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[发明专利]一种转接工位吊具自动开合运行系统-CN202310627923.9在审
发明人：张开旭;李向民;郭京涛;张阳;陈娜 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种转接工位吊具自动开合运行系统，包括自动开合装置和可经过自动开合装置的多个吊具装置，吊具装置包括吊具框架和可在吊具框架内移动实现开合的托臂，自动开合装置设置有推动机构，推动机构用于将运动到该处吊具装置的托臂推动打开或关闭本发明便于根据需要定点安装，使吊具实现了吊具各向托臂自动开合，实现设备的自动转接，即使需要的吊具装置较多，通过此种结构使吊具结构简单，且吊具装置自身无动力系统，不仅可以降低吊具的重量，而且大大减少了动力系统的使用
一种转接工位吊具自动运行系统

[实用新型]一种升降式自行小车吊具的开合机构-CN201420595144.1有效
发明人：杭优;孙超;傅文;王磊 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降式自行小车吊具的开合机构，包括吊具（2），其特征在于：包括开合机构（1）和吊具（2）上的导套（22）、吊臂开合杆（24），导套（22）左右对称的设置在吊具（2）的上框架（21）上，吊臂开合杆（24）分别设置在吊具（2）的左右活动吊臂（23）上；开合机构（1）有两个，对称地设置在转接工位或需要实现吊具（2）开合动作的工位左右，开合机构（1）包括支架（11）、导柱（12）、夹紧臂（13）和开合连杆（15），工作时，导柱（12）插入导套（22）内以限制吊具（2）前后、左右方向的自由度，夹紧臂（13）夹紧吊具（2）以限制吊具（2）上下方向的自由度，开合连杆（15）和吊臂开合杆（24）配合以打开活动吊臂
一种升降自行小车机构

[发明专利]车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法-CN201410348035.4有效
发明人：杨楠;马少臣 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法，车辆顶盖合装用吊具包括具有连接车辆顶盖的连接件的吊具主体，该吊具主体可选择地接近或远离顶盖合装工位移动，吊具主体上设置有限位机构，当吊具主体接近顶盖合装工位时，限位机构与位于顶盖合装工位的定位装置配合以将连接在吊具主体上的车辆顶盖引导并限位至顶盖合装工位。因此，本发明巧妙地在吊具上设置了与位于顶盖合装工位的定位装置配合的限位机构，通过与定位装置和吊具的限位机构的配合，本发明能够通过结构简单的合装系统高效完成车辆顶盖的在顶盖合装工位的定位工作，步骤简洁、操作方便尤其适用于需要进行多种车型切换的顶盖合装。
车辆顶盖合装用吊具以及系统方法

[发明专利]吊具定位及开合装置-CN201611264702.6有效
发明人：牛立辉;张文涛;李永盼;周涛;宁龙超;王晨开;李洪涛;吴传勇;刘阳;牛保帅;刘鹏;王松虎;衣东晓 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊具定位及开合装置，用于在加工位对吊具进行定位，并对所述吊具夹装制件的夹装支架进行开合操作，在所述吊具上设有使所述夹装支架锁定于打开或闭合状的锁定部，该吊具定位及开合装置包括位于所述加工位上，并于所述吊具的运行路径上布置的定位机构，位于所述加工位上，以对所述定位机构所定位的吊具进行夹紧操作的夹紧机构，以及位于所述加工位上，以对所述夹紧机构所夹紧的吊具上的夹装支架进行打开或闭合操作的开合机构本发明所述的吊具定位及开合装置通过定位机构及夹紧机构，能够使吊具稳定定位在加工位，通过开合机构可实现对吊具开合的自动作业，而能够克服现有吊具操作形式的不足。
吊具加工位开合装置定位机构夹紧机构夹装开合机构支架闭合操作夹紧操作开合操作稳定定位运行路径自动作业闭合状支架锁夹紧开合锁定

[发明专利]单晶炉用提升装置-CN202211243649.7在审
发明人：曹建伟;朱亮;傅林坚;叶钢飞;阮文星 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单晶炉用提升装置，包括升降导向机构、第一吊具、第二吊具以及开合调节机构，第一吊具与升降导向机构可滑动连接；第二吊具与第一吊具可活动连接；开合调节机构连接第二吊具，能够驱动第二吊具相对第一吊具活动，并到达收合位置或者打开位置；第二吊具在收合位置时沿第一吊具的长度方向设置；及在打开位置时与第一吊具形成预设夹角。
单晶炉用提升装置

[发明专利]自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置-CN201210314877.9无效
发明人：黄田生;赵裕生 -专利权人：黄石市天畅输送机械有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置，它包括机架（1）、按钮站（4）、气压站（5）和二套气动控制吊具张合装置（2），所述二套气动控制吊具张合装置（2）对称装于机架（1）的左右二侧，所述每套气动控制吊具张合装置（2）包括气压缸（21）和推拉头（22），所述按扭站（4）通过导线与气压站（5）连接，所述二套气动控制吊具张合装置（2）均通过管道与气压站（5）连接。本发明吊具控制装置少，工作稳定可靠，能耗小，省工省时，成本低，使用寿命长。
自行小车输送机工气动控制吊具张合装置

[实用新型]装配式房屋专用吊具-CN202222003828.5有效
发明人：高松;徐云波;郭静波;张孝春;段丽君 -专利权人：高松;中疆绿智（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式房屋专用吊具，吊具为四边形框架结构，由第一组合构件、第二组合构件及第三组合构件拼接而成，吊具的内腔用于放置装配式房屋；第一组合构件作为吊具的底面，第三组合构件作为吊具的顶面，第二组合构件作为吊具的四个侧面；第一组合构件内的第三方钢管能够与第二组合构件内的第一方形套管和第二方形套管插接，第三组合构件内的方形管能够与第一方形套管和第二方形套管插接，另外，第一组合构件、第二组合构件及第三组合构件还可进一步拆卸，便于吊具的安装和拆卸。通过上述方式，提供了一种结构简单、强度高且能根据安装现场的需求灵活组装的装配式房屋专用吊具。
装配式房屋专用

[实用新型]自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置-CN201220437057.4有效
发明人：黄田生;赵裕生 -专利权人：黄石市天畅输送机械有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行小车输送机工位气动控制吊具张合装置，它包括机架（1）、按钮站（4）、气压站（5）和二套气动控制吊具张合装置（2），所述二套气动控制吊具张合装置（2）对称装于机架（1）的左右二侧，所述每套气动控制吊具张合装置（2）包括气压缸（21）和推拉头（22），所述按钮站（4）通过导线与气压站（5）连接，所述二套气动控制吊具张合装置（2）均通过管道与气压站（5）连接。本实用新型吊具控制装置少，工作稳定可靠，能耗小，省工省时，成本低，使用寿命长。
自行小车输送机工气动控制吊具张合装置

[实用新型]一种新型卡合式坩埚吊具-CN201620982366.8有效
发明人：钟伟;陆文研 -专利权人：无锡舜阳新能源科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具领域，公开了本实用新型提供了一种新型卡合式坩埚吊具，包括吊具顶板、吊具外壳以及多个卡合机构，所述吊具顶板与所述吊具外壳固定连接，所述卡合机构均布在所述吊具外壳上，所述卡合机构包括传动螺栓、卡盘、防滑垫以及定位装置，所述传动螺栓与所述吊具外壳螺纹连接，所述传动螺栓与所述卡盘固定连接，所述卡盘可在所述传动螺栓转动下移动，所述防滑垫固定设置在所述卡盘的外表面上，所述定位装置与所述卡盘固定连接
一种新型合式坩埚

[实用新型]一种用于电源线加工流水线的电线移动吊具-CN201921607312.3有效
发明人：陈烁榜 -专利权人：佛山市思特传导科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电源线加工流水线的电线移动吊具，包括吊具，吊具的前侧底部固定设有吊钩；设有夹紧机构，夹紧机构包括手柄、移动块和夹紧爪；移动块位于吊具的内部，与吊具上下滑动连接，移动块的下端与吊具的底部之间设有第一弹性件；手柄通过第一连接件固定于移动块的后端，夹紧爪通过第二连接件固定于移动块的前端，夹紧爪与吊钩相配合；还设有锁扣机构，包括扣合杆以及设置于移动块侧部的若干扣合位；扣合杆与吊具铰接连接；扣合杆的上端靠近移动块的一侧设有钩部，钩部与扣合位相配合。通过本实用新型实现提高吊具对电线的固定作用，保证电线不会在移送途中掉落。
一种用于电源线加工流水线电线移动

[实用新型]挖掘机合车吊具-CN201220319029.2有效
发明人：马振华 -专利权人：山重建机有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机合车吊具，它包括双葫芦行车和前、后部吊具；其特征是所述前部吊具，从上到下由吊环、钢丝绳、弓形卸扣和吊钩依次连接构成；所述后部吊具从上到下由吊环、钢丝绳、弓形卸扣、横梁、U形卸扣、钢丝绳、弓形卸扣和吊具依次连接构成，所述吊具上设有定位杆。本实用新型合车吊具，具有结构简单、使用方便、质量小、生产效率和吊运安全性高等优点；它有四处吊挂点与上车实现吊挂，而且前部吊具的两处吊挂点和后部吊具的两处吊挂点的吊挂中心线都与上车的中心线相重合，即上车重心正好位于吊挂中心线上，所以吊运时上车不会发生倾斜，且吊运十分平稳；本实用新型特别适合作为13吨及其以上机型挖掘机的合车吊具。
挖掘机合车吊具

[实用新型]一种立柱吊具-CN202121123196.5有效
发明人：李树森;李巍 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种立柱吊具，包括：竖梁、第一横梁、第二横梁以及锁合件。第一横梁与竖梁的顶端连接。第二横梁的固定端与竖梁的底端连接，且第一横梁与第二横梁位于竖梁的同一侧。锁合件设置在第二横梁的自由端，用于与立柱锁合。本申请提供的立柱吊具，在吊出立柱过程中，先将立柱吊具挂到吊钩上，然后将立柱吊具靠近液压支架，第二横梁伸入液压支架的内部，并与立柱的上部相贴合，然后用锁合件将立柱与立柱吊具的第二横梁固定，之后移动立柱吊具就可以将立柱竖直的从液压支架的底座中吊出，立柱吊具的操作简单，吊装过程比较方便，能缩短顶梁下立柱的更换用时，从而提高了立柱的更换效率。
一种立柱

[实用新型]汽车车身与底盘自动合装装置-CN202021841876.6有效
发明人：倪超琪;林读超;徐雷 -专利权人：广汽乘用车（杭州）有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车身与底盘自动合装装置。本实用新型的目的是提供一种汽车车身与底盘自动合装装置。本实用新型的技术方案是：该装置包括：车身吊具，用于运载车身，能带动车身沿吊具移动线路移动；车身稳定装置，用于防止车身吊具上的车身被下方的底盘顶起；合车升降台，位于吊具移动线路正下方；滑撬，用于运载底盘，能带动底盘移动至合车升降台上；车身与底盘合装保持装置，用于保持底盘与车身合装完成后两者的状态；合车升降台上设有用于感应该合车升降台上滑撬位置的感应开关和用于定位合车升降台上滑撬位置的滑撬定位机构；车身吊具上设有用于定位下方合车升降台的吊具定位机构
汽车车身底盘自动装置

[实用新型]一种自动吨包抓取吊具-CN202321636012.4有效
发明人：王伟义 -专利权人：河南华研起重机有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吨包抓取吊具，包括安装架，安装架上设置有吊具架，吊具架的底部设置有吊具，吊具包括挂带夹具和吨包夹具，挂带夹具包括两个挂带夹爪，挂带夹爪的顶部安装在吊具架上，吨包夹具包括两个吨包夹爪，吨包夹爪的顶部安装在吊具架上，两个挂带夹爪位于两个吨包夹爪之间，吊具架上还安装有用于驱动两个吨包夹爪开合的第一驱动机构和用于驱动两个挂带夹爪开合的第二驱动机构；本实用新型用于解决现有技术中吊具难以实现吨包自动挂取的问题
一种自动抓取

[实用新型]一种高速线材吐丝头吊具-CN202223247351.1有效
发明人：赵志新 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速线材吐丝头吊具，包括吊具本体，所述吊具本体的上端连接有旋转部，所述吊具本体与旋转部的连接处安装有旋转轴销，所述吊具本体的中部设置有卡合槽，且卡合槽的内壁连接有弹性贴片；推送凸轮，其安装在所述旋转部上方的外侧，所述推送凸轮的一端连接有伺服电机，定位螺杆，其安装在所述吊具本体的内部。该高速线材吐丝头吊具，与现有的装置相比，通过伺服电机能够带动推送凸轮进行相对的转动，转动的推送凸轮能带动旋转部通过旋转轴销进行相对的转动，从而能使得卡合槽打开或闭合，便于对吐丝头的装卸，通过弹性贴片能提高卡合槽与吐丝头的连接紧密性
一种高速线材吐丝头吊具

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