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[发明专利]一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构-CN201510485208.1有效
发明人：汤承龙;赵洪华;张岩 -专利权人：华创机器人制造有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构，包括可折叠的喷药臂，喷药臂的端部连接有药架传感器，药架传感器电连接有微控制器，防抖动机构可实时监测喷药臂的上下摆动情况，当摆动范围超过安全限，将与喷药臂摆动的方向实现对冲作业，从而保证喷药臂的相对稳定，该防抖动机构可有效防止喷药臂在作业过程中的抖动，对细微抖动有较好的防止效果，从而使喷药作业更加可控，控制药液喷洒均匀且精准，药液喷洒均匀度达到99.9%，有效的提高喷洒效率和喷洒质量
一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构

[实用新型]智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构-CN201520596140.X有效
发明人：汤承龙;赵洪华;张岩 -专利权人：华创机器人制造有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构，包括可折叠的喷药臂，喷药臂的端部连接有药架传感器，药架传感器电连接有微控制器，防抖动机构可实时监测喷药臂的上下摆动情况，当摆动范围超过安全限，将与喷药臂摆动的方向实现对冲作业，从而保证喷药臂的相对稳定，该防抖动机构可有效防止喷药臂在作业过程中的抖动，对细微抖动有较好的防止效果，从而使喷药作业更加可控，控制药液喷洒均匀且精准，药液喷洒均匀度达到
智能化多功能植保机器人喷药臂用防抖动机构

[实用新型]一种畜牧业养殖用疫病防控喷药装置-CN202123209787.7有效
发明人：陈家海 -专利权人：玉林市玉州区名山街道农业农村综合服务中心
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧业养殖用疫病防控喷药装置，包括喷药装置主体和防护管，所述喷药装置主体的外壁设置有抗压层，且喷药装置主体的底端固定有防摔垫，所述喷药装置主体的正面下方设置有液位窗口，且液位窗口的上方安置有记录板，所述防护管固定于喷药装置主体的顶端中部，且防护管的内侧设置有导流管，所述喷药装置主体的顶端连接有握持架，所述握持架的内侧安装有出药管，所述出药管的一端和导流管内部相连通，所述出药管的另一端设置有出药口该畜牧业养殖用疫病防控喷药装置通过抗压层的设置能够提高喷药装置本身的强度，避免在使用时造成挤压对其产生损坏，并且通过防摔垫能够进一步对其外壁进行保护，延长其使用寿命。
一种畜牧业养殖疫病防控喷药装置

[发明专利]轨道清理装置-CN201811420250.5在审
发明人：俞巍 -专利权人：俞巍
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了轨道清理装置，包括顶部箱体，所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动。
喷药球形喷头后臂前臂转臂机械臂装置喷洒农药清理装置转臂驱动机械臂轨道前臂驱动旋转装置无死角涡轮气缸腔内对称杂草配合

[实用新型]一种黑枸杞病虫害绿色防控用喷药装置-CN202221063020.X有效
发明人：李新荣;陈天亮;叶长青 -专利权人：甘肃丰阳农业科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种黑枸杞病虫害绿色防控用喷药装置，包括底座，所述底座上设有喷药机构，所述底座的上表面固定连接有水箱，所述水箱上设有搅拌机构；所述喷药机构包括与水箱内部固定连接的水管，所述水管的右侧固定连接有水泵该黑枸杞病虫害绿色防控用喷药装置，通过设有喷药机构，喷药机构可以在喷洒时进行多方位喷洒，避免人工推着转动角度，使得操作费时费力，相比于传统的黑枸杞病虫害绿色防控用喷药装置，减轻了人们的工作强度，有利于工作效率的提高
一种枸杞病虫害绿色防控用喷药装置

[实用新型]一种喷药桁架安装用的可拆式衔接机构-CN202220599186.7有效
发明人：姜浩;权龙哲;夏福霖 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药桁架安装用的可拆式衔接机构，包括：连接组件，所述连接组件包括连接背板，所述连接背板对称设置有两个支撑连接臂，两个所述支撑连接臂之间的顶端转动安装有转动安装轴，所述转动安装轴外壁的中部套接有限位套筒，所述限位套筒的两端均设置有升降臂，所述连接背板的背面固定连接有安装组件。该可拆式衔接机构，通过连接组件与支撑架组件的配合，使喷药桁架的固定更加简单，同时使喷药桁架在使用过程中不会发生晃动，其工作更加稳定，更加便于操作；支撑架组件可以代替小型喷药装置的喷药桁架安装小型喷药桁架，且可以根据喷药需要调整喷药角度，装配更加简单，操作更加方便。
一种桁架安装可拆式衔接机构

[发明专利]利用轨道清理装置进行轨道清理的方法-CN201811420142.8在审
发明人：俞巍 -专利权人：俞巍
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了利用轨道清理装置进行轨道清理的方法，其使用一种轨道清理装置，所述轨道清理装置包括顶部箱体，所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动。
喷药清理装置球形喷头轨道后臂前臂转臂机械臂装置喷洒农药转臂驱动机械臂前臂驱动旋转装置无死角涡轮气缸腔内对称杂草配合

[实用新型]一种呼吸内科临床用雾化喷药装置-CN202221691612.6有效
发明人：李沛琴;郝建萍;罗普荣 -专利权人：黔南布依族苗族自治州人民医院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸内科临床用雾化喷药装置，涉及呼吸内科器械技术领域，具体为一种呼吸内科临床用雾化喷药装置，包括承载车体、固定板、固定中心，所述固定板固定安装在承载车体上表面的左侧，所述固定中心固定安装在固定板上表面的左侧本申请通过紧固臂可以对雾化喷药罐的头部进行夹持固定，当雾化喷药罐的头部发生震动时会对第一缓冲臂造成挤压，从而使得第一驱动块对第一缓冲弹簧进行压缩，同时第二缓冲臂会对第二缓冲弹簧进行压缩，利用第一缓冲弹簧、阻尼吸能板、第二缓冲弹簧可以对雾化喷药罐产生的震动进行缓冲与吸能，避免雾化喷药罐受到磨损而降低使用寿命。
一种呼吸内科临床雾化装置

[发明专利]一种充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱-CN202210832280.7有效
发明人：周锐;桂祁阳;徐祥升;胡安平;万世成;王光浩;陈雅遵;李讯;袁书羽;甘露超 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，涉及农业机械喷药机技术领域。该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，包括承重架、搅拌机构、过滤机构、出料机构和扩散机构，承重架的顶部固定安装有储液箱和支撑架，所述搅拌机构包括设置于承重架上方的驱动组件和混合组件，驱动组件与混合组件相连接该充分混合防沉淀的农业机械喷药机用喷药储液箱，通过机架、减速电机、转杆A、主动齿轮、安装架、转杆B、从动齿轮、搅拌叶和刮板的配合使用，能够同时带动两组转杆B进行自转和公转，转杆B带动搅拌叶对水和农药进行自转和公转搅拌
一种充分混合沉淀农业机械喷药机用喷药储液箱

[发明专利]一种植保无人机用雾化系统-CN202210036275.5有效
发明人：崔祥志;吴海军;崔馨月;吴俊博 -专利权人：山东兆源智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机用雾化系统，包括主壳体，主壳体内腔中设有多个连通设置的储药箱，主壳体内腔底部设有药液泵送系统，主壳体下方有竖直设置的喷药主管，喷药主管的底部出口端与水平设置的第一喷药支管相连接；主壳体的左右两侧分别设有两个可铰接转动的主臂杆，主臂杆一端与副臂杆铰接，副臂杆远离主臂杆的一端部分别安装有滚轮，主臂杆下方分别安装有第二喷药支管，副臂杆下方分别安装有第三喷药支管。本发明提供的一种植保无人机用雾化系统，具备离地作业和地面自走两种施药模式，通过两种施药模式相结合，以解决有效荷载量小、作业续航时间短的问题；可以提高喷幅，提高施药效率；可以避免因高压泵的频繁启停降低设备的可靠性
一种植保无人机雾化系统

[发明专利]一种多角度喷药架-CN201410462067.7在审
发明人：张静波;张思超;纵封柏 -专利权人：安徽久力机械设备有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度喷药架，涉及农业机械技术领域。喷药架为左右对称结构，包括滑块、喷药架主臂、2个第一侧臂、2个第二侧臂、喷头，所述喷药架主臂与所述滑块连接，所述第一侧臂的一端与所述喷药架主臂的一端活动连接，另一端与所述第二侧臂的一端活动连接，所述喷头均匀分布在所述喷药架主臂、第一侧臂、第二侧臂上。第一侧臂可绕喷药架主臂的一端水平转动，第二侧臂可绕第一侧臂的一端上下转动，喷药角度多变，喷头为扇形五口喷头，喷药范围广，喷头方向可调节，喷雾均匀，无死角，喷药效率高。
一种角度喷药架

[实用新型]一种多角度喷药架-CN201420522059.2有效
发明人：张静波;张思超;纵封柏 -专利权人：安徽久力机械设备有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度喷药架，涉及农业技术领域。喷药架为左右对称结构，包括滑块、喷药架主臂、2个第一侧臂、2个第二侧臂、喷头，所述喷药架主臂与所述滑块连接，所述第一侧臂的一端与所述喷药架主臂的一端活动连接，另一端与所述第二侧臂的一端活动连接，所述喷头均匀分布在所述喷药架主臂、第一侧臂、第二侧臂上。第一侧臂可绕喷药架主臂的一端水平转动，第二侧臂可绕第一侧臂的一端上下转动，喷药角度多变，喷头为扇形五口喷头，喷药范围广，喷头方向可调节，喷雾均匀，无死角，喷药效率高。
一种角度喷药架

[实用新型]多功能自主喷药机器人装置-CN202220657068.7有效
发明人：迟瑞娟;黄修炼;董乃希;班超;朱晓龙;熊泽鑫;马悦琦;姜龙腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自主喷药机器人装置，包括四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂、果树喷药执行机械臂、喷药组件和整车电气控制箱；农田喷药执行机械臂调节喷施高度和横向喷施距离；果树喷药执行机械臂调节喷施高度和喷施角度；喷药组件包括固定在农田喷药执行机械臂上的第一喷管和固定在果树喷药执行机械臂上的第二喷管；当需要对农田植株喷药时，四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂和喷药组件运行以对农田植株喷药，当需要对果树喷药时，四驱电动底盘、果树喷药执行机械臂和喷药组件运行以对果树喷药。
多功能自主机器人装置

[实用新型]一种水稻种植用喷药装置-CN202220150246.7有效
发明人：单淑玲;张翰飞;相丽敏 -专利权人：单淑玲
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻种植用喷药装置，本实用新型使用时，水稻喷药时，将水稻喷药管组件通过进药端头和进药软管与外部的送药装置连通，人行走在岸上，同时人手持最两端的两组折叠臂组件，通过水稻喷药走轮组件在水稻田的行走，同时配合多组水稻喷药管组件的使用，实现水稻的喷药处理，通过端部轴杆和端部轴槽的配合，两组折叠臂组件之间形成折叠结构，伸展限位套管套设在两组折叠臂组件折叠衔接处的杆体上，通过伸展限位组件的套设，保持住两组折叠臂组件的伸展状态，通过顶推弹簧的顶紧，稳固住两组折叠臂组件的伸展状态，水稻喷药管组件顶部的安装球头插入弧型抱合槽内并在弧型抱合槽内全方位活动，三个弧型抱合板紧紧抱箍在安装球头外。
一种水稻种植用喷药装置

[实用新型]一种林业用机载对靶喷药装置-CN202121404359.7有效
发明人：谷占强 -专利权人：谷占强
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，包括机体，所述机体相互远离的一侧外壁均对称固定连接有两个机动臂，所述机动臂的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套设有螺旋桨，所述机体的两侧外壁均对称固定连接有两个位于对应机动臂下方的支撑臂，所述支撑臂的底部固定连接有支撑管，所述支撑管的底部固定连接有喷药组件，所述喷药组件与螺旋桨具有相同的中心轴，本实用新型通过设置与飞行器现有机械结构配合使用的喷药组件，提高了飞行器飞行稳定性，降低了飞行器耗能，减少了外部气流对喷出的雾化药液的扰动，实现了林业用机载对靶喷药装置安全稳定、节能高效、精准作业的目的。
一种林业机载靶喷药装置

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