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[实用新型]一种自动洗车机滑移平台-CN202120730834.3有效
发明人：王春松;蔡建惠;崔亚伟 -专利权人：赤影机器人科技（浙江）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：一种自动洗车机滑移平台，包括承载台、滑轨和驱动机构，驱动机构包括驱动电机、减速器、减速器座、左驱动轴、左驱动轮、左驱动轮座、右驱动轴、右驱动轮、右驱动轮座、左从动轮、左从动轮座、右从动轮和右从动轮座；左、右驱动轮位于承载台前部，左、右驱动轮座分别位于左、右驱动轮正上方，与承载台可拆卸连接；左、右从动轮位于承载台尾部，分别装在左、右从动轮座的底面上；左、右从动轮座与承载台可拆卸连接；两条滑轨分别位于承载台底面的左部和右部，左驱动轮和左从动轮沿左侧滑轨滚动，右驱动轮和右从动轮沿右侧滑轨滚动。本实用新型对驱动机构采用了集成化的结构设计，解决现有滑移平台上的驱动机构在运输或者维修时拆装不便的技术问题。
一种自动洗车滑移平台

[发明专利]电驱滑车自适应驱动装置-CN202310401298.6在审
发明人：张斌;陈丕旺;蒋天治;何贤慧 -专利权人：浙江南方文旅科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱滑车自适应驱动装置，包括车体底盘和均安装在车体底盘上的驱动总成和轮组总成，还包括沿着轨道延伸的摩擦板，所述驱动总成包括左驱动轮和右驱动轮以及弹簧缸组件，所述左驱动轮和右驱动轮均可旋转的安装在车体底盘的上方，且左驱动轮和右驱动轮分别连接在弹簧缸组件的两端，以通过弹簧缸组件的弹力驱使左驱动轮和右驱动轮夹住摩擦板。本发明的电驱滑车自适应驱动装置，通过摩擦板、左驱动轮和右驱动轮的设置，便可有效的实现通过左驱动轮和右驱动轮夹住摩擦板的方式来实现驱动车体底盘移动了，同时也不会增加轮组总成的负荷。
滑车自适应驱动装置

[发明专利]车辆的驱动力控制装置-CN201911279917.9有效
发明人：太田顺也;矶野宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供车辆的驱动力控制装置，能够在打滑发生时抑制驱动扭矩、制动扭矩的急剧变动并且能够消除打滑。车辆的驱动力控制装置具备驱动装置，该驱动装置包括：差动机构，将扭矩产生机构的扭矩分割传递至右驱动轮和左驱动轮，并且将右驱动轮和左驱动轮以能够差动的方式连结；及差动限制机构，限制右驱动轮与左驱动轮的差动，在右驱动轮和左驱动轮中的打滑率小的一方的打滑率大于允许值的情况下，执行：差动限制控制，由差动限制机构将右驱动轮与左驱动轮的差动转速限制在预定值以内；及打滑控制，限制右驱动轮与左驱动轮中的打滑率小的一方的扭矩
车辆驱动力控制装置

[实用新型]一种养殖粪污发酵用翻抛机的驱动结构-CN201720172354.3有效
发明人：邓涛锦 -专利权人：东元环保设备（福州）有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖粪污发酵用翻抛机的驱动结构，包括按间隔设置的左工字钢和右工字钢，左工字钢和右工字钢的顶部分别设有左钢制导轨和右钢制导轨；左钢制导轨和右钢制导轨上分别设有左驱动轮和右驱动轮；左驱动轮和右驱动轮分别在左钢制导轨和右钢制导轨上移动；所述左驱动轮和右驱动轮之间通过连轴杆相连接；所述右驱动轮的结构与左驱动轮的结构相对称；所述左驱动轮包括驱动轮本体，所述驱动轮本体为圆形，其上设有弧形凹槽；所述弧形凹槽的两侧边形成有限位边；所述弧形凹槽与左钢制导轨相连接本实用新型结构简单，翻抛机在导轨上移动不会滑落；加强了导轨的荷载能力；确保驱动轮不会偏离，确保同步。
一种养殖发酵用翻抛机驱动结构

[实用新型]塔架式抽油机钢丝绳缠绕驱动轮-CN201420731688.6有效
发明人：郭浩 -专利权人：郭浩
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66D1/34 文献下载
摘要：一种塔架式抽油机钢丝绳缠绕驱动轮。主要解决现有多根钢丝绳缠绕在多驱动轮上的问题。其特征在于：电机通过联轴器与减速器(1)相连接，驱动轴(2)与减速器(1)相连接，驱动轴(2)上连接有左驱动轮(3)和右驱动轮(5)，左驱动轮(3)外圆上有左螺旋槽，右驱动轮(5)外圆上有右螺旋槽，配重钢丝绳由左驱动轮(3)和右驱动轮(5)外侧向内侧缠绕，抽油杆钢丝绳由左驱动轮(3)和右驱动轮(5)内侧向外侧缠绕，配重钢丝绳和抽油杆钢丝绳通过钢丝绳头紧固装置(4)固定在左驱动轮(3)和右驱动轮(5)两侧。该塔架式抽油机钢丝绳缠绕驱动轮具有多根钢丝绳缠绕在两驱动轮上的特点。
架式抽油机钢丝绳缠绕驱动

[发明专利]一种微型耕耘机-CN201210414242.6有效
发明人：安运利;段洪军 -专利权人：东港市英硕机械有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A01B3/58 文献下载
摘要：包括左右手扶手柄、发动机、驱动轮、变速箱体、犁铧主架体、犁铧组合体、犁铧调整手柄，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮上分别设有升降机构，左驱动轮和右驱动轮分别通过与其连接的升降机构来调整与地面的距离左驱动轮和右驱动轮分别通过独立的传动机构与变速箱体连接。本发明解决了坡路作业时容易翻车造成人员伤害的问题。
一种微型耕耘

[发明专利]自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法-CN202210330758.6在审
发明人：杨猛;赵仕聪;杨富治 -专利权人：深圳市鸿昇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动授精设备用移动小车及位置自动调节方法，其中自动授精设备用移动小车包括车体和驱动机构；驱动机构包括驱动架、左驱动轮、右驱动轮、第一动力件、第二动力件和第三动力件；左驱动轮和右驱动轮活动连接于驱动架上，第一动力件用于驱动左驱动轮运动，第二动力件用于驱动右驱动轮运动，第三动力件用于抬起或者放下驱动架；驱动架抬起时，左驱动轮和右驱动轮与行走的地面分离，驱动架放下时，左驱动轮和右驱动轮与行走的地面接触。本发明可以根据不同的使用状态来对两个驱动轮进行自动调节，相对用人推动或者拉动的架子，自动化程度高，无需人工操作，使用方便。
自动授精备用移动小车位置调节方法

[实用新型]自动授精设备用移动小车-CN202220741521.2有效
发明人：杨猛;赵仕聪;杨富治 -专利权人：深圳市鸿昇智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动授精设备用移动小车，包括车体和驱动机构；驱动机构包括驱动架、左驱动轮、右驱动轮、第一动力件、第二动力件和第三动力件；左驱动轮和右驱动轮活动连接于驱动架上，第一动力件用于驱动左驱动轮运动，第二动力件用于驱动右驱动轮运动，第三动力件用于抬起或者放下驱动架；驱动架抬起时，左驱动轮和右驱动轮与行走的地面分离，驱动架放下时，左驱动轮和右驱动轮与行走的地面接触。本实用新型可以根据不同的使用状态来对两个驱动轮进行自动调节，相对用人推动或者拉动的架子，自动化程度高，无需人工操作，使用方便。
自动授精备用移动小车

[实用新型]一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机-CN201920999615.8有效
发明人：王大恒;周坤友 -专利权人：湖北智权专利技术应用开发有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01D34/03 文献下载
摘要：一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。本实用新型具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，使得四个驱动轮始终贴合地面，驱动轮不会出现打滑现象，提高了工作效率
一种发动机传动地形遥控割草机

[其他]自行式割草机-CN201490001067.0有效
发明人：西河智雅;伊藤达也;高野信宏;矢萩明之;原田睦生 -专利权人：日立工机株式会社
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：该自行式割草机具有使旋转刀旋转的旋转刀用马达、左驱动轮及右驱动轮、驱动上述左驱动轮的左驱动轮用马达、驱动上述右驱动轮的右驱动轮用马达以及向上述左驱动轮用马达及右驱动轮用马达供给电力的蓄电池，具备控制部，该控制部一边驱动上述旋转刀用马达一边控制上述左驱动轮用马达及上述右驱动轮用马达，进行一边相对于前进方向左右交替地改变方向一边行驶的蛇行行驶。
自行割草机

[实用新型]一种医院巡检机器人用轮式足端装置-CN201720667582.8有效
发明人：王鹏;殷鹏;张元;张鹏;刘亚中 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用轮式足端装置，本实用新型为了解决现有技术中巡检机器人快速通过弯道时易倾翻问题，进而提供一种驱动轮倾角可调的轮式足端装置。本实用新型所述机器人轮式足端装置包括万向轮、左驱动轮、右驱动轮、左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置、倾角调节装置支架、机器人躯干底板，左驱动轮与右驱动轮对称设置在机器人躯干底板两侧，左驱动轮、右驱动轮分别与左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置固定，在快速通过弯道时，调整左、右驱动轮倾角调节装置使左、右驱动轮成八字型，根据三角形稳定性原理，提高了机器人的稳定性。
一种医院巡检机器人轮式装置

[发明专利]电动扫路车用分段式车桥-CN201910599216.7在审
发明人：李伟文;饶航;白云龙;黄秋芳 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用分段式车桥，包括前车桥、后车桥、驱动轮、从动轮和驱动机构，前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，第一驱动电机直接驱动左驱动轮，第二驱动电机直接驱动右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮，左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车桥两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车桥上本方案中精简动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，通过控制两驱动电机的转速使得后车桥产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向。
从动轮驱动电机车桥右驱动轮左驱动轮后车桥扫路车驱动机构直接驱动分段式驱动轮装置技术领域动力传输链传动过程道路清洁共线设置铰接固定能量损耗转动惯量可枢转减小

[实用新型]一种公仔玩具车-CN202120181608.4有效
发明人：梁钟铭;郑永烁;聂超均 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公仔玩具车，包括车座、车轮、车壳、马达驱动机构、左驱动轮、左驱动板、左盖板、右驱动轮、右驱动板、右盖板、公仔安装盒、限位内壳、中间驱动轮、中间驱动板和公仔，本实用新型公仔玩具车在常态下，左盖板、右盖板盖合关闭公仔安装盒上方开口，当马达驱动机构驱动左驱动轮、右驱动轮、中间驱动轮转动时，左驱动轮的偏心凸柱转动到下位置，左驱动板驱动左盖板翻开，右驱动轮的偏心凸柱转动到下位置，右驱动板驱动右盖板翻开，中间驱动轮的偏心凸柱转动到前位置，中间驱动板驱动公仔从公仔安装盒中升起，造成类似公仔掀开盖板的惊吓效果，提高玩具车趣味性，吸引儿童给他们带来更大的玩耍乐趣。
一种玩具车

[发明专利]一种快速调平的全地形底盘及调平方法-CN201610948976.0有效
发明人：范国强;张晓辉;侯加林;王金星;范子铭;杨庆璐 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
摆动系统转向桥右驱动轮左驱动轮调平摆动销轴驱动马达全地形底盘车架耳板斜度摆动液压缸左右驱动轮车架后部车架前部调平机构对称安装控制算法虚腿现象安装架驱动轮输出端摆动铰接转动

[发明专利]运动底盘上的驱动轮控制方法、装置、底盘和机器人-CN201910464678.8有效
发明人：王秀建;王富平 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动底盘上的驱动轮控制方法、装置、底盘和机器人。所述方法包括：获取运动底盘上转向电机的旋转角度，根据旋转角度和运动底盘的连杆机构参数，计算运动底盘上左驱动轮与右驱动轮的理想转速比，通过运动状态监测系统对左驱动轮和右驱动轮进行转速测量，获得左驱动轮与右驱动轮的实际转速比，将理想转速比与实际转速比进行比较，如果理想转速比与实际转速比不相等，通过驱动轮转速调节系统对左驱动轮和右驱动轮进行转速调节，直至理想转速比与实际转速比相等。采用本方法能够在驱动轮打滑时及时对左、右驱动轮进行转速调节，有效地降低运动底盘的实际行进轨迹发生相对于系统规划路径的偏离程度。
运动底盘驱动控制方法装置机器人

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