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[实用新型]一种基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统-CN201820724971.4有效
发明人：赵祥丹;葛红宇;罗茂炫;张建华;安仲帅;洪定前;李良宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种基于工业PC与嵌入式CPU的FDM三维打印系统，结构是打印机本体有3D打印工作空间；打印喷头通过喷头连接件连接于扫描运动执行单元；供丝单元包括喷丝电机，喷丝电机带动打印丝沿加工路径前进，打印丝连接打印喷头的进丝端；还包括上位工业PC、嵌入式控制单元和3D打印工作台；3D打印工作台在3D打印工作空间内；扫描运动执行单元包括X向和Y向直线运动机构；X向和Y向与三维坐标系xyz的X和Y轴方向分别对应；3D打印工作台包括工件支撑平台和Z向直线运动机构；Z向与三维坐标系xyz的Z轴方向对应；工件支撑平台连接Z向直线运动机构，并随Z向直线运动机构进行Z向升降动作；在3D打印工作空间内，扫描运动执行单元在Z向直线运动机构的上方。
打印直线运动机构工作空间扫描运动工业PC 工作台工件支撑平台三维打印系统三维坐标系嵌入式CPU 打印喷头喷丝嵌入式控制单元打印机本体喷头连接件电机带动加工路径升降动作进丝端丝连接供丝电机

[实用新型]烟气净化装置-CN201921572878.7有效
发明人：张凯峰;赵子成;王珂 -专利权人：神华（福建）能源有限责任公司;神华（福州）罗源湾港电有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟气净化装置，其包括：箱体，所述箱体设有反应腔、进气口以及排气口，所述进气口和所述排气口均与所述反应腔相连通；驱动机构，所述驱动机构设于所述反应腔内；喷淋装置，所述喷淋装置可活动地设于所述反应腔内，所述喷淋装置包括喷头和输液管，所述喷头与所述输液管相连通，所述驱动机构与所述喷头相连接，以驱动所述喷头在所述反应腔内运动。该烟气净化装置中，驱动机构与喷头相连接，以驱动喷头在反应腔内运动，使得喷淋装置喷洒出的液体能够覆盖更大的区域，促使喷淋装置的喷洒面积增大，能够使烟气与喷淋装置喷洒出的液体反应较充分，使得烟气的净化效果较好
烟气净化装置

[发明专利]一种多喷头3D打印教具-CN201810579282.3在审
发明人：蒋黎明;李友荣;徐增丙;鲁光涛;孙豪;周明乐 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B29C64/236 文献下载
摘要：本发明提供一种多喷头3D打印教具，包括立方体中空支架，位于中空支架内的工作台，与工作台连接使之作升降运动的升降机构，中空支架上方四个角的位置设有支撑板，四个支撑板之间形成工作区域，每个支撑板上分别设有固定连接块，每相邻的两个固定连接块之间设有动力传动机构、以及与动力传动机构相连接的水平面平移机构，水平面平移机构上设有喷头组件，动力传动机构工作时，带动水平面平移机构运动，从而使得喷头组件在支撑板之间形成的工作区域内完成水平方向上的X、Y轴运动。本发明结构简单，通过控制驱动电机可以控制喷头在水平面上的移动，同时控制电机可以控制工作台的高度。
支撑板动力传动机构平移机构中空支架固定连接块工作区域喷头组件多喷头教具工作台打印喷头控制驱动电机控制工作台控制电机升降机构升降运动移动

[实用新型]一种锂电轧辊用自动喷砂装置-CN202123426730.2有效
发明人：廖龙辉;罗文富;罗传熙 -专利权人：厦门佰事兴新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷砂技术领域，具体公开了一种锂电轧辊用自动喷砂装置,包括导向机构和滑动设置在导向机构上的滑座，滑座上设置有驱动机构和喷头固定件，滑座一侧设置有喷砂机，喷砂机上连接有喷砂管，喷砂管的喷头端固定在喷头固定件上，驱动机构驱动滑座在导向机构上来回往复运动，进而带动喷砂管的喷头端在导向机构上来回往复运动实现自动喷砂。
一种轧辊自动喷砂装置

[发明专利]一种电梯桥箱消毒装置-CN202211023848.7在审
发明人：黄宇琨;杨农;汤世玲;易盼盼;魏欣;杨靓;王玮;顾慧敏;黄泽炳 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯桥箱消毒装置,所述电梯桥箱消毒装置包括：厢顶板，所述厢顶板上固定安装有呈对称设置的固定板，所述厢顶板上开设有通槽；所述厢顶板上设置有用于输送消毒水的喷头，所述厢顶板上设置有用于输送消毒水至所述喷头的输液组件，所述厢顶板上还设置有用于驱动所述喷头往复摆动的摆动机构，所述固定板上设置有与所述摆动机构连接的驱动机构，所述驱动机构通过所述摆动机构驱动所述厢顶板运动，所述固定板上固定安装有齿条板，所述固定板上还设置有与所述输液组件和所述驱动机构连接的往复机构，所述往复机构上固定有与所述齿条板啮合的齿轮，所述驱动机构通过所述往复机构驱动所述输液组件运动。
一种电梯消毒装置

[发明专利]一种具有清洁功能的光伏面板系统-CN202211034334.1在审
发明人：刘战强;姚龙旭;赵金富;王兵;蔡玉奎 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有清洁功能的光伏面板系统，包括底座，底座与光伏面板的底端固定，光伏面板的背面中心部位安装有低频振动机构，底座通过第一移动机构连接有伸缩机构以带动伸缩机构沿平行于光伏板上下边缘的方向运动，伸缩机构朝向光伏板背面设置且转动连接有高频振动机构，光伏面板的侧部安装有朝向光伏板正面的喷头，喷头还与用于驱动其沿光伏面板侧部边缘移动的第二移动机构连接，喷头与供水系统连接，光伏面板另一侧侧部设置有图像采集元件，图像采集元件与第三移动机构连接，并且第三移动机构的运动方向与第二移动机构相同，本发明的光伏面板系统，解决了现有光伏面板清洁时所存在的问题。
一种具有清洁功能面板系统

[实用新型]一种台式钻铣一体机-CN201921763143.2有效
发明人：刘鸿庆 -专利权人：丹东铧瑞流体机械制造有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台式钻铣一体机，包括机柜、轴向运动机构、径向运动机构、垂直运动机构、加工中心和冷却介质存储机构，所述轴向运动机构和垂直运动机构设于机柜顶部，所述径向运动机构滑动设于轴向运动机构上，所述加工中心滑动设于垂直运动机构上，所述冷却介质存储机构设于机柜内部。本实用新型属于机械加工技术领域，具体是提供了一种冷却介质切换方便，冷却喷头可快速调节，多种冷却介质协同工作的适用于机械加工使用的台式钻铣一体机。
一种台式一体机

[发明专利]一种三喷头五自由度3D打印机-CN202110057556.4在审
发明人：陈继飞;赵钱孙;冯韬;吴桂峰;宋鹏辉 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三喷头五自由度3D打印机，属于多自由度3D打印技术领域，其包括：打印喷头机构、安装打印喷头机构的XYZ轴运动机构、设置在XYZ轴运动机构下方的翻转打印平台。打印喷头机构通过第一丝杆螺母机构切换安装在喷头支架上的三个打印喷头。本发明能够自由切换三个打印喷头，提高打印效率，且增添了不同打印材料同时打印的可能。并且通过三分支并联机构使打印平台能够进行一定角度的绕X轴和Y轴进行翻转，提高打印机自由度，减少在在打印倾斜结构上的部件时需要预先打印的支撑支架，减少材料的浪费。
一种喷头自由度打印机

[实用新型]一种直线往复式空化射流清洗装置-CN202122568434.X有效
发明人：臧帅;裴新平;郑晓彤;袁彬;吕繁;李秀鑫;朱俊航;朱勇;李松 -专利权人：华宇云通海洋工程技术（山东）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种直线往复式空化射流清洗装置，包括主体框架、驱动机构、传动机构和喷头组件；其中，主体框架上设有安装位，驱动机构设于安装位上，传动机构与驱动机构的动力输出端连接，传动机构具有移动部，移动部能够在驱动机构的驱动下沿直线往复运动；喷头组件与移动部连接，以备随移动部直线往复运动中清洗待清洗件。
一种直线往复式空化射流清洗装置

[实用新型]一种混凝土仓的消尘装置-CN201820057014.0有效
发明人：朱亚楠;朱可可 -专利权人：上海兆捷实业发展有限公司
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土仓库领域，公开了一种混凝土仓的消尘装置，包括控制器、两根滑道以及滑移架设在两根滑道之间的喷水架，喷水架内部中空连通有水管，水管与外部的水源相连通，喷水架上设置有多个喷头，多个喷头均与喷水架相连通，消尘装置还包括用于驱动喷水架沿滑道滑移的横向驱动机构以及用于驱动喷水架上下运动的竖向驱动机构；喷头向驱动机构以及竖向驱动机构均与控制器控制连接；通过设置竖向驱动机构，面对不同高度的混凝土堆，控制器控制竖向驱动机构工作，使喷水架上下运动，灵活适应于不同高度混凝土堆的消尘，灵活度高，实用性强。
喷水架竖向驱动机构喷头消尘装置混凝土控制器控制混凝土仓上下运动滑道水管横向驱动机构本实用新型驱动内部中空驱动机构控制器滑道滑灵活度滑移消尘连通架设仓库水源灵活外部

[实用新型]一种自动喷码机的喷码执行装置-CN200920187014.3无效
发明人：陈文正 -专利权人：合肥友高包装工程有限公司
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷码机的喷码执行装置，包括有整体移动装置、垂直移动装置、水平移动装置和电控器，还包括旋转机构和喷头移动机构，垂直移动装置的移动块下方设有测距传感器；喷头移动机构包括有底板，底板上设置的传动丝杆连接滑动组件，滑动组件连接喷头固定座；喷头固定座包括喷头固定板，板上设有喷头和测距传感器。本实用新型通过增加旋转机构和喷头移动机构，实现了喷码的自动化和定位的准确化，旋转机构带动喷头移动机构灵活运动，能够实现在钢卷或环形产品内壁等有弧度的产品进行多行喷码的操作，不仅扩大了喷印范围，也提高了生产效率
一种自动喷码机执行装置

[实用新型]一种喷头刮墨维护装置-CN201120041357.6有效
发明人：张原 -专利权人：北京美科艺数码科技发展有限公司
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型提出一种喷头刮墨维护装置，包括支架、刮墨维护机构和驱动机构，所述支架上设置一侧安装板，所述侧安装板用于安装带喷头的打印模块，其特征在于，所述刮墨维护机构为一托盘，托盘上设置有用于刮拭喷头的刮墨片、用于保湿喷头的喷头托槽和接受废墨的废墨槽，刮墨片粘在废墨槽侧壁，喷头托槽设置在废墨槽中；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述托盘可由第一驱动机构驱动沿水平方向滑动，第二驱动机构用于驱动侧安装板沿垂直方向移动，通过托盘和侧安装板的配合运动实现托盘对喷头的刮墨和维护。通过将喷头托槽设置在废墨槽中使刮墨机构和维护机构结合在一起，从而装置结构简单，体积小。
一种喷头维护装置

[发明专利]一种可用于3D打印机的喷头快换系统及打印机-CN201710540501.2有效
发明人：傅建中;林炜奕;吴森洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于3D打印机的喷头快换系统以及带有该系统的打印机，包括：固定在打印平台上的喷头库，该喷头库上固定有需要的至少两个喷头模块；固定在3D打印机运动机构上的运动机构抓取模块，该运动机构抓取模块根据指令抓取和放回对应的喷头模块本发明的创新之处在于采用模块化设计思想设计了一套可用于3D打印机的喷头快换系统，使得安装了这套系统的普通3D打印机具备了可更换喷头打印的能力。由于打印过程中可以自动更换不同打印类型的喷头模块，使得3D打印机可以打印多种材料混合的3D打印件，所打印的打印件具有特殊的性能。由于采用了模块化设计，只要是开发带有所述连接组件的喷头模块都可以用于所述喷头快换系统中。
一种用于打印机喷头系统

[实用新型]一种桌面熔融沉积3D打印机-CN201520337456.7有效
发明人：陈鹏;梅永亮;王春喜 -专利权人：宜春学院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桌面熔融沉积3D打印机，包括：机架、打印台、喷头、X轴运动机构、Z轴运动机构以及Y轴运动机构，机架机构为开放式。其中X轴运动机构包括横梁、步进电机、丝杆、滑槽、滑块，横梁则架在左右两根光杆上。Y轴运动机构包括左右两根丝杆，分别由两个步进电机带动。Z轴运动机构包括安装在机架后侧板的丝杆、两根光杆和打印托板。在打印喷头处装有一个步进电机，将线料送进融熔挤出。
一种桌面熔融沉积打印机

[发明专利]一种管道喷漆装置-CN202310787969.7在审
发明人：于涛;杜志凯;杜启涛;于平;苗金红 -专利权人：潍坊宏图环保设备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明一种管道喷漆装置包括底板(101)，喷头(312)，喷漆机构(300)，所述喷漆机构(300)通过电机(201)驱动往复运动机构实现所述喷头(312)沿着所述管道(106)轴向的往复运动，从而实现了所述管道
一种管道喷漆装置

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