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[实用新型]蠕动式管道机器人爬行机构-CN201320800909.6有效
发明人：刘相权;李天剑 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：在管道内向前运行时，首先前锁紧机构松开，后锁紧机构锁紧，伸缩机构伸长，把前锁紧机构向前推出，之后前锁紧机构锁紧，后锁紧机构松开，伸缩机构收缩带动后锁紧机构向前运动，完成一个前进运动周期，以这种方式循环运动，实现蠕动式管道机器人周期性的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。该实用新型采用模块化设计，具有一定的管径变化适应能力和弯道通过能力，可以实现机器人在管道内的蠕动式前进或后退。
蠕动管道机器人爬行机构

[实用新型]家电智能红外控制器芯片加工装置-CN202021032020.4有效
发明人：黄送庭 -专利权人：深圳市润东来智能科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：该种家电智能红外控制器芯片加工装置，气缸三运动带动夹紧块向前运动，夹紧块向前运动带动防护垫向前运动，从而对芯片进行夹紧，上表面打磨抛光结束后，电动机一运动，带动安装基座进行翻转，从而使芯片进行一百八十度翻转
家电智能红外控制器芯片加工装置

[发明专利]一种采用双直线电机驱动的跑步机-CN202211075668.3在审
发明人：赵吉文;徐锐;孙怡宁 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开一种采用双直线电机驱动的跑步机，采用的是双直线电机，每台电机独立运动，可以适应人在跑步机上任意速度的运动，且两块独立的运动踏板可以在人脚掌落地瞬间根据受力大小及方向进行向前微动，抵消落地瞬间向前的制动力，可以实时追踪人跑步过程中的步态，通过所述运动踏板在人脚掌落地的微动削弱反作用力，从而达到保护腿部关节不受损伤的目的。
一种采用直线电机驱动跑步

[实用新型]俯卧滚动式健身器-CN99214634.8无效
发明人：张玉虎 -专利权人：张玉虎
申请日： 1999-06-29 - 公布日： 2000-07-12 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：一种能够增强锻炼者体质的健身器,它是由手柄、滚轴、前加力、拉簧及脚板的连接而成,运动者采用俯卧姿势,双手握于健身器手柄两端,以脚板为支点,做向前伸展运动,中间的拉簧除增强拉力外且可制造反作用力,使运行者达到健身目的,脚板用来固定拉簧和脚的支点,运动者取俯卧姿势于健身器上手抓手柄,反复做向前伸展运动以达到上肢与下肢的协调性,以获健身目的。
俯卧滚动式健身器

[发明专利]一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人-CN201910108457.7有效
发明人：李隆球;周德开;邵珠峰;张广玉;宋文平;邵广斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机跟随运动机器人，更具体的说是一种基于定位环和球定位的摄像机跟随运动机器人,包括软体机器人生长伸长主体、定位球、刚性固定杆和摄像机，所述软体机器人生长伸长主体充气向前延伸，定位球设置在软体机器人生长伸长主体内侧两层材料之间DDA0001950448680000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />形的PE材质筒状主体充气向前延伸，推动顶在两个PE材质筒状主体的前端之间的摄像机向前运动；通过定位球设置在两个PE材质筒状主体之间，两个PE材质筒状主体在充气向前延伸或者放气向后收回运动时都可以带动定位球进行运动。
一种基于定位摄像机跟随运动机器人

[发明专利]一种鱼钩弯头加工锯切装置及工艺-CN201910998830.0在审
发明人：姚新峰;张志伟;裴莹莹;周国根;宋尚宾 -专利权人：河南科隆制冷科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼钩弯头加工锯切装置及工艺，将一个鱼钩弯头短管口与另外一个弯头的长管口组成一个常规弯头，将扳弯好的蛇形S管最前端的弯头放入S型腔内，启动电机，锯片开始运转，推动直线导轨滑块先前运动，同时直线导轨滑块动锯切模具及蛇形S管一起向前运动，当蛇形S管接触到锯片后，继续向前运动，直到蛇形S管最前端的弯头的料头锯切掉后，停止向前运动，然后将直线导轨滑块向后运动，同时带动锯切模具及蛇形S管一起向后运动，直到恢复初始位置。
一种鱼钩弯头加工装置工艺

[发明专利]一种座椅及其功能架-CN201510131032.X有效
发明人：季磊;段立江 -专利权人：永艺家具股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A47C1/035 文献下载
摘要：连接件C、连接件D、连接件E、坐垫连接架、靠背连接架、连接件F、连接件G、连接件H、连接件I、连接件J、连接件K、连接件L、连接件M、连接件N、连接件O、连接件P、连接件Q；驱动装置使连接杆A带动座架向前运动，靠背连接架远离墙面，搁脚板连接架向上运动，连接件M和连接件L达到限位点时，连接件K、连接件M和连接件L停止向前运动，其他连接件和连接杆依然可向前运动，搁脚板连接架达到水平位置，靠背连接架运动到合适角度本技术方案优化了运动机构，减少行程分配，缩短电机行程，降低重量和成本。
一种座椅及其功能

[实用新型]一种座椅及其功能架-CN201520172877.9有效
发明人：季磊;段立江 -专利权人：浙江永艺家具股份有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A47C1/035 文献下载
摘要：连接件C、连接件D、连接件E、坐垫连接架、靠背连接架、连接件F、连接件G、连接件H、连接件I、连接件J、连接件K、连接件L、连接件M、连接件N、连接件O、连接件P、连接件Q；驱动装置使连接杆A带动座架向前运动，靠背连接架远离墙面，搁脚板连接架向上运动，连接件M和连接件L达到限位点时，连接件K、连接件M和连接件L停止向前运动，其他连接件和连接杆依然可向前运动，搁脚板连接架达到水平位置，靠背连接架运动到合适角度本技术方案优化了运动机构，减少行程分配，缩短电机行程，降低重量和成本。
一种座椅及其功能

[实用新型]一种玩具胶黏合固定装置-CN201620117147.3有效
发明人：许健航 -专利权人：太仓德宝玩具制品有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：安装件上开设有能够容置玩具的凹槽，顶夹机构包括固定设置在基座上的支架、与支架转动连接的手柄、与手柄的前端通过枢轴连接顶夹组件，手柄与支架形成杠杆结构，手柄与顶夹组件形成连杆结构，转动手柄能够带动顶夹组件向前运动或向后运动，顶夹组件向前运动能够撑抵住安装在安装件上的玩具，顶夹组件向后运动能够与玩具分离，当向上抬起手柄时，顶夹组件向前运动；当向下压下手柄时，顶夹组件向后运动。
一种玩具胶黏合固定装置

[实用新型]一种使输纸机单侧升降的悬挂机构-CN202122495112.7有效
发明人：徐培泽 -专利权人：浙江聚成机械科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使输纸机单侧升降的悬挂机构，它包括：X向左侧装配板、X向右侧装配板、Y向前侧支撑轴、Y向后侧支撑轴、Z向导轨组件、Z向运动板、X向摆杆以及丝杆组件，X向摆杆受转动支点支撑可进行上下摆动，X向摆杆的一头连接于Z向运动板，X向摆杆的另一头连接于丝杆组件，丝杆组件工作时，带动X向摆杆摆动，从而使得Z向运动板上下运动，进而带动Y向前/后侧支撑轴跟Z向运动板连接的一侧进行上下运动，最终使得安装于Y向前/后侧支撑轴上的输纸机进行单侧升降。
一种使输纸机单侧升降悬挂机构

[实用新型]一种充电器加工用焊接辅助装置-CN202320817997.4有效
发明人：李敏 -专利权人：临沂睿控电子科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型中，通过启动电动伸缩杆带动连接块向前推，从而使第一连接板上的通槽在连接杆上运动，从而带动第一连接板向前运动，进而使第二连接板向前运动，从而使连接架在支撑块上运动，第二连接板带动连接架向下运动，从而带动压板向下运动，从而将充电器压住，从而解决了充电器固定不便，加工时，容易产生位置偏差的问题。
一种充电器工用焊接辅助装置

[实用新型]一种用于塑料制品加工的打孔装置-CN202223462170.0有效
发明人：谢海龙 -专利权人：威海日焱户外用品有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型中，通过启动电动伸缩杆带动连接块向前推，从而使第一连接板上的通槽在连接杆上运动，从而带动第一连接板向前运动，进而使第二连接板向前运动，从而使连接架在支撑块上运动，第二连接板带动支撑架向下运动，从而带动压板向下运动，从而将塑料制品压住，从而解决了塑料制品固定不便，加工时，容易产生位置偏差的问题。
一种用于塑料制品加工打孔装置

[发明专利]抑制风力涡轮机的塔架的向前和向后运动的装置和方法-CN201980082416.3在审
发明人： P·埃格达尔;T·埃斯本森;G·赫格 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制风力涡轮机的塔架的向前和向后运动的装置和方法，其中，风力涡轮机包括塔架和转子，该转子安装在塔架的顶部处以绕其中发生塔架的向前和向后运动的旋转轴线旋转，并且该转子具有多个叶片（15），其中每个附加构件由对应的致动器（17）致动以更改叶片的空气动力学性质，使得转子被构造成抑制风力涡轮机的塔架的向前和向后运动。
抑制风力涡轮机向前向后运动装置方法

[实用新型]可折叠式警用主动驱离型防暴叉-CN202222462998.X有效
发明人：黄运新 -专利权人：黄运新
申请日： 2022-09-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：一种可折叠式警用主动驱离型防暴叉，属于警用装备技术领域，它采用的工作原理是：通过按压L型扳手尾部，另外一边绕第二销轴转动，并推动第二顶杆向前方运动，第二顶杆顶端插入锥形帽中心内圆锥底孔内，从而带动第一顶杆向前运动，推动压缩气瓶向前运动，当喷嘴进入锥形喷孔后受到阻挡后，喷嘴被压下，压缩气瓶内的催泪瓦斯就喷出，其折叠与收起是通过将第一金属管与第二金属管固定在合页的两个平面上实现的，本发明具有结构制造工艺性较好优点。
折叠式主动驱离型防暴

[其他]使用者推进的轮式车辆-CN200590000067.X无效
发明人：恩达·托马斯;本·法林;莫里斯·马丁 -专利权人：恩达·托马斯;第一人身高有限公司
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B62M1/16 文献下载
摘要：车辆(100)通过使用手把立柱(90)作为杠杆而被推进，该杠杆能够往复枢转并具有驱动端或曲柄(50)，曲柄直接与前轮相配合，从而在向后的行程中前轮向前移动。使用最少的驱动零件，该车辆可靠且耐用。该车辆具有单向齿轮(55)从而仅仅在杠杆向后运动时允许被驱动轮的角度驱动运动，从而在杠杆的向前运动过程中，前轮(101)能够向前自由转动。
使用者推进轮式车辆