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- [发明专利]轻质墙板旋转夹抱立板机-CN201710961113.1在审
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陈燕霞;王孟晖;林开禄;陈素萍
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陈燕霞
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2017-10-04
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2018-02-13
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E04G21/16
- 本发明公开了一种轻质墙板旋转夹抱立板机，包括机架，机架上设置行走装置、举升装置和旋转夹抱装置，旋转夹抱装置包括挂接装置、回转支承、回转接头和夹抱装置，挂接装置上的上吊耳与导杆的另一端铰接，下吊耳与举升臂的前端铰接；挂接装置上的吊耳底板上固接回转支承，回转支承壳体上固接有液压回转驱动马达，液压回转驱动马达驱动回转支承外圈转动，回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固接；回转支承中心设置回转接头，回转接头的外壳由吊耳底板托接，回转接头芯轴与回转接头法兰盘固接，回转接头法兰盘与回转支承外圈、夹抱底板固接。
- 轻质墙板旋转夹抱立板机
- [发明专利]一种异型夹爪-CN201910417335.6在审
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卢兴中;陈红光;赵强;章旭江
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上海贝特威自动化科技有限公司
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2019-05-20
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2020-11-20
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B25J15/10
- 本发明适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本发明具有定位准确、夹取效率高的特点。
- 一种异型
- [实用新型]一种异型夹爪-CN201920720576.3有效
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卢兴中;陈红光;赵强;章旭江
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上海贝特威自动化科技有限公司
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2019-05-20
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2020-04-03
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B25J15/10
- 本实用新型适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本实用新型具有定位准确、夹取效率高的特点。
- 一种异型
- [发明专利]一种夹爪装置-CN202011587883.2在审
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廖昌钜;涂赞;黄锟龙;杨海生
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珠海广浩捷科技股份有限公司
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2020-12-28
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2021-03-26
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B25J15/08
- 本发明公开了一种夹爪装置，包括夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构和夹爪支座滑动连接，夹持机构通过滑动机构实现夹持功能；夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座和第二夹爪安装座，第一夹爪和第二夹爪分别安装在第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上，且第一夹爪和第二夹爪上下对应设置；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座均通过滑块和夹爪支座两侧上的导轨滑动连接；第一夹爪安装座和第二夹爪安装座上均设有腰型槽，通过设置夹持机构、夹爪支座和滑动机构，夹持机构包括上下对应的第一夹爪和第二夹爪，使得夹爪能够上下开合方式来夹取透镜，可以解决两侧不便夹取的情况。
- 一种装置
- [实用新型]一种夹爪装置-CN202223162152.0有效
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尹镇鹏;肖春辉
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深圳市科曼医疗设备有限公司
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2022-11-25
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2023-06-20
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B01L9/06
- 本实用新型公开了一种夹爪装置，包括驱动机构、支臂主体、夹爪组件以及压缩部件。夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，由于压缩部件与夹爪组件的位置相对应设置，可使第一夹爪和第二夹爪相对张开或相对闭合，从而在夹取试管时，第一夹爪和第二夹爪可相对张开，试管进入第一夹爪和第二夹爪之后，第一夹爪和第二夹爪可相对闭合，进而实现夹取试管的目的，以克服夹爪自由端与样本试管产生挤压与摩擦迫使第一夹爪和第二夹爪张开，样本试管上的标签被破坏掉，破坏掉的标签反作用于第一夹爪和第二夹爪，使夹爪装置抓取样本试管失败的问题。
- 一种装置
- [发明专利]夹爪机构-CN201610147689.X有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2017-12-15
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B25J9/00
- 本发明提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
- [实用新型]夹爪机构-CN201620199670.5有效
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张阿丰;刘小兵;林济富;胡文状;卢志强;徐然盼
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合兴集团汽车电子有限公司
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2016-03-15
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2016-07-13
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B25J9/00
- 本实用新型提供的夹爪机构，包括底座、夹爪机构及夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开；活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面相对设置，且活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝第一方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变小；活动夹爪的夹持面沿固定夹爪的夹持面朝与第一方向相反的第二方向滑动时，活动夹爪的夹持面与固定夹爪的夹持面之间的距离变大。
- 机构
- [发明专利]旋转夹爪装置-CN202210189878.9有效
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申宇;孙金锁;陈灿华
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-31
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2023-09-12
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B25J15/10
- 本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；夹爪机构还包括用于供夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，夹爪套杆套设于夹爪滑杆上，夹爪套杆的端部上设置有与夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，夹爪滑杆的一端设置有与夹爪组件配合的第三安装件，夹爪组件分别连接于夹爪套杆和夹爪滑杆；第一气缸带动夹爪滑杆于夹爪套杆内滑动以实现夹爪组件的开合。本发明的旋转夹爪装置结构简单，安装空间小，抓夹精准。
- 旋转装置
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