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- [发明专利]工件贴装方法及装置、设备、存储介质-CN202211430729.3在审
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吴伯顺;黄坤;吴文鑫;杨树新
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无锡闻泰信息技术有限公司
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2022-11-15
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2023-04-04
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B25J9/16
- 本发明公开了一种工件贴装方法及装置、设备、存储介质;所述方法包括:基于上相机对工件进行拍摄识别,得到工件对应的第一图像特征点集合;根据第一图像特征点集合,确定基于末端执行器抓取工件时的抓取位姿,控制末端执行器移动至抓取位姿处抓取工件;基于下相机对工件进行拍摄识别,得到工件对应的第二图像特征点集合;根据第二图像特征点集合,确定工件的待贴装位姿;基于上相机对待贴装产品进行拍摄识别,得到待贴装产品对应的第三图像特征点集合;根据第三图像特征点集合和待贴装位姿,确定基于末端执行器对待贴装产品进行贴装时的贴装位姿,控制末端执行器移动至贴装位姿处,将工件贴装至待贴装产品上。能够提高产品贴装速度和生产效率。
- 工件方法装置设备存储介质
- [实用新型]一种用在电钻上的装尘装置-CN201120025161.8无效
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顾增良
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顾增良
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2011-01-26
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2011-09-21
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B25F5/02
- 一种用在电钻上的装尘装置,其特征在于,由一两端和一侧分别开设一小孔的第一装尘器、安装在第一装尘器一侧小孔上的第二装尘器、安装在第一装尘器一端小孔上的底垫、安装在第一装尘器另一端小孔上的呈中空的弹性装置、安装在弹性装置上的固定架构成,所述第一装尘器两端小孔的中心点在同一直线上,所述底垫上设有一小孔,该小孔的中心点与第一装尘器两端小孔的中心点在同一直线上,所述第一装尘器两端的小孔的中心点与弹性装置中空部分的中心线在同一直线上
- 一种电钻装置
- [发明专利]一种折断式缝合器-CN201610175486.1在审
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肖惠军
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肖惠军
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2016-03-26
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2016-08-24
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A61B17/04
- 本发明公开了一种折断式缝合器,包括缝合器头部和缝合器尾部,所述缝合器尾部前端连接缝合器头部,缝合器尾部为快装接口,快装接口用于连接快装手柄,快装手柄可以重复利用,大大降低了生产成本,所述的缝合器头部呈弧状或者直线状,所述缝合器头部的尖端设有穿线的线孔,所述线孔旁设有折断部,线孔和折断部依次紧靠缝合器头部的尖端。本发明结构简单,操作方便,缝合器尾部为快装接口用于连接快装手柄,这样大大节省原材料,降低生产成本;线孔和折断部依次紧靠缝合器头部的尖端,方便缝合器穿刺组织后极小的距离内即可达到引线的目的。
- 一种折断缝合
- [实用新型]一种折断式缝合器-CN201620236167.2有效
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肖惠军
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肖惠军
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2016-03-26
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2016-10-26
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A61B17/04
- 本实用新型公开了一种折断式缝合器,包括缝合器头部和缝合器尾部,所述缝合器尾部前端连接缝合器头部,缝合器尾部为快装接口,快装接口用于连接快装手柄,快装手柄可以重复利用,大大降低了生产成本,所述的缝合器头部呈弧状或者直线状,所述缝合器头部的尖端设有穿线的线孔,所述线孔旁设有折断部,线孔和折断部依次紧靠缝合器头部的尖端。本实用新型结构简单,操作方便,缝合器尾部为快装接口用于连接快装手柄,这样大大节省原材料,降低生产成本;线孔和折断部依次紧靠缝合器头部的尖端,方便缝合器穿刺组织后极小的距离内即可达到引线的目的。
- 一种折断缝合
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