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[发明专利]一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换的d-q解耦控制器设计方法-CN201910325121.6有效
发明人：邵振国;杨少华;郑文迪;陈飞雄;周琪琪 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换的d‑q解耦控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：提取三相静止坐标系下的交流量；步骤S2：进行外层同步参考坐标系变换；步骤S3：将d‑q参考坐标系下直流目标量和谐波干扰量进行相位移动至三相量；步骤S4：进行内嵌同步参考坐标系变换；步骤S5：对直流目标量和谐波干扰量进行解耦，得到直流目标量；步骤S6：判断纹波含量是否满足精度要求，若是，则进入步骤S7，否则返回步骤S3；步骤S7：将直流目标量输入值本发明可以在有背景谐波的情况下，准确简便的实现同步参考坐标系变换。
一种采用内嵌式解耦同步参考坐标变换控制器设计方法

[发明专利]用于多设备间实现AR室内定位的坐标轴同步方法-CN201711137401.1有效
发明人：陈志强 -专利权人：上海麦界信息技术有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多设备间实现AR室内定位的坐标轴同步方法，包括如下步骤：在每个参与联机的设备上分别用自身的位置以及陀螺仪的角度建立各个设备的本地坐标系；选取任意一个设备作为主参考设备，其他设备作为从属设备，将主参考设备的坐标系作为主参考坐标系，并对其他从属设备进行坐标系修正；从属设备获取主参考设备的位置信息并转换为基于主参考坐标系的从属设备坐标。本发明提供的同步方法简单，能够在各设备间形成统一的坐标系，进行更为方便和统一的联机互动，有助于在大范围内实现虚拟与现实的结合。
用于设备实现 ar 室内定位坐标轴同步方法

[发明专利]用于控制内置式永磁同步电动机的装置-CN201210592101.3有效
发明人：李敬柱 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制内置式永磁同步电动机（IPMSM）的装置，根据本发明公开的示例性实施例的装置包括：第一生成单元，其根据参考频率生成同步参考坐标系的交轴参考电压；电流变换器，其根据所述IPMSM的三相电流生成同步参考坐标系的电流；以及电压控制器，其响应于负载变化而生成对电压进行补偿的直轴参考电压。
用于控制内置永磁同步电动机装置

[发明专利]多镜头相机标定方法、装置及存储介质-CN202011563271.X有效
发明人：高方奇;马睿 -专利权人：深圳看到科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种多镜头相机标定方法，其包括：获取相机的相机参考平面以及相机同步图片，其中相邻相机的相机同步图片具有重叠区域；基于相邻相机的相机参考平面，通过插值算法计算对应重叠区域的相机同步图片对应的重叠参考平面；根据相邻两个相机的相机同步图片上的随机像素点在对应重叠参考平面上的位置，获取相邻两个相机的相机同步图片的匹配特征点；基于相邻两个相机的光心位置以及相邻两个相机的相机同步图片的匹配特征点的位置，计算匹配特征点的三维坐标；基于匹配特征点在对应相机的相机同步图片上的映射二维坐标、与匹配特征点在相机的相机同步图片上的实际二维坐标的差异值，对相机的内部参数和外部参数进行修正。
镜头相机标定方法装置存储介质

[发明专利]白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质-CN201710976216.5有效
发明人：左坤隆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质，其中方法包括：获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点；所述第一参考坐标点为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点，依据所述第二坐标点确定所述第二图像的白平衡增益；所述第二坐标点为所述第二图像的白平衡增益在所述目标坐标系对应的坐标点本发明实施例可以快速地实现白平衡信息的同步；计算简单，精度较高。
白平衡信息同步方法装置计算机可读介质

[发明专利]基于已知坐标参考站的5G基站时间同步误差消除方法-CN202110433791.7在审
发明人：宋伟伟;林巍;楼益栋;郭文飞;朱轶群 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于已知坐标参考站的5G基站时间同步误差消除方法，增设一个或多个已知坐标的参考测站接收5G系统定位参考信号，将获得的TDOA值信息通过5G通信链路实时地传输给系统服务平台参与定位解算，以获得各个基站之间的相对时间同步误差；系统服务平台通过5G通信链路将解算得到的基站间相对时间误差参数作为差分信息播发给待定位的用户终端，用户终端接收来自基站的TDOA值、基站坐标及系统服务平台播发的基站间相对时间误差参数，解算出用户的精确位置坐标本发明仅增设一台低成本参考站接收终端消除基站时间同步误差，无需使用光纤等高成本时间同步即可满足高精度5G定位。
基于已知坐标参考基站时间同步误差消除方法

[发明专利]一种不依赖转子位置信息的定子电阻在线辨识方法-CN202310117845.8在审
发明人：邢济垒;庄兴明 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖转子位置信息的定子电阻在线辨识方法，属于定子电阻辨识技术领域，应用于定子电阻识别系统，定子电阻识别系统包括控制系统、辨识系统和永磁同步电机，永磁同步电机与辨识系统连接，永磁同步电机通过控制系统与辨识系统连接方法包括：获取永磁同步电机参考位置角，并结合两相静止坐标系建立参考旋转坐标系；初始化辨识系统；获取永磁同步电机电角频率、输出转矩、在参考旋转坐标系下的电压指令和相电流，将相电流转换至参考旋转坐标系下的定子电流输入至辨识系统的构造模块
一种不依赖转子位置信息定子电阻在线辨识方法

[发明专利]一种记忆黑板同步显示方法和装置-CN202111205594.6在审
发明人：周雪松;王彬 -专利权人：江苏欧帝电子科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供的记忆黑板同步显示方法和装置，涉及智慧黑板技术领域；其方法包括:设定第一原点和第二原点，分别用于在书写板和显示屏上同向建立相同的第一、第二参考坐标系；接收书写信号，书写信号为书写板被书写接触产生的书写痕迹；分割书写痕迹为若干连续书写点；依次获取书写点在第一参考坐标系中的参考坐标，并发送至显示屏，以便显示屏根据参考坐标在第二参考坐标系的对应位置依次连续显示各书写点；接收清除信号并发送至显示屏，显示屏用于根据清除信号截取保存当前显示区域显示内容为图片文件本发明通过分别在书写板和显示屏建立两个相同的坐标系实现书写板坐标向显示屏坐标的直接变换，使得书写板书写和显示屏显示的直接同步。
一种记忆黑板同步显示方法装置

[发明专利]基于多台手机的视觉空间点三维坐标测量方法-CN202011289316.9在审
发明人：赵祚喜;谢超世;朱裕昌;邱志;张壮壮;罗阳帆;黎源鸿 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：涉及基于多台手机的视觉空间点三维坐标测量方法，选取箱体放至合适位置，并在箱体上定义世界坐标系及选取n个标记点；布置k台手机并编号，编号1的为参考手机相机，设置手机焦距不变，同步拍摄m张不同方位的棋盘格图像并利用张正友标定法标定；同步拍摄待测点和标记点的图像，获取其像素坐标求解其成像点在手机相机坐标系下的坐标；根据成像点的手机相机坐标和各手机的内外参数，求解点的参考手机相机坐标；利用标记点的世界坐标和参考手机相机坐标，求解位姿关系，基于位姿关系和待测点的参考手机相机坐标求解其世界坐标。
基于手机视觉空间三维坐标测量方法

[发明专利]用于阻尼基于逆变器的电网形成资源中的次同步控制相互作用的系统和方法-CN202211516298.2在审
发明人： D·霍华德 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种用于阻尼连接到电力网的基于逆变器的电网形成资源中的次同步控制相互作用（SSCI）的方法包括经由控制器接收同步参考坐标系中的电流反馈信号。该方法还包括经由控制器将电流反馈信号旋转到与次同步频率范围相关联的新参考坐标系。另外，该方法包括经由控制器确定电流反馈信号的次同步分量。此外，该方法包括经由控制器将电流反馈信号的次同步分量旋转回同步参考坐标系。此外，该方法包括经由控制器根据次同步分量和虚拟电阻设置来确定与基于逆变器的资源的次同步阻尼相关联的电压命令。因此，该方法包括经由控制器，至少部分地基于与次同步阻尼相关联的电压命令来控制基于逆变器的资源。
用于阻尼基于逆变器电网形成资源中的同步控制相互作用系统方法

[发明专利]多同步旋转坐标系下的三相四线制APF计算方法-CN201611198535.X有效
发明人：尹陆军;李瑜;严良占 -专利权人：安徽一天电能质量技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多同步旋转坐标系下的三相四线制APF计算方法，属于APF类逆变器控制技术领域，该方法基于多同步旋转坐标系下将非3n次各次谐波电流单独处理，生成每次谐波坐标系下的参考电压，然后再经过向基波坐标系的旋转并进行叠加，并且将3n次的中线谐波电流进行前馈控制获得参考电压，将各参考电压相加，得到装置所发出的参考电压的方法。该方法理论上只需要半个谐波周期的时间即可达到像基波一样的治理效果；同时这种计算方法创造了多个类似基波ABC三相坐标系的旋转坐标系，可以很容易分离出各次谐波坐标系下有功无功分量，物理意义很明确。
同步旋转坐标系三相四线制 apf 计算方法

[发明专利]一种钢桁桥合龙段长度的监测方法-CN202110151712.3有效
发明人：陈涛;吕宏奎;柯卫峰;王吉;董晓兵;余飞;袁建新;何祖发 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢桁桥合龙段长度的监测方法，涉及桥梁施工技术领域，钢桁桥合龙段包括相对的两个桁架，桁架均包括四个可供合龙对接的弦杆，监测方法包括步骤：在每个弦杆上均布设若干个测点，且在两个桁架上各设置一个监测设备；在桁架上各设置多个参考点，采用常规测量方式确定桁架上所有参考点在大地坐标系下的坐标，并求解该多个参考点在桥位工程坐标系下的坐标；根据求解得到的多个参考点在桥位工程坐标系下的坐标，确定两个监测设备在桥位工程坐标系下的坐标；两个监测设备根据各自确定的坐标，同步测量所有测点在桥位工程坐标系下的坐标。本申请能够同步测量所有测点坐标，测量设备无需转站，测量速度快，可确保合龙段测量结果可靠性。
一种钢桁桥合龙长度监测方法

[发明专利]一种表贴式永磁同步电机断相容错控制方法-CN201811231064.7有效
发明人：周新秀;孟云平;孙军;韩邦成;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种表贴式永磁同步电机断相故障容错控制方法。在断相故障的情况下，通过设计新型的参考坐标转换矩阵，可以将三相静止坐标系下的时变正弦型非故障相参考电流和中线电流参考转换为新型同步旋转坐标系下的两个直流量，这两个直流量与电机系统电流给定值相等。基于新型的坐标变换，电机断相故障后电机控制系统无需重新设计复杂的电流控制器，可直接应用故障前的电流PI控制器进行电机控制，从而实现表贴式永磁同步电机在断相故障下的容错控制。
一种表贴式永磁同步电机相容控制方法

[发明专利]模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210993921.7在审
发明人：张永昌;蒋涛;杨长山 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供一种模型参考自适应方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据锁相环确定功率侧绕组电压的相位；根据相位和同步坐标系下无刷双馈电机的数学模型确定同步坐标系下的可调模型；将预先采样获取到的控制侧绕组电流对应的坐标变换至同步坐标系以确定参考模型；确定可调模型和参考模型之间的线性化误差；根据线性化误差确定PI参数以得到估计的转速信息，并根据估计的转速信息确定估计的位置信息；将估计的位置信息闭环反馈至控制侧绕组电流对应的坐标变换中以控制无刷双馈电机。本申请减少了磁链观测器的使用，改进了可调模型和参考模型之间误差的计算方法，提升了对较大范围的角度差的敏感性，提高了实用性。
模型参考自适应方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无线传感器网络中参考节点的移动路径动态规划方法-CN201710245381.3有效
发明人：张向利;杨冠杰;张红梅;李晓凯;贾丽云;刘卓 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开一种无线传感器网络中参考节点的移动路径动态规划方法，其能根据传感器节点的分布情况，自动搜索出同步点坐标集，从而达到规划动态路径的效果；本发明所设计的同步点模型中，同步点个数较少，使得最终规划路径时能取得最短移动路程，节省了移动参考节点的移动能量开销；又由于参考节点在同步点坐标处的通信覆盖重叠率低，这也均衡了整个网络中传感器节点的能量消耗，延长了网络寿命。
无线传感器网络参考节点移动路径动态规划方法

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