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[发明专利]一种鱼眼图像中有效区域的确定方法、装置及设备-CN202011126827.9有效
发明人：张彩红 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种鱼眼图像中有效区域的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取鱼眼镜头采集的鱼眼图像，将所述鱼眼图像转换为二值图像；从所述二值图像的所有像素点中选取出多个备选边界像素点；基于所述多个备选边界像素点确定出多个目标交点；其中，目标交点是两个中垂线之间的交点，且中垂线是两个备选边界像素点连线的中垂线；基于所述多个目标交点确定所述鱼眼图像的圆心位置和有效区域半径；基于所述圆心位置和所述有效区域半径从所述鱼眼图像中确定出有效区域通过本申请的技术方案，基于鱼眼图像弧边上的点组成的中垂线过圆心的实际理论，来确定出鱼眼图像的有效区域，从而准确从鱼眼图像中确定出有效区域，可靠性高，场景适应性强。
一种图像有效区域确定方法装置设备

[发明专利]机动车辆用轮廓标志灯-CN94119196.6无效
发明人：夏目和典;田中均 -专利权人：株式会社小丝制作所
申请日： 1994-12-22 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：包括凸鱼眼阶梯（６）的第一鱼眼阶梯组（７）和包括凹鱼眼阶梯（８）的第二鱼眼阶梯组（９）交替地形成于这些区段上。
机动车辆轮廓标志

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202210145911.8在审
发明人：杨振伟;陈东生;黄寅涛;韩殿飞;赵汉玥 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开实施例提出了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质中，该方法包括：获取鱼眼相机采集的鱼眼图；根据鱼眼图对应的经纬度展开图，将鱼眼图转换为球面坐标系下的球面图像；将球面图像转换为屏幕坐标系下的全景图像；在球面图像中，确定与全景图像中的目标像素点对应的目标球面坐标点；根据目标球面坐标点的经纬度坐标、以及鱼眼图和经纬度展开图之间的坐标映射关系，确定目标像素点在鱼眼图中的坐标；根据目标像素点在鱼眼图中的坐标
图像处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于鱼眼畸变特性的相机位姿测量方法-CN202310473690.1在审
发明人：李咸静 -专利权人：长治学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼畸变特性的相机位姿测量方法，包括：生成虚拟鱼眼图像数据集；对虚拟鱼眼图像数据集中的鱼眼图像进行等畸变区域划分；构建相机位姿测量深度学习网络，利用等畸变区域对相机位姿测量深度学习网络进行训练本申请提出的一种基于鱼眼畸变特性的相机位姿测量方法，为相机位姿测量提供了数据基础和支撑，保证了鱼眼局域图像的基本平移不变性，提高了图像匹配精度，实现了直接利用鱼眼图像进行相机位姿测量。
一种基于畸变特性相机测量方法

[发明专利]一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统-CN202211629853.2在审
发明人：闫军;陈芸;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于几何模型和有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统，涉及图像处理领域，包括：从图片中心开始向外对像素点进行扫描，根据扫描结果判断当前行列所在的鱼眼图像边缘情况，自适应调整扫描步长，进一步缩短扫描时间；并且通过鱼眼图像占整张图片的宽、高的比例经验值可区分光斑和鱼眼图像，从而在不同设备多种实测图片中，实时获得准确的鱼眼图半径，再以此参数进行基于几何模型的图像校正，保证了提取的鱼眼图像的准确率，同时还可以适用于不同设备多种实测图片中进行鱼眼有效区域的提取
一种基于几何模型有效区域提取算法图像校正方法系统

[实用新型]一种可旋转挂钩-CN201620003515.1有效
发明人：张敏敏;吴媛媛;严火旺 -专利权人：浙江海洋学院东海科学技术学院
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：一种可旋转挂钩，包括底盘、第一螺栓、套筒、第二螺栓、转轴、支柱、第一鱼眼轴承、第三螺栓、支杆、钩子、第四鱼眼轴承、第二内轴、第二外筒、第五螺栓、第五鱼眼轴承、第二鱼眼轴承、第一内轴、第一外筒、第三鱼眼轴承和第四螺栓，所述底盘上安装四个第一螺栓，第一螺栓将底盘固定在墙上，底盘上安装套筒，转轴左端安装在套筒内，套筒外设有第二螺栓，第二螺栓将转轴固定在套筒内，转轴右端安装支柱，支柱下安装两个第一鱼眼轴承，支杆安装在第一鱼眼轴承上
一种旋转挂钩

[实用新型]鱼眼轴承转动角度检测装置-CN202021046908.3有效
发明人：顾桢标;金军伟;任亮亮 -专利权人：横店集团英洛华电气有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼眼轴承转动角度检测装置，包括底座，所述底座上设有用于固定鱼眼轴承工件的轴的固定筒，所述底座上对应于固定筒一侧的位置处设有用于限制鱼眼轴承工件沿轴线周向转动的卡板，所述卡板的侧壁与鱼眼轴承工件一端的平面抵接，所述卡板上方设有一端插在鱼眼轴承工件中心孔上且水平设置的插柱，所述卡板的顶面上对应于插柱的两侧分别设有用于检测鱼眼轴承工件转动角度的定位销。本实用新型具有可有效分拣出转动角度偏小的鱼眼轴承等特点。
轴承转动角度检测装置

[发明专利]一种基于鱼眼相机的全景感知方法、装置、设备及介质-CN202310542546.9在审
发明人：陈刚;王钰深;杨洋;郑圳毅;钱其正 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼相机的全景感知方法、装置、设备及介质，可广泛应用于实时环视深度估计领域，方法包括：通过四个鱼眼相机获取四张鱼眼图像；四个鱼眼相机分别放置在同一个正方形的四个顶点上，镜头朝向正方形的对角线外侧；每个鱼眼相机生成两个虚拟针孔相机，每个虚拟针孔相机与相邻鱼眼相机生成的虚拟针孔相机构成双目相机；根据预先由鱼眼相机的成像原理与虚拟针孔相机的参数生成的映射表，将每张鱼眼图像转换为对应双目相机的左图像和右图像；利用二值神经网络提取每个双目相机左图像的左图像特征和右图像的右图像特征；对每个双目相机对应的左图像特征和右图像特征进行视差计算，得到覆盖四个鱼眼相机所处位置全景的四张深度图。
一种基于相机全景感知方法装置设备介质

[发明专利]鱼眼摄像头的平面标定装置-CN201710625574.1有效
发明人：张兴鑫 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼摄像头的平面标定装置，包括：标定图卡、标定图卡固定架、鱼眼摄像头模组和主机，其中，所述标定图卡固定架设置有至少四个所述标定图卡，各标定图卡相对于所述标定图卡固定架保持有不同的姿态；所述鱼眼摄像头模组包括鱼眼摄像头固定架和发送模块，其中，所述鱼眼摄像头固定架用于固定待检测鱼眼摄像头，且所述鱼眼摄像头固定架相对于所述标定图卡固定架具有至少一个自由度，以使所述待检测鱼眼摄像头以不同角度对所述至少四个标定图片进行拍摄，得到多组图像，所述发送模块用于将所述多组图像发送至所述主机；所述主机用于利用所述多组图像得到所述待检测鱼眼摄像头的参数。
摄像头平面标定装置

[发明专利]一种鱼眼特征自动测量方法-CN201710582932.5有效
发明人：赵瑶池;胡祝华;曹路 -专利权人：海南大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼眼特征自动测量方法，所述方法包括：采集鱼例图像并去除背景；提取去除背景的鱼例图像中的鱼眼图像；根据鱼眼图像确定鱼眼像素尺寸，并将所述鱼眼像素尺寸转换为实际尺寸；采集鱼例图像需要构建采集鱼例图像装置；所述采集鱼例图像装置包括：标准平台、机械手臂和采集相机；所述采集相机与标准平台通过机械手臂连接；标准平台用于盛放待测鱼体；机械手臂用于调节采集相机与标准平台的距离和位置；采集相机用于拍摄鱼例图像。
一种特征自动测量方法

[发明专利]仿生机器鱼-CN201610536535.X在审
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本发明的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[实用新型]仿生机器鱼-CN201620722065.1有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人：杭州畅动智能科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括上颌与下颌所述上颌上对称地开设有两个鱼眼安装孔，并在每个鱼眼安装孔上分别设置一个鱼眼，该仿生机器鱼还包括眼部驱动机构，所述眼部驱动机构包括眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构，所述眼部驱动电机装配在上颌上，眼部驱动电机通过曲柄摇杆机构与平行四边形机构连接，平行四边形机构与鱼眼连接。本实用新型的仿生机器鱼的鱼眼通过眼部驱动电机，曲柄摇杆机构和平行四边形机构驱动鱼眼转动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。
仿生机器

[实用新型]鱼眼密封阀及使用其的穿刺器-CN202123293108.9有效
发明人：熊兴新 -专利权人：泰戈斯医疗器械（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼眼密封阀及使用其的穿刺器，包括一体成型的阀体和膜体；其中所述阀体包括呈圆环形结构的鱼眼外环，以及与所述鱼眼外环一体成型的凸起的鱼眼部；在所述鱼眼部开设有适于穿刺针杆穿过的通孔；所述鱼眼部沿其圆周方向连续第设置有多个皱褶；所述膜体包括一体成型的环形基台和S形摆动部；该S形摆动部与鱼眼外环一体相连。本实用新型的鱼眼密封阀及使用其的穿刺器可以简化鱼眼密封阀的整体结构以降低总生产成本，且在穿刺针杆活动的时候具有与穿刺针杆良好的随动性。
密封使用穿刺

[发明专利]注释赋予方法、注释赋予系统以及存储有程序的记录介质-CN201710544924.1在审
发明人：谷川彻;庄田幸惠;渕上哲司 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：对鱼眼图像的注释赋予方法包括取得鱼眼图像，生成将鱼眼图像进行透视投影变换而得到的变换图像，向处理者提示变换图像，从处理者受理与向变换图像赋予的注释有关的注释信息的输入，将所输入的注释信息所含的变换图像中的注释的坐标信息变换为鱼眼图像中的坐标，记录变换后的注释信息来作为鱼眼图像中的注释信息。由此，使得鱼眼图像上的注释赋予变得简便。
注释赋予方法系统以及存储程序记录介质

[发明专利]一种基于椭圆分割的鱼眼图像畸变校正方法-CN201710599153.6有效
发明人：王岚;陈光伟;赵云明;霍亚男;路天宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭圆分割的鱼眼图像畸变校正方法，属于机器视觉技术领域。主要步骤为计算鱼眼图像的中心坐标和半径，将鱼眼图像转化成标准圆形式，用两条对角线将鱼眼图像分割成四部分，每部分用椭圆曲线的一部分进行拟合；校正过程中采用坐标映射表记录鱼眼图像与校正图之间的坐标映射关系，因此，只需计算一次坐标映射关系即可，算法效果好，实时性好，适用于鱼眼图像的实时校正显示。
一种基于椭圆分割图像畸变校正方法

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