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- [发明专利]一种平行升降式吊臂擦窗机-CN201210343920.4有效
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许祖全;吴杰;袁志胜
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江苏申锡建筑机械有限公司
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2012-09-17
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2013-01-09
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A47L11/38
- 本发明公开一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，吊臂前端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构；吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观，能够保证安全，同时能够更好的控制吊臂高度，不影响建筑物整体的美观。
- 一种平行升降吊臂擦窗机
- [实用新型]一种平行升降式吊臂擦窗机-CN201220473949.X有效
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许祖全;吴杰;袁志胜
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江苏申锡建筑机械有限公司
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2012-09-17
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2013-03-13
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A47L11/38
- 本实用新型公开一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，吊臂前端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构；吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观，能够保证安全，同时能够更好的控制吊臂高度，不影响建筑物整体的美观。
- 一种平行升降吊臂擦窗机
- [实用新型]一种自动化起重机用机械吊臂机构-CN202120987948.6有效
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王玥;曹敏
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新乡职业技术学院
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2021-05-11
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2021-06-18
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B66C23/68
- 本实用新型公开了一种自动化起重机用机械吊臂机构，涉及起重机技术领域。包括一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆，所述一号伸缩吊臂杆左端与二号伸缩吊臂杆右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板、环形凹板、清洁毛刷和斜向刮板，所述环形转动板右端与一号伸缩吊臂杆左端外壁活动连接。该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有清洁机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命
- 一种自动化起重机机械吊臂机构
- [实用新型]码垛机吊臂末段精确定位系统-CN201621031882.9有效
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方田;卫卫
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中冶华天工程技术有限公司
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2016-08-31
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2017-05-24
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B25J9/08
- 本实用新型公开一种码垛机吊臂末段精确定位系统，包括机架、与机架铰接的吊臂、驱动吊臂运动的吊臂驱动装置、定位机构、触发装置以及与定位装置和触发装置通讯的控制装置；定位装置包括竖直设置在吊臂底端的定位板、用于保持定位板竖直的竖直保持机构以及对应定位板设置的距离测量机构；定位板的高度不小于吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；或者，距离测量机构包括上测量机构和下测量机构，上测量机构设置在对应吊臂上摆运动的上1/2范围内，下测量机构设置在与吊臂下摆运动的下1/2范围内；控制装置控制吊臂驱动装置。本实用新型在吊臂运动中间段全速驱动，在吊臂运动末段采用距离测量机构进行吊臂定位，兼顾了运动速度与运动精度。
- 码垛吊臂末段精确定位系统
- [发明专利]平板安装机-CN201510425768.8在审
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洪求耀
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厦门昊恒工贸有限公司
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2015-07-20
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2017-01-25
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B66C23/04
- 本发明公开了一种平板安装机，包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的转台以可旋转的方式按照在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧，上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接由于本发明的转台可大范围的摆动吸附在吸盘上的平板件，吊臂油缸可大角度的推举伸缩吊臂，上下摆动机构、吊臂转盘、小摆动机构可小范围的调整吸附在吸盘上的平板件，操作简便，自动化程度高。
- 平板装机
- [实用新型]平板安装机-CN201520525135.X有效
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洪求耀
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厦门昊恒工贸有限公司
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2015-07-20
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2016-01-20
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B66C23/04
- 本实用新型公开了一种平板安装机，包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的转台以可旋转的方式安装在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧，上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接由于本实用新型的转台可大范围的摆动吸附在吸盘上的平板件，吊臂油缸可大角度的推举伸缩吊臂，上下摆动机构、吊臂转盘、小摆动机构可小范围的调整吸附在吸盘上的平板件，操作简便，自动化程度高。
- 平板装机
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