上端板相对的两端分别固定连接有清洁系统和单轴滑动模组本实用新型提供了一种四工位AOI测试机，通过四工位AOI检测机针对显示屏的自动光学检测进行检测，提高了检测准确性和效率，还提供了产品表面清洁功能。
四工位 aoi 测试