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[发明专利]永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法-CN202110243267.3在审
发明人：梅国权;刘涛;顾亮 -专利权人：苏州士林电机有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法，该永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法包括：首先检测转子NS极轴线位置，再区分转子NS极方向，从而获得正确的永磁同步电机转子初始磁极位置该永磁同步电机启动方法包括：每次启动前执行永磁同步电机转子初始磁极位置检测，并且按照上述的永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法进行转子初始磁极位置检测。本发明利用软件的方法检测转子初始磁极位置，不需要额外增加带初始磁极位置检测功能的传感器，节约了硬件成本，提高了运行可靠性，且可实现永磁同步电机最大转矩启动。
永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法启动

[实用新型]永磁同步电机的转子冲片-CN201120216861.5无效
发明人：翁雪峰 -专利权人：宁波市北仑恒峰电机制造有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机领域，目的是提供一种转子磁漏系数较小、提高永磁同步电机的效率和功率因素的永磁同步电机的转子冲片。一种永磁同步电机的转子冲片，开有通孔、转轴孔；所述的永磁同步电机的转子冲片设有磁钢定位槽，所述的磁钢定位槽的个数为偶数个并均布于永磁同步电机的转子冲片的外周。该永磁同步电机的转子冲片磁漏系数较小、提高了永磁同步电机的效率和功率因素。
永磁同步电机转子

[发明专利]永磁同步电机控制方法和装置-CN201210359680.7无效
发明人：张永良;王志刚;赵可可;别清峰;殷显鑫;王伟杰 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机控制方法和装置，所述方法包括：在所述永磁同步电机运转后，根据采集的所述永磁同步电机的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；根据估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数；根据估算的当前电机参数控制所述永磁同步电机运转。由于根据反馈的永磁同步电机的电流和转速信息，来估算转子位置角度误差；根据估算出的转子位置角度误差调整电机参数；使用估算的当前电机参数来控制永磁同步电机运转，以达到缩小转子位置角度误差的目的，从而也就达到提高永磁同步电机的能效，减小永磁同步电机的噪音的目的。
永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置-CN201410120815.3有效
发明人：张国柱 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置，其中，永磁同步电机转子退磁的检测方法包括以下步骤检测永磁同步电机的三相电流和三相电压；根据电机的磁通模型以及三相电流和三相电压对永磁同步电机的转子磁通进行估算以获得转子磁通的估计值；根据转子磁通的估计值判断永磁同步电机是否处于转子退磁状态。本发明的永磁同步电机转子退磁的检测方法和检测装置可以实现永磁同步电机转子退磁故障的实时检测，并在转子退磁时对系统进行保护操作，可以避免因转子退磁而引起的永磁同步电机过电流运行，以及随之而引发的过热和/或变频驱动器故障，有效保护永磁同步电机和变频驱动器，并且运算量小，容易在单片机实现。
永磁同步电机转子退磁检测方法装置

[发明专利]一种信号处理方法及装置-CN201610549812.0有效
发明人：冯江华;许峻峰;文宇良;郑汉锋;张朝阳;黄佳德;曾小凡;刘勇;何亚屏;肖磊 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请提出一种信号处理方法及装置，一种信号处理方法，包括：对测得的同步电机转子的速度信号进行处理，得到同步电机转子的实际速度信号；对所述同步电机转子的速度信号及所述同步电机转子的实际速度信号进行处理，得到叠加的干扰速度信号；对所述叠加的干扰速度信号进行处理，得到叠加的干扰位置信号；对测得的同步电机转子的位置信号及所述叠加的干扰位置信号进行取差值处理，得到同步电机转子的实际位置信号。使用本申请提出的信号处理方法可以有效去除在对同步电机转子位置信号进行测量时叠加的周期振荡干扰信号，得到准确的同步电机转子位置信号。
一种信号处理方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置的误差识别方法-CN201910377460.9在审
发明人：李昕 -专利权人：宁波市镇海雷鸣机械制造有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置的误差识别方法，包括：将永磁同步电机中性点与直流电源中点接地后，确定永磁同步电机的三相端电压；检测永磁同步电机的三相相电流，结合三相端电压，计算得到永磁同步电机的三相相反电势；根据三相相反电势计算出永磁同步电机的角速度，并对角速度进行积分计算得到电机转子位置；多次改变永磁同步电机的三相端电压，以使永磁同步电机的d轴转动并记录其转动夹角，得到d轴夹角集合；根据d轴夹角集合的数值计算出永磁同步电机的转子位置误差值；将电机转子位置结合转子位置误差值，计算得到转子真实位置；本发明解决现有技术中转子位置辨识不准的问题，从而实现永磁同步电机的正常运行。
永磁同步电机三相端电压永磁同步电机转子电机转子位置转子位置误差误差识别相反电势转动集合三相相电流积分计算数值计算位置辨识真实位置直流电源中点接地对角转子中性点中转子检测记录

[实用新型]一种外转子永磁同步电机结构-CN201821909480.3有效
发明人：刘景泉;王光磊;张永光 -专利权人：安徽超宇磁电科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及同步电机技术领域，且公开了一种外转子永磁同步电机结构，包括同步电机主体、同步电机外转子、同步电机轴、固定块、固定框、回力弹簧、卡块、连接杆、连接板、把手、安装基块、滑块、安装固块、卡槽和滑槽，所述同步电机主体的顶部和底部均活动安装有同步电机外转子，所述同步电机主体的顶部和底部均活动安装有贯穿并延伸至同步电机外转子外部的同步电机轴，所述同步电机主体的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块远离安装固块的一面固定连接有固定框该外转子永磁同步电机结构，实现了方便安装的目的。
同步电机外转子固定框永磁同步电机回力弹簧固定块同步电机轴活动安装固块卡块本实用新型安装基块左右两侧连接板连接杆内侧壁滑槽滑块卡槽把手贯穿外部延伸

[发明专利]一种永磁同步电机的转子组件以及永磁同步电机-CN201510161338.X在审
发明人：张兴志;汪圣原;范杰 -专利权人：上海日立电器有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的转子组件以及永磁同步电机，所述永磁同步电机的转子组件包括：转轴；转子轭部，环绕设置于所述转轴的外周，所述转子轭部包括非导磁部；多极磁环，所述多极磁环环绕设置于所述转子轭部的非导磁部的外周所述永磁同步电机的转子组件的对转子轭部以及环形磁铁部分进行改进，有效地提高了永磁同步电机的定子绕组的反电动势和气隙磁密，提升了永磁同步电机的输出力矩和输出功率；同时也有效地防止出现现有技术中永磁同步电机在运行时因环形磁铁与转子轭部的导磁部的材料膨胀系数不同而造成环形磁铁破裂的情况，提高了永磁同步电机的可靠性。
一种永磁同步电机转子组件以及

[发明专利]一种永磁同步电机启动控制方法及装置-CN201610877478.1在审
发明人：刘涛;杨湘木;戴安康 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机启动控制方法及装置。其中，该方法包括确定永磁同步电机的转子的初始位置；向永磁同步电机注入高频电压分量；从永磁同步电机输出的电流提取出高频响应电流；从高频响应电流提取出高频电流负序分量；根据外差法，从高频电流负序分量求取出转子位置误差值；根据转子位置误差值，闭环控制永磁同步电机的转速调节至目标转速。在永磁同步电机启动时，通过根据转子位置误差值，闭环控制永磁同步电机的转速调节至目标转速，因此，其能够根据反馈的转子位置信息，控制永磁同步电机逐渐加速同步转动，避免直接对永磁同步电机施加目标转速而启动失败的问题发生
一种永磁同步电机启动控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机转子动偏心位移计算方法-CN201911359431.6有效
发明人：叶雪荣;吴丽琴;朱妍;翟国富 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子动偏心位移计算方法，属于永磁同步电机检测技术领域。方法是：根据永磁同步电机的组成特点、结构参数以及电磁方案确定其本体结构仿真模型；根据永磁同步电机的实际制造工艺参数，通过有限元仿真得到永磁同步电机的三相自感互感波形；基于Simulink建立永磁同步电机SVPWM双闭环控制电路，仿真得到永磁同步电机的空载电流。建立转子动偏心位移仿真模型，根据步骤二仿真输出永磁同步电机的空载电流，根据最小二乘法拟合，得到不同转子动偏心位移对应的特征频率含量。根据电机实际结构参数尺寸建立电机仿真模型，得到批量空载电流特征频率含量，根据步骤五计算批量转子动偏心位移。本发明解决了目前永磁同步电机转子动偏心位移计算的问题。
一种永磁同步电机转子偏心位移计算方法

[发明专利]同步电机及同步电机启动的方法-CN202110597243.8在审
发明人：王建辉;韦福东;刘朋鹏 -专利权人：上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司;上海电科电机科技有限公司;上海电器科学研究所（集团）有限公司;上海科略信息科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种同步电机及同步电机启动的方法，其中，该同步电机包括：电机壳，转轴、轴承、至少一个同步电机单元和至少一个异步电机单元；同步电机单元包括同步定子和安装有永磁体的同步转子，异步电机单元包括异步定子和安装有导条的异步转子；同步定子和异步定子设置在电机壳的内表面上，同步转子和异步转子同轴同心且相互间隔地设置在转轴上，通过轴承将转轴安装在电机壳的壳体内，以使转轴上的同步转子与同步定子对齐，异步转子与异步定子对齐。由于永磁体是安装在同步转子上，导条是安装在异步转子上，使得启动笼和永磁体不叠加设置在同一个转子上，因此，在同步电机启动运行过程中可减小启动电流和转矩。
同步电机启动方法

[发明专利]同步电机装置及其控制方法-CN201010295282.4无效
发明人：王冬雷;李廷宏 -专利权人：威斯达电器(中山)制造有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H02K19/36 文献下载
摘要：本发明的提供一种同步电机装置及其控制方法，可实现同步电机定向转动，实时改变同步电机转向，做到精确控制同步电机转动方向。本发明是通过以下技术方案来实现的：同步电机装置，包括有同步电机及其控制系统；所述同步电机包括有定子、转子以及上下端盖；其中，所述同步电机的上下端盖或定子上固定有用于感应转子磁石位置的检测元件；所述检测元件输出信号，控制系统控制定子电流的方向，从而控制同步电机转子转向。
同步电机装置及其控制方法

[发明专利]永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法-CN201711349302.X有效
发明人：浦蓉杰;高翔;林利;蔡良生;赵艳;吴佳祥 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，包括以下步骤：(1)构造基于永磁同步电机的γδ轴坐标系的滑模观测器，并获取转子位置误差；(2)针对不同转速，测得永磁同步电机不同转速下对应的转子位置误差，制作转子位置误差关于转速的一维表格；(3)根据电机转速查表得到转子位置误差，并通过估计转子位置与转子位置误差求和获取转子位置，该转子位置参与该永磁同步电机的控制系统的运算。通过该永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，能够显著提高传统永磁同步电机无位置传感器算法的转子位置估计的准确性。
永磁同步电机位置传感器转子误差估计方法

[实用新型]一种永磁同步电机用旋转变压器磁极角度定位结构-CN201921384230.7有效
发明人：周平辉;蔡小亮 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K11/225 文献下载
摘要：一种永磁同步电机用旋转变压器磁极角度定位结构，包括机壳、圆环状永磁同步电机定子、永磁同步电机转子、轴、旋转变压器，旋转变压器包括旋转变压器定子、旋转变压器转子，其特征在于圆环状永磁同步电机定子与机壳通过电机定子平键定位，机壳与后端盖通过定位销定位，旋转变压器定子与后端盖通过螺栓定位，永磁同步电机转子与轴通过电机转子平键定位，旋转变压器转子与轴通过旋转变压器转子平键定位，永磁同步电机转子上所设置的永磁体与永磁同步电机转子上的电机转子平键的位置关系与旋转变压器转子上的永磁体与电机转子平键间的位置关系对应，圆环状永磁同步电机定子的铁芯上的嵌线起始槽与电机定子平键间的位置关系与旋转变压器定子的铁芯上的嵌线起始槽与电机定子平键间的位置关系对应。
一种永磁同步电机旋转变压器磁极角度定位结构

[发明专利]一种环形绕组双转子永磁同步电机-CN201710964915.8在审
发明人：司纪凯;高蒙真;时海燕;李应生;封海潮;刘群坡 -专利权人：河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形绕组双转子永磁同步电机及自启动环形绕组双转子永磁同步电机。该永磁同步电机包括定子铁心、绕组元件、外转子以及内转子组成。一种自启动环形绕组双转子永磁同步电机其内转子为鼠笼式转子。本发明的环形绕组双转子永磁同步电机具有结构简单、散热性能好、效率和功率因数高等优点，且该绕线方式减少了绕组端部长度，降低了铜耗，提高了绕线利用率。本发明提供的自启动环形绕组永磁同步电机的有益效果在于省去了变频器装置，可以实现电机的自启动，有效的减少了电机的整体体积和制造成本。
一种环形绕组转子永磁同步电机

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