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[实用新型]一种板坯防滑坯夹钳安全装置-CN201320098405.4有效
发明人：陈克非;相春堂;陈浩 -专利权人：宝钢不锈钢有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种板坯防滑坯夹钳安全装置，包括设置于吊运板坯的起重机夹钳下方、用于夹持板坯的钳腿（4），钳腿（4）包括上下移动的动臂及其下部用于夹持板坯侧部的钳口，其特征在于：钳口，设置于钳口下方的板坯防滑坯夹钳安全装置，所述钳口下部设置有伸缩销轴（2），所述伸缩销轴可在板坯下方伸缩，以在起重机在吊运板坯时搁住板坯，防止板坯坠落，而在起重机吊运板坯到达预定地点时便于板坯下步操作。根据本实用新型，可防止起重机在吊运板坯时坯子突然下坠而导致人员伤亡或设备损坏。
一种防滑夹钳安全装置

[实用新型]一种吊运、测量板坯宽度的装置-CN200920104204.4无效
发明人：崔卫中;周海翔 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2009-08-05 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B66C1/48 文献下载
摘要：一种吊运、测量板坯宽度的装置，包括钳臂、钳口和与拉线式编码器配套使用的S7-300数据处理器及其显示器，其特征是其中一个钳臂上固定安装有拉线式编码器，另一个钳臂上固定安装有挂钩，挂钩用于固定拉线式编码器的拉线头本实用新型的优点是：板坯测宽装置在吊运板坯的同时，通过拉线式编码器的变化值，可即时计算出板坯的宽度；吊运人员、质检人员不用接触板坯，不用手工测量，可即时得知板坯宽度，既提高了上料人员的工作效率；又减少了因失检漏验、吊运差错等发生的重复吊运，节能降耗；避免了因吊运差错引起的加热炉空位现象的发生，提高了轧制工作效率。
一种测量宽度装置

[发明专利]行车吊运板坯的方法-CN201810168183.6有效
发明人：朱海华;张仁其;刘春会;唐豪伟;曹陈杰;孙红枫;吴海飞 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车吊运板坯的方法，该方法包括步骤一，当板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行；步骤二，上位机比较板坯与后面的一块板坯的数据信息；若板坯和后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则PLC控制器控制行车吊起板坯至辊道的上方，并控制辊道启动运行；待板坯后面的一块板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行，并控制行车将板坯放至板坯后面的一块板坯上，然后控制行车将板坯和板坯后面的一块板坯一起吊运至库区内，并控制辊道启动运行；若数据之差超出允许范围，则PLC控制器控制行车将板坯吊运至库区内，并控制辊道启动运行。采用本发明的行车吊运板坯的方法，能够提高行车吊运板坯的效率。
行车吊运板坯方法

[实用新型]连铸坯厚板坯吊运夹钳-CN201220039246.6有效
发明人：倪建华;朱永忠;袁向前 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B66C1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及厚板连铸坯吊运领域，尤其涉及一种连铸坯厚板坯吊运夹钳。一种连铸坯厚板坯吊运夹钳，包括钳爪支架、钳爪座和钳爪，所述一对钳爪座安装在钳爪支架上，钳爪活动安装在钳爪座上，所述钳爪的钳口为弧线形。本实用新型连铸坯厚板坯吊运夹钳，钳口设置成与厚板边部相配合的弧线形，达到良好且有效的多点接触，在钳口位置堆焊了耐高温材料后还能吊运加热后的板坯，通过螺栓安装的钳爪在磨损后可以很方便的进行更换维护，具有广泛的推广应用价值
连铸坯厚板坯吊运夹钳

[实用新型]一种测量板坯宽度的装置-CN200920104642.0无效
发明人：赵建宏;崔卫中;刘雅俊;周海翔;杨林 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：一种测量板坯宽度的装置，包括钳臂、钳口和与拉线式编码器配套使用的S7-200数据处理器及其显示器，其特征是其中一个钳臂上固定安装有拉线式编码器，另一个钳臂上固定安装有挂钩，挂钩用于固定拉线式编码器的拉线头本实用新型的优点是：板坯测宽装置在吊运板坯的同时，通过拉线式编码器的变化值，可即时计算出板坯的宽度；吊运人员、质检人员不用接触板坯，不用手工测量，可即时得知板坯宽度，既提高了上料人员的工作效率；又减少了因失检漏验、吊运差错等发生的重复吊运，节能降耗；避免了因吊运差错引起的加热炉空位现象的发生，提高了轧制工作效率。
一种测量宽度装置

[实用新型]快速可调半自动钢板坯吊运夹钳-CN99239463.5无效
发明人：应存忠;王荣堂 -专利权人：上海浦东钢铁(集团)有限公司
申请日： 1999-08-31 - 公布日： 2000-07-12 - 主分类号： B66C1/48 文献下载
摘要：本实用新型属于吊装机械领域,特别适用于吊运多规格钢板坯。主要解决多规格钢板坯快速吊运问题。它包括挂吊部分和吊臂部分,还包括由联板铰链13、联板手环14和定位板15组成的松吊自锁部分和由连接套5、固定销子3和加强螺栓6组成的钩脚尺寸可调活络部分。本实用新型结构简单、成本低、操作方便,适用于频繁调换吊运钢板坯规格的连续性生产作业。
快速可调半自动钢板坯吊运夹钳

[发明专利]电动伸缩定位装置-CN202110040589.8在审
发明人：马少伟;高云峰;林魁圣;刘红伟 -专利权人：大连滨海起重机吊具有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种起重吊具的电动伸缩定位装置,包括上方两端固定有吊轴的上横梁，板坯夹钳设于上横梁下方两侧。板坯夹钳一对拉杆的上端经铰轴i铰接而下端分别经铰轴ii与一对钳臂的上端铰接。下横梁两端与板坯夹钳固定。其特征在于:下横梁中部经螺栓i固定有电动伸缩定位座。采用这种技术方案的电动伸缩定位座，安装在板坯夹钳上，使得板坯夹钳能够适应复杂多变的现场使用环境，可以实现只用一种规格型号的板坯夹钳就可以吊运不同厚度的板坯，还可以调节单次吊运板坯的块数。
电动伸缩定位装置

[实用新型]电动伸缩定位装置-CN202120092735.7有效
发明人：马少伟;高云峰;林魁圣;刘红伟 -专利权人：大连滨海起重机吊具有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种起重吊具的电动伸缩定位装置,包括上方两端固定有吊轴的上横梁，板坯夹钳设于上横梁下方两侧。板坯夹钳一对拉杆的上端经铰轴i铰接而下端分别经铰轴ii与一对钳臂的上端铰接。下横梁两端与板坯夹钳固定。其特征在于:下横梁中部经螺栓i固定有电动伸缩定位座。采用这种技术方案的电动伸缩定位座，安装在板坯夹钳上，使得板坯夹钳能够适应复杂多变的现场使用环境，可以实现只用一种规格型号的板坯夹钳就可以吊运不同厚度的板坯，还可以调节单次吊运板坯的块数。
电动伸缩定位装置

[实用新型]一种板坯连铸扇形段辊缝标定链专用吊具-CN202022257012.6有效
发明人：丁寅;吴军;陈刚;郭鹏;赫忠华 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于板坯连铸机扇形段辊缝标定链吊运装置的新型设计，特别是一种板坯连铸扇形段辊缝标定链专用吊具，包括辊缝标定链，由钢板构成的矩形吊台其四个角分别铰接着垂直向下的刚性吊钩，矩形吊台上设置着吊耳。其结构合理，性能可靠，免除钢丝绳吊运对扇形段辊缝标定链本体和钢丝绳本体造成的伤害，而且操作过程简单，减少工人与材料的直接接触，降低劳动强度，提高扇形段辊缝标定链吊运的安全性。
一种板坯连铸扇形段辊缝标定专用

[发明专利]板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法-CN201110033360.8有效
发明人：曹彧华;黄夏兰;荣鸿伟;高志玲;陈欣;嵇小波;冯家庆;戴锡春;唐秀明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。
板坯库吊车自动卡车入库方法

[发明专利]一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置-CN202210399743.5在审
发明人：朱芬 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置，该系统通过通讯模块接收辊道设备发送的辊道运送信息以及天车设备发送的天车吊运板坯信息；该系统内建立有板坯号与板坯装炉顺序的对应关系，以及板坯装炉顺序与板坯所在跨区、上料辊道的对应关系；该系统实时记录板坯辊道跟踪数据,包括各板坯在辊道上的起始辊道位、当前辊道位及目标位；该系统根据板坯辊道跟踪数据、辊道运送信息数据以及天车吊运板坯信息数据进行逻辑分析，发送相应的指令给辊道设备和天车设备，实现板坯按设定的板坯装炉顺序进入加热炉。本发明以辊道代库，解决高倒垛率潮汐收料、上料模式下的板坯库稳定运行，大大缓解辊道不行走、天车等板坯的现象。
一种入炉辊道运送智能控制系统方法装置

[发明专利]板坯感知测量方法及系统-CN202210417769.8有效
发明人：郭强;杨东海;刘娟 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种板坯感知测量方法及系统，所述板坯感知测量方法包括：获取板坯库区域的三维点云数据；从板坯库区域的三维点云数据中，找出板坯库区域中板坯垛的三维点云数据，并形成板坯垛的参数估计；获取板坯垛上顶层板坯的三维点云数据；根据顶层板坯的三维点云数据，获取顶层板坯的位置坐标信息。本发明先获取板坯库区域的三维点云数据并形成板坯垛的参数估计，再获取板坯垛上顶层板坯的三维点云数据并计算顶层板坯的位置坐标信息，通过一次扫描粗略定位与二次扫描精确计算的递进结合，能快速有效地获取板坯库区域中待吊运的顶层板坯的位置坐标信息，再将其反馈到智能调度管理系统，能有效地辅助桥式起重机完成板坯的无人化、智能化装卸吊运。
感知测量方法系统

[其他]自动钢板坯夹钳-CN87203329无效
发明人：黄嵩 -专利权人：大连起重机器厂
申请日： 1987-05-19 - 公布日： 1988-03-02 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：自动钢板坯夹钳系起重机用的一种专用吊具，用于吊运轧制和连铸的钢板坯。该夹钳主要由钳体和自动开闭装置两部分组成，其夹持钢板坯的夹紧力和开闭夹钳的开闭力均由板坯自重和钳体自重产生，不需要任何外力。
自动钢板夹钳

[发明专利]自动钢板坯夹钳-CN88105017.2无效
发明人：黄嵩 -专利权人：大连起重机器厂
申请日： 1988-01-27 - 公布日： 1991-07-24 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：自动钢板坯夹钳系起重机用的一种专用吊具，用于吊运轧制和连铸的钢板坯，该夹钳主要由钳体和自动开闭装置两部分组成，其夹持钢板坯的夹紧力和开闭夹钳的开闭力均由板坯自重和钳体自重产生，不需要任何外力，该夹钳具有自重轻
自动钢板夹钳

[发明专利]一种高炉炼钢调温金属块的自动剪切生产方法-CN201810262355.6在审
发明人：马立峰;王荣军;孟进礼;黄庆学;胡啸;黄志权;邹景锋 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉炼钢调温金属块的自动剪切生产方法，其具体操作包括：采用电磁吊运方式进行板坯吊运；板坯输送；由控制系统通过步进式夹送的方式控制板坯，沿垂直传送方向进行剪切分块；当对板坯进行剪切时，由控制系统控制步进式夹送机构运动停止，夹紧板坯，防止板坯在剪切时窜动；通过推送装置将板块沿垂直运动方向推送给分条剪切装置，对其进行进一步的分条；分条后的板坯有节奏的分配给两条碎断生产线；对板块，统一集中回收。本发明提供一种高柔性的自动剪切生产方法，为废钢的剪切回收开辟了新途径；本发明可将各种形状尺寸以及厚度的废钢板坯，剪切成所需规格的钢块，在用料和产品种类方面就有极大的柔性。
板坯剪切自动剪切分条调温金属高炉炼钢控制系统步进式废钢垂直传送方向垂直运动方向板坯输送方式控制集中回收夹送机构剪切装置推送装置电磁吊高柔性新途径窜动吊运分块钢块夹紧夹送用料生产回收节奏分配统一

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