专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人骨刀具侧向受力状态检测装置及使用方法-CN202310176507.1在审
  • 李亮;刘宾;朱松盛;李建清;王焕钧;陈立超 - 南京医科大学
  • 2023-02-28 - 2023-05-23 - A61B17/16
  • 本发明公开了一种机器人骨刀具侧向受力状态检测装置及使用方法,该装置包括直线驱动机构、刀具旋转电机,刀具旋转电机采用直线驱动机构驱动,刀具从后往前沿轴线依次贯穿轴向力传感的测量轴、刀具旋转电机的中空输出轴、轴向力传感的中空孔,且刀具旋转电机能够带动刀具旋转;穿过轴向力传感刀具部分套置有尾端固定在轴向力传感上的侧向力传递机构,该侧向力传递机构的前端内壁上设有约束凸起。使用时,确定机械臂末端上的刀具旋转电机的空间坐标并使得刀具尖端回到原点,进行骨操作时,自动计算出刀具的尖端偏移量。本发明的装置能够帮助机器人感知刀具侧向受力、计算路径的侧向偏移程度。
  • 一种机器人骨钻削刀具侧向状态检测装置使用方法
  • [发明专利]工具尖端定位方法及装置-CN202310491321.5在审
  • 王广志;杨升;李浩伟;丁辉 - 清华大学
  • 2023-05-04 - 2023-09-26 - A61B17/17
  • 本申请涉及一种工具尖端定位方法及装置,其中,方法包括:构建双激光位移传感工具定位结构;基于预设标定策略对双激光位移传感工具定位结构中的双激光位移传感的零点位置以及激光测量点至偏转点的比例系数进行标定;将工具安装于双激光位移传感工具定位结构中的预设位置处,并基于标定结果对工具的平面坐标及轴向位置进行解算,以得到工具旋转中心的位置。
  • 工具尖端定位方法装置
  • [发明专利]一种复合振动装置及加工方法-CN201710502563.4有效
  • 陈燕;徐九华;杨浩骏;傅玉灿;唐文亮;王华;姚琦威 - 南京航空航天大学
  • 2017-06-27 - 2019-08-16 - B23B35/00
  • 本发明公开了一种复合振动装置及加工方法,复合振动装置包括机床主轴电机和钻头,其特征在于,还包括振动刀柄和振动控制系统。所述振动控制系统包括监测系统和执行系统;所述执行系统包括低频振动发生、超声振动发生、步进电机、伺服驱动电机、电刷;所述振动控制通过伺服驱动电机和步进电机控制低频振动发生,所述振动控制通过电刷控制超声振动发生本发明的加工方法在传统叠层构件加工的基础上,针对不同材料的材料属性差异,复合超声或者低频轴向振动,并能够通过振动控制,实现加工过程中进行振动与普通的转换、超声振动与低频振动的转换,
  • 一种复合振动装置加工方法
  • [发明专利]深海运载工具综合测试平台-CN202110836277.8在审
  • 鲁德泉;任玉刚;杨磊;刘坤 - 国家深海基地管理中心;中国海洋大学
  • 2021-07-23 - 2021-11-02 - G01M99/00
  • 本发明涉及用于深海的测试领域,特别是深海运载工具综合测试平台。包括平台驱动测试组件、平台底座组件、工具、样品升降移动车和模拟组件,模拟组件采用高压模拟组件或常规水环境模拟组件,平台驱动测试组件设置在平台底座组件上,模拟组件放置在样品升降移动车上,测试样品放置在模拟组件内,工具位于平台驱动测试组件和测试样品之间,且工具与平台驱动测试组件的底部连接。其可以用于多种岩芯取样工具的实验室测试,并可进行深海水下高压环境模拟,并可以根据测试平台上搭载的传感以及伺服电机等实时监测工具的各种参数变化。
  • 深海运载器钻削工具综合测试平台
  • [发明专利]一种激光辅助的加工装置-CN202211523365.3有效
  • 赵建;梁国星;黄永贵;杨世清;刘东刚;郝新辉;吕明;张喆;王圣芳 - 太原理工大学
  • 2022-12-01 - 2023-03-10 - B23P25/00
  • 本发明属于激光辅助的材料加工技术领域,具体为一种激光辅助的加工装置,其包括与加工中心主轴配合的刀柄以及与刀柄同轴布置的主滑环、辅滑环和刀体,刀体中开有圆柱形空腔;圆柱形空腔连接有中心激光发生、外围激光发生、驱动结构、环形聚光镜、伸缩缸,伸缩缸的活塞上连接有刀具。所述装置能够实现激光和同时同位加工,在降低加工难度的同时提高了加工效率,在伸缩缸的带动下,刀具能够实现上下伸缩运动,在加工前,收缩刀具,通过调节外围激光发生和偏振镜的位置,能实现对预加工孔位的激光软化处理,而且当加工退刀后可在加工孔的表面进行激光强化处理。
  • 一种激光辅助加工装置

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