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[发明专利]一种用于圆柱面喷涂的参数优化算法-CN202310575585.9在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;甘霖;赵雅;郑峰;严小霞;郭鹏;陈宇钡 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于圆柱面喷涂的参数优化算法，涉及喷涂技术领域；包括以：S10、将喷枪模型设置为高斯分布模型；S20、采用图示方式将喷枪模型与圆柱面在同一图中展出；S30、第一次喷涂形成第一道喷涂轨迹，第一道喷涂轨迹绕坐标原点旋转后，得到第二道喷涂轨迹，两道喷涂轨迹的相交点记为P点，求取P点坐标；S40、控制P点处的漆膜厚度接近第一次喷涂时漆膜厚度的最大值，或接近第二次喷涂漆膜厚度的最大值；S50、求解出第二道喷涂轨迹与第一道喷涂轨迹之间的旋转偏移角度，并求解出第二道喷涂轨迹的解析式；S60、对漆膜厚度的均匀性进行分析；本发明的有益效果是：能够对喷涂的参数进行优化，提高喷涂的效率和均匀度。
一种用于圆柱面喷涂参数优化算法

[发明专利]一种全方位视觉扫描方法-CN202310555506.8在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;郑峰;钟珊;严小霞;郭鹏;刘彦辉;陈康 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位视觉扫描方法，涉及视觉扫描技术领域；其特征在于，应用全方位视觉扫描系统，所述全方位视觉扫描方法包括以下步骤：S10.上位机向驱动系统发出移动的指令，当驱动系统带动测量系统移动至测量位后，驱动系统发送到位信号至上位机；S20.上位机发送指令至测量系统对被测物体投影与曝光，投影与曝光完成后，测量系统反馈测量完成的信息给上位机；S30.上位机发送下一个位置的移动指令给驱动系统，驱动系统带动测量系统移动时开始接收测量系统的数据传输；S40.重复以上步骤直至获取完整的三维数据。本发明的有益效果在于：保证了测量时间的紧凑，每个位置只停留曝光投影，耗时的机械臂移动和数据读取计算的时间进行了复用。
一种全方位视觉扫描方法

[发明专利]一种自动焊接方法-CN202310545515.9在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;赵雅;郑峰;甘霖;严小霞;郭鹏;李雪春 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接方法，涉及焊接技术领域；包括以下步骤：S10.将待焊工件放置于焊接区域；S20.通过扫描设备扫描待焊工件，并将扫描数据上传至焊接系统；S30.焊接系统根据扫描数据自动规划焊接待焊工件的路径；S40.焊接系统将焊接路径传输至焊接设备，焊接设备根据焊接路径对待焊工件进行焊接。本发明的有益效果在于：无需人工调试参数，可兼容不同尺寸的待焊工件。
一种自动焊接方法

[发明专利]一种基于FPGA的相位移三维测量系统-CN202310574285.9在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;甘霖;赵雅;钟珊;严小霞;郭鹏;何其伟 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的相位移三维测量系统，设计三维测量技术领域；包括相位与信噪比计算模块、相位展开模块、相位矫正模块、对应点匹配模块以及三维重建模块；所述相位与信噪比计算模块，获取光栅图像的相位主值以及求解每个相位值的信噪比；所述相位展开模块，获得绝对相位值的图像；所述相位矫正模块，对绝对相位值的图像进行矫正；所述对应点匹配模块，求得亚像素精度的对应点；所述三维重建模块，通过三角测量法得到每个点的三维坐标，并实现三维坐标的输出；本发明实现了以每像素为单位的单机器时钟周期的全流水线FPGA架构设计，提高了计算性能与效率。
一种基于 fpga 相位三维测量系统

[发明专利]一种免示教测量视点与路径规划方法-CN202310565778.6在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;郑峰;甘霖;赵雅;严小霞;郭鹏;陈华;薄理壮 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种免示教测量视点与路径规划方法，涉及数据处理技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、最佳视点的生成，以最佳视点在各个观察方向上完成物体的测量；S20、将最佳视点连接成视点序列，求解出最优路径，作为自动化测量设备运行所需的测量路径；本发明的有益效果是：相比采用人工示教对机器人进行视点规划的方式，提高了视点规划的效率，具有较佳的安全性和稳定性。
一种免示教测量视点路径规划方法

[发明专利]CDK抑制剂-CN202280007638.0在审
发明人： 严小霞;孙大庆 -专利权人：上海齐鲁制药研究中心有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07D403/12 文献下载
摘要：一类作为选择性CDK抑制剂的化合物，含有所述化合物的药物组合物、制备所述化合物的有用中间体以及利用化合物制备治疗细胞增殖性疾病，例如癌症的药物，该化合物具有如式(I‑A)所示的结构。
cdk 抑制剂

[发明专利]装配式窗间墙结构体系-CN202310331654.1在审
发明人：张耀林;张伟;胡震之;曾熠;李萧;李挺;古承城;严小霞 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配式窗间墙结构体系，包括：窗间墙模块，包括窗间墙，窗间墙连接在两个主墙体之间，且与主墙体共面，窗间墙包括窗间墙本体、若干第一加强筋以及若干弹性件，弹性件设于窗间墙本体内，第一加强筋连接于窗间墙本体内相对的两个内壁之间，弹性件和第一加强筋均垂直于窗间墙和主墙体所在的平面设置，第一加强筋和窗间墙本体之间、弹性件和窗间墙本体之间均浇筑有混凝土。本申请的装配式窗间墙结构体系能够提高窗间墙的强度，提高居民居住的安全性。
装配式窗间墙结构体系

[发明专利]氮杂-喹啉化合物及其用途-CN202080067448.9在审
发明人：李玲;代璇;迈克·多尔;顾祥巨;刘康志;麦星洋;米沅;欧阳孔德;朱利恩·帕皮伦;戚炜;严小霞;郁征天;张继跃;赵克浩 -专利权人：诺华公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C07D403/14 文献下载
摘要：本文公开的发明涉及式(I)的氮杂‑喹啉化合物，包含此类化合物的药物组合物；以及此类化合物用于治疗由Zeste同源物增强子2(EZH2)、多梳抑制复合体2(PRC2)或其组合介导的疾病或病症的用途。
氮杂喹啉化合物及其用途

[发明专利]用于抑制EZH2的化合物和组合物-CN202180005903.7在审
发明人：代璇;迈克·多尔;顾祥巨;李玲;刘康志;麦星洋;米沅;欧阳孔德;朱利恩·帕皮伦;费琦;严小霞;郁征天;张继跃;赵克浩 -专利权人：诺华公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C07D405/14 文献下载
摘要：本发明涉及式(I)的氮杂‑喹啉化合物，包括此类化合物的药物组合物；以及此类化合物用于治疗由Zeste同源物增强子2(EZH2)、多梳抑制复合体2(PRC2)或其组合介导的疾病或病症的用途。
用于抑制 ezh2 化合物组合

[实用新型]一种检验钢筋车丝长度的工具-CN202122495798.X有效
发明人：高杰;朱炜烽;甘霖;严小霞;曾长君;郭鹏;黄浩 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检验钢筋车丝长度的工具，包括工具本体，工具本体呈柱状结构，工具本体包括从左往右设置的第一检测端、中间标示段和第二检测端，第一检测端的外周设置有多个左测量槽，第二检测端的外周设置有多个右测量槽，左测量槽和右测量槽均包括相互垂直的抵触侧面和抵触台阶面，所有的抵触侧面的左右长度均不同，中间标示段两端的外周均设置有多个钢筋型号标示，多个钢筋型号标示一一对应地设置于抵触台阶面旁侧。使用时，将相应钢筋型号标示的左测量槽或右测量槽对应此规格的钢筋，可准确判断各种规格丝头是否合格，并且钢筋型号标识设置在工具本体的中间标示段的外周更加有利观察不同对应检测的钢筋型号类型。
一种检验钢筋长度工具

[实用新型]一种墙体结构-CN202121544774.2有效
发明人：周瑜;张耀林;朱德桥;孙一;朱湃;李萧;严小霞 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体结构，其包括主体结构和连接结构，主体结构包括ALC板和钢梁，钢梁的两侧均具有U型区，钢梁一侧的U型区填充有填充体，填充体的顶面与U型区的内顶面抵接，填充体的底面与U型区的内底面抵接，填充体的外侧面与U型区的开口端齐平，钢梁的底面与ALC板的顶面连接，钢梁两侧的U型区的开口端分别与ALC板的两侧面齐平；连接结构覆盖在主体结构的一侧。本实用新型通过钢梁连接ALC板和楼层板，并在钢梁一侧开口中设置填充体，以加强钢梁的可承受载荷，再通过连接结构覆盖主体结构的侧面，从而使ALC板与钢梁的结构整体性加强，结构更稳固。本实用新型实用了ALC板，因此既简化了施工过程，也提高了墙体的隔音效果。
一种墙体结构

[实用新型]支架吊装装置-CN202121141193.4有效
发明人：姜官森;张庆;白剑;高杰;严小霞;林重育;潘敏军;朱湃;张霈 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架吊装装置，包括支撑组件、提升组件与移动组件，支撑组件包括第一支撑件、第二支撑件、第一滑轮与第一动力件，第二支撑件连接于第一支撑件，并能够在第一动力件的驱动件沿竖直方向移动，第一滑轮连接于第二支撑件；提升组件包括第二动力件与牵引绳，第二动力件连接于支撑组件，牵引绳连接于第二动力件，并卷绕于第一滑轮，用于连接待提升的支架；移动组件包括多个连接于第一支撑件的滚轮。上述支架吊装装置能够显著地降低施工难度，提升施工效率。
支架吊装装置

[发明专利]图纸数据更新处理方法、设备、计算机可读存储介质-CN202110816215.0在审
发明人：王冬明;潘升;魏晓祥;巩少兵;高杰;甘霖;严小霞;郭鹏 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种图纸数据更新处理方法、设备、计算机可读存储介质。本申请的图纸数据更新处理方法包括：获取与三维模型图纸中的目标件对应的初始报表；其中，所述初始报表包括目标ID、与所述目标件对应的初始图纸名称；对所述三维模型图纸中的所述目标件进行标记更新，并得到更新报表；根据所述初始报表、所述更新报表得到批处理文件；执行所述批处理文件，对所述三维模型图纸中与所述目标件对应的目标件图纸进行覆盖；对覆盖后的所述三维模型图纸进行图纸更新。本申请所提供的方法通过仅需对有变化的图纸部分进行调整，以减少图纸的调整量及调整时间。
图纸数据更新处理方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]装配式外墙的防水结构-CN202020785571.1有效
发明人：张伟;戴立先;周瑜;刘海;朱德桥;李萧;孙一;朱湃;严小霞 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式外墙的防水结构，所述防水结构包括：基墙；若干保温装饰一体板，所述保温装饰一体板与所述基墙之间设置有空腔；还包括龙骨，所述龙骨设置在所述空腔内，所述龙骨与所述保温装饰一体板连接。通过基墙、空腔以及保温装饰一体板形成一体式多重防水结构，从而使得外墙具有更佳防水效果。
装配式外墙防水结构

[实用新型]安装组件及箱型桁架悬挂式操作平台-CN202021776843.8有效
发明人：曾熠;严小霞;张伟;梁赛;胡丹;白剑;郑峰 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装组件及箱型桁架悬挂式操作平台，包括第一挂件，第一挂件包括第一限位件、第二限位件、第一支撑件和第一定位件，第一限位件和第二限位件并列且间隔设置，第一限位件和第二限位件位于第一支撑件的同一侧，第一限位件的一端和第二限位件的一端均与第一支撑件固定连接，第一定位件与第二限位件连接，且第一定位件能够靠近或远离第一限位件。本实用新型的安装组件能够固定在箱型梁上，也能沿箱型梁调节其位置。
安装组件桁架悬挂操作平台

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