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[发明专利]一种低温回收废旧锂离子电池极片表面材料的设备及工艺-CN202310273339.8在审
发明人：朱华炳;张春晨;汪磊;柏宇轩;胡孔元;吴仲伟;卫道柱;何齐齐;陈淳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温回收废旧锂离子电池极片表面材料的设备，包括机架、固定设置于机架上的密封腔体，密封腔体的底部固定设置有驱动电机，密封腔体的内部底面上转动设置有轴杆，轴杆的顶端固定安装有粉碎机构，轴杆上固定安装有位于粉碎机构正下方的筛分机构；机架的顶面一侧设置有制冷装置；机架的顶部设置有可向粉碎机构内自动喂料的上料机构，密封腔体的内壁上设置有嵌设于进料口内的输料通道；机架的顶面一侧设置有风选机构，机架的一侧设置有静电分离机构。本发明通过在低温条件使锂离子电池极片粘结剂玻璃化进而破碎，通过筛网筛分、风选分离和静电吸附三重分离方式实现粉碎物的分离和提纯收集，作业效率高，绿色环保，适用范围广。
一种低温回收废旧锂离子电池表面材料设备工艺

[发明专利]一种报废动力电池外壳与内芯分离装置-CN202310071657.6在审
发明人：朱华炳;柏宇轩;卫道柱;胡孔元;汪磊;张春晨;何齐齐;陈淳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种报废动力电池外壳与内芯分离装置，包括工作台，工作台的顶部一侧设置有夹送单元，工作台的顶面上分别设置有电芯分离单元和壳体下料单元，工作台的顶部设置有拆解切割单元；夹送单元包括电池组夹框传动机构和安装于电池组夹框传动机构动力执行端上的电池组夹框组件；拆解切割单元包括锯片铣刀升降机构和安装于锯片铣刀升降机构动力执行端上的锯片铣刀组件，电芯分离单元包括推杆传动机构和安装于推杆传动机构动力执行端上的推杆组件。本发明采用机械化、非破碎式的拆解方式实现废旧动力电池的拆解和拆解物的自动分类收集，有效提升拆解作业的效率，降低操作人员的劳动强度，减少生产成本，便于拆解物的回收再利用。
一种报废动力电池外壳分离装置

[发明专利]行星式自动去毛刺机-CN202211573242.0在审
发明人： 卫道柱;朱华炳;胡孔元;汪磊;张春晨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开行星式自动去毛刺机，涉及毛刺处理技术领域，包括升降机构、驱动机构与打磨机构；所述升降机构、驱动机构与打磨机构共同设置于一机架上，所述升降机构包括竖向移动的升降箱，所述驱动机构包括公转组件与自转组件，所述公转组件与自转组件均安装于升降箱，所述打磨机构设置于升降箱的下侧，所述打磨机构包括多个刷头，所述公转组件驱动多个刷头以水平方向转动，所述自转组件驱动多个刷头自转；本发明自转组件会驱动刷头高速的自转，对钢板进行去毛刺，同时可采用公转组件驱动多个刷头围绕传动套筒进行公转，或调节多个刷头的角度，提高了去毛刺的效率、钢板表面质量好，不会出现拉毛和划痕现象。
行星自动毛刺

[发明专利]一种废旧锂离子电池电芯解卷分类设备-CN202211632428.9在审
发明人：朱华炳;汪磊;张春晨;柏宇轩;胡孔元;吴仲伟;卫道柱;何齐齐;陈淳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种废旧锂离子电池电芯的解卷分类设备，包括机架和控制器，机架上分别设置有展平机构、叠片式电芯分选机构和卷绕式电芯分选机构；展平机构用于电芯卷的解卷与展平，包括极片导向槽、传送机构、滑板、电磁夹紧机构和展平挡块；叠片式电芯分选机构用于叠片式电芯片状材料的分类与收集，包括工作台、驱动电机和推拉气缸、固定橡胶辊、移动刮板、移动橡胶辊和固定刮板；卷绕式电芯分选机构用于卷绕式电芯层状材料的分类与收集，包括立柱、横梁、行走定位机构、静电吸盘升降机构、静电吸盘和多组隔膜电芯收集机构。本发明通过对电池电芯进行自动化地解卷和分类收集，解决了大量废旧锂离子电池回收过程中人力解卷耗时长，成本高的问题。
一种废旧锂离子电池电芯解卷分类设备

[发明专利]一种配电房巡检机器人-CN202211422106.1在审
发明人： 卫道柱;朱华炳;刘常海;王正雨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种配电房巡检机器人，涉及配电房监测技术领域，包括轨道、无接缝滑触线、吊挂组件、行走组件、压紧组件、垂直升降组件与监测仪；所述轨道铺设安装于配电房内，所述无接缝滑触线沿轨道铺设安装，所述行走组件、垂直升降组件、监测仪均与无接缝滑触线电性连接，所述吊挂组件滑动吊装在轨道上，所述行走组件与压紧组件分别设置于吊挂组件的两侧，所述压紧组件与行走组件配合实现对轨道的夹持，所述行走组件实现机器人沿轨道移动；本发明机器人的水平移动和垂直升降，采用伺服电机驱动，行星减速机减速增扭，可以调整机器人的水平移动和垂直升降速度；使用五个齿轮来传递运动，使得机构紧凑、轻便，移动的惯量小，机器人反应灵敏。
一种配电房巡检机器人

[实用新型]一种远程控制360°旋转移动升降平台-CN202120664385.7有效
发明人： 卫道柱;马森;曾泉水;冯恒超;应汀雨;刘帅;王诚;廖鑫润 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程控制360°旋转移动升降平台，包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有采样机构，所述移动小车包括底板，所述底板底部的前、后两侧均通过两个机架固定安装有两个直流电机，四个所述直流电机的输出端均固定安装有车轮，所述底板顶部的中部固定安装有两个直流电机驱动器，所述底板顶部的后侧固定安装有底部控制器，所述底部控制器的左侧且位于底板的顶部固定安装有12V电源，本实用新型涉及平台车技术领域。该远程控制360°旋转移动升降平台，通过将采样机构固定安装在移动小车上，同时移动小车采用自驱的驱动方式，可以实现摄像头对环境进行全方位的呈现的效果，具有转场方便，工作范围大的特点。
一种远程控制 360 旋转移动升降平台

[发明专利]一种用于高空树枝修剪的装置-CN201910124075.3有效
发明人：杨沁;卞显俊;李志锐;阮胜;卫道柱;孟冠军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高空树枝修剪的装置，包括支撑部分和翻转部分。翻转部分上设置有夹持机构和切削机构，切削机构由电动机，齿轮箱，盘锯组成，且通过齿轮箱中的齿轮与工作台上的齿条啮合。夹持机构由左右对称的手爪组成，且手爪部分通过支架与工作台连接。支撑部分主要包括底板，电动缸，浮动支撑，其中浮动支撑和电动缸对称布置在底板上方两侧。本发明通过切削部分的自动进给完成树枝的修剪，整个修剪过程可通过控制程序自动完成，大大提高了工作效率。
一种用于高空树枝修剪装置

[发明专利]一种多自由度平面抛光机-CN201810060189.1有效
发明人： 卫道柱;朱华炳;杨艳峰;杨沁;卢琼琼 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度平面抛光机，涉及抛光机技术领域，铰接机构和摆动机构分别安装于机架上部两侧，辊筒机构固定于机架下端两侧，主传动机构通过与铰接机构和摆动机构连接安装于机架内部；抛光机构连接于主传动机构末端，位于工作台上方，拉杆机构固定于机架上侧，并与主传动机构铰接，以带动主传动机构及连接于主传动机构末端的抛光机构往复运动。本发明实现了金属板材多自由度的机械化抛光，不仅降低了人力成本，还较人力抛光大大提高了抛光精度，进而保障产品质量；该抛光机通过主传动机构、拉杆机构与铰接机构相结合，使得抛光机构具有多个自由度从而可以对工件表面进行充分抛光，进而保证了工件的抛光精度，使抛光机具有很好的稳定性。
一种自由度平面抛光机

[发明专利]一种用于高压带电下的线缆剥皮装置-CN201711164022.1有效
发明人：杨沁;卞显俊;卫道柱;李志锐;孟冠军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高压带电下的线缆剥皮装置，包括升降架、底板架、上刀具结构、左、右外长上手爪和左、右外长下手爪。升降架设置在底板架上方，且通过竖直电动缸上下连接。上刀具结构位于升降架前部上方且铰接在升降架框架内侧，与升降架构成双连杆曲柄滑块机构。左外长下手爪和左外长上手爪、右外长下手爪和右外长上手爪分别铰接在升降架框架的左、右外侧，且俩俩成对与升降架构成双动连杆机构。本发明能够实现在带电作业下自动切除线缆绝缘层，且切除一次完成，无需手工操作，效率高，安全性好等特点。
一种用于高压带电线缆剥皮装置

[发明专利]用于薄壁管件的自动旋切装置及采用其进行旋切的方法-CN201510596283.5有效
发明人：朱华炳;高晨辉;訾斌;卫道柱;占加林;陈威 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：针对现有旋切机对薄壁金属管件进行切割时的不足，本发明提供一种用于薄壁管件的自动旋切装置及采用其进行旋切的方法。所述用于薄壁管件的自动旋切装置包括支架平台组件、上料组件、夹持组件、旋切组件和下料组件；所述采用自动旋切装置进行旋切的方法，包括5个步骤。有益的技术效果本发明解决薄壁金属管件在切割过程中效率低下，废料过多的问题。采用本发明后，能够将之前的两人操作一台机器的生产模式改变为一人操作多台机器，大大降低人工成本。
用于薄壁自动装置采用进行方法

[发明专利]一种沙滩垃圾清洁分类小车-CN201610541221.9在审
发明人：杨沁;焦海森;李硕;卫道柱 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙滩垃圾清洁分类小车，包括行走机构，行走机构上安装有车架，车架上端安装有操作室，车架前端安装有收集机构，收集机构及操作室左侧安装有防护机构，防护机构内安装有分离机构，防护机构尾部的车架上安装有垃圾分类存储装置，垃圾分类存储装置与分离结构设有垃圾运输机构，车架尾部安装有清扫机构。本发明结构设计新颖合理，提高了沙滩清洁效率，减少人力资源成本。本发明在清理过程中从清理垃圾到恢复沙滩一步完成，不破坏沙滩原貌，并将垃圾按大小分类；整个过程全自动化，提高工作效率，减少人力资源。
一种沙滩垃圾清洁分类小车

[发明专利]小直径管自动涂胶装配机构-CN201511024446.9在审
发明人：杨沁;潘高峰;宋飞;卫道柱;焦海森 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小直径管自动涂胶装配机构，包括旋转圆盘、运动夹紧机构、涂胶机构和装配机构。旋转圆盘由伺服电机驱动，精确旋转至四个工位，四个工位十字对称，第一工位是取料口，运动加紧机构在工位处夹紧所要涂胶的小直径管；第二工位是涂胶机构，运动夹紧机构旋转至第二工位处对小直径管进行涂胶；第三工位是装配机构，运动夹紧机构旋转至第三工位处进行装配；第四工位是成品框，运动夹紧机构将第三工位处装配好的成品旋转运至第四工位，放至成品框处。
直径自动涂胶装配机构

[发明专利]用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法-CN201410786371.7有效
发明人：朱华炳;訾斌;牛康廷;高晨辉;卫道柱 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：针对现有塔式起重机的抓斗在工作过程中始终晃动的技术难题，本发明提供一种用于起重机抓斗的调稳作业系统，由检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置三部分构成；所述检测装置安装在起重机上，负责检测起重机的动作参数及环境参数；所述信号收发及处理装置依据接收到的检测数据生成控制信号，并将该控制信号传递至调稳装置执行；本发明还提供一套控制方法，针对不同的作业环境与工作状态进行动态调节，确保起重机工作环境始终处于安全的状态下运行。有益的技术效果：本发明可以使抓斗的调稳过程更加平稳、精确，而且在本发明整个调稳过程中实现了实时监测和反馈控制，提高了抓斗在控制平衡方面的稳定性、可靠性和安全性。
用于起重机抓斗作业系统方法

[发明专利]用于机械式双索抓斗的作业动态监控系统与监测方法-CN201410368420.5有效
发明人：朱华炳;訾斌;高晨辉;卫道柱;邝先进;牛康廷 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：针对现有机械式双索抓斗作业过程中缺乏有效监控的问题，本发明提供用于机械式双索抓斗的作业动态监控系统与监测方法。所述系统包括包括监测单元、控制单元和输出单元，所述控制单元包括相互独立的第一控制子单元和第二控制子单元。所述方法包括：1接通电源，向控制单元输入参数值；2由监测单元采集信号并分别传递至控制单元内的第一控制子单元和第二控制子单元；3由第一控制子单元对接收到的信号进行处理，并通过输出单元做出相应的声光提示；4由第二控制子单元对接收到的信号进行处理，并通过输出单元做出相应的提示；5关闭电源，结束操作。有益的技术效果：本发明实现了抓斗操作的智能化、可视化、安全化和人性化。
用于机械式抓斗作业动态监控系统监测方法

[实用新型]可调节的珩磨头机构-CN201420080582.4有效
发明人：杨沁;杨成;卫道柱;李建国;贾庆祝;许祥;陈李云 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B24B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及可调节的珩磨头机构。包括传动轴和两只凸轮；所述传动轴为空心轴，两只凸轮对称套设在传动轴上，与每只凸轮对应的传动轴径向上开设有贯通的径向油道，由传动轴的输入端进入的液压油通过径向油道推动凸轮产生转动；凸轮为四分凸轮，每个小凸轮的径向对应接触着导杆的一端，导杆上套设有复位弹簧；所述十字形的油石槽支架的四个支臂均为槽钢状，罩设在凸轮上；四个油石槽分别动配合对应设于两个油石槽支架上相互对应的两个支臂之间，且呈浮动状态；四根油石分别位于四个油石槽内。本实用新型中油石的径向进给量由油压决定，可实时地通过油腔体积的变化精确控制油石的径向进给量，进给量等于油石的磨损量，从而保证内孔的加工精度。
调节珩磨头机构

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