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[发明专利]一种三轴双联气动姿态转换机构及其转换方法-CN202110900134.9有效
发明人：张新龙;康瑞浩;王东;卢红印;李明宇;马创业;张霖;田威 -专利权人：无锡贝斯特精机股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴双联气动姿态转换机构及其转换方法，包括横梁组件、左托板组件、右托板组件、左旋转组件、右旋转组件、左手爪组件和右手爪组件；所述横梁组件安装在去毛刺工作站中，并利用导轨连接所述左、右托板组件，所述左、右托板组件利用导轨连接所述左、右旋转组件，所述左、右旋转组件用以固定所述左、右手爪组件。通过三自由度双联机构使得左、右手爪中线重合，利用手爪压紧零件，当压力定位块到达标定力位时，释放手爪夹紧信号，完成零件抓取与姿态转换。本发明结构紧凑，姿态转换灵活，且定位精准，三自由度双联结构能够实现零件去毛刺全加工，还可以大幅度降低员工的劳动强度,实现降低生产成本的目标。
一种三轴双联气动姿态转换机构及其方法

[实用新型]一种具有发声结构的跳绳-CN202220113924.2有效
发明人：袁梓航 -专利权人：袁梓航
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：本实用新型属于运动器械技术领域，具体涉及一种具有发声结构的跳绳，包括左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄均为空心结构，所述左手柄和右手柄上端均转动连接有系绳件，两个所述系绳件之间连接有绳体，所述左手柄内转动连接有音毂，所述左手柄内壁固接有与音毂相匹配的音梳，左侧所述系绳件固接有伸入音毂内的主轴，所述主轴端部设有驱动齿轮，所述左手柄内部转动连接有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述音毂内侧固接有与从动齿轮啮合的齿圈，该跳绳结构巧妙
一种具有发声结构跳绳

[实用新型]一种提钩-CN201921556007.6有效
发明人：王海龙;伍晶晶 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提钩，包括：钩体和手提部；其中，所述手提部中设置有折弯件，并且，所述手提部的第一端与所述钩体的第一端相连接，所述手提部的第二端设置有防滑结构。本实用新型提供的提钩，通过在手提部设置折弯件便于施工人员握持，并且在手提部设置防滑结构，防止施工人员的手从手提部滑脱的同时也避免了手提部对手造成的摩擦伤害，结构简单，安全可靠，可大大提高施工效率，有利于缩短施工工期并降低工程成本和施工成本
一种

[发明专利]左右手握笔状态的识别方法、装置和电子笔-CN202211359358.4在审
发明人：龚德强 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本申请公开了一种左右手握笔状态的识别方法、装置和电子笔，涉及电子设备技术领域。左右手握笔状态的识别方法应用于电子笔，所述电子笔包括触控感应件，所述触控感应件环绕于笔身设置，所述方法包括：通过所述触控感应件获取手部触控信息，所述手部触控信息包括多个触控位置；从所述多个触控位置中识别食指触控位置和第一触控位置，所述第一触控位置指示拇指触控位置或者虎口触控位置；基于所述食指触控位置、所述第一触控位置、扫描起始位置和扫描终止位置之间的相对位置，确定所述电子笔处于左手握笔状态或者处于右手握笔状态，其中，扫描起始位置和扫描终止位置依次为通过所述触控感应件沿笔身周向进行扫描采样时的起始位置和终止位置
左右手状态识别方法装置电子

[实用新型]一种浮动自定心自定位机构-CN202222479129.8有效
发明人：赵浩浩;李钢剑 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于含通孔类零件加工设备领域，具体及一种浮动自定心自定位机构。本设备包括工作台和保持架，保持架上固定设置平行开闭型气缸，平行开闭型气缸连接左手爪和右手爪，左手爪和右手爪上均设置有钢珠组件，通过在左手爪和右手爪上的钢珠组件的轴向浮动钢珠，待加工零件可在水平方向旋转以及位置调整工作台上还固定设置有密珠套组件，密珠套组件包括芯轴，芯轴上设置有径向浮动钢轴承，径向浮动钢轴承套设在芯轴上，径向浮动钢轴承可有效避免待加工零件卡滞在工位上。另外，芯轴的顶端固定设置盖板，盖板顶面边缘开设倒角，用于阻挡径向浮动钢轴承向上浮动时脱离芯轴，实现对零件位置的矫正，便于后续的加工且提升了加工精度。
一种浮动定心定位机构

[发明专利]一种轴承分类机械手爪-CN201110295184.5无效
发明人：孙衡 -专利权人：孙衡
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承分类机械手爪，由激光距离传感器、电动机、手爪体、丝杠螺母、左手指、右手指组成，激光距离传感器安装在手爪体的左手指和右手指端头，手爪体通过标准螺栓螺母连接在一起，手爪体连接丝杠螺母，丝杠螺母连接电动机本发明可根据手爪张开之间的距离，推算出所夹持的轴件的尺寸，便于根据轴件尺寸进行分类。
一种轴承分类机械手爪

[实用新型]一种折叠手柄-CN201320215095.X有效
发明人：程恩广 -专利权人：程恩广
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62K21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手柄结构，特别是一种折叠手柄，包括右手柄、左手柄和主杆，左手柄和右手柄分别轴接在主杆的两端，右手柄连接右离合套，左手柄连接左离合套，所述的右离合套和左离合套分别卡牢主杆的两端。本实用新型对代步工具的手柄结构进行进一步的改进，通过设计精密的离合件，使手柄能够方便折叠，使用这种折叠手柄的代步工具能够方便折叠、使用方便、便于移动和储存。
一种折叠手柄

[实用新型]一种打耳标夹具-CN201620586953.5有效
发明人：丁志明 -专利权人：绍兴万佳器械有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动物饲养领域，特指一种打耳标夹具，包括左手柄、右手柄、左夹持部、右夹持部，所述左手柄与右夹持部联动，所述右手柄与左夹持部联动，所述左手柄与右手柄通过固定件枢接，枢接处设置有扭簧，所述扭簧使左夹持部与右夹持部具有分离的趋势
一种打耳标夹具

[发明专利]缝纫机-CN00107449.0有效
发明人：德田奈穗子 -专利权人：大和缝纫机制造株式会社
申请日： 2000-05-15 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：2位置稳定装置具有手提升联杆71、手提升件72、上送提升轴杆22和上送台导向杆12,当位于推上解除位置时,压棒50被嵌入压杆2,向压杆2作用向下的弹性力,向上送台导向杆12作用向下弹性力。当使手提升件72向下时,手提升件72保持在被按下的位置。此时,手提升件72的凸起87通过嵌合片88将压棒50推向上方,解除锁紧状态。
缝纫机

[发明专利]一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构-CN201811560606.5在审
发明人：石金峰;吕磊炳;陆利新;李桂琴;赵伟星;晋钰洁 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构，包括左右竖版盖板、左右手臂微调机构、左右手臂伸缩机构、左右手臂垫块和左右手臂；所述左右竖版盖板固定安装在左右手臂微调机构上，所述左右手臂通过左右手臂垫块固定在左右手臂微调机构上，所述左右手臂微调机构固定安装在左右手臂伸缩机构上；根据按摩椅手臂空间，通过调节左右手臂微调机构的调节螺栓控制左右手臂的位置和角度，通过左右手臂伸缩机构控制左右手臂的伸缩状态，从而使左右手臂处于最佳检测角度
手臂伸缩机构微调机构按摩椅功能检测手臂垫盖板螺栓控制伸缩状态手臂空间手臂气囊整个结构检测

[发明专利]一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法-CN202010145027.5在审
发明人：彭新楚 -专利权人：彭新楚
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明属于远程控制技术领域，公开了一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法，包括左手机构和右手机构；左手机构包括左手机械手掌和左手定位机构；右手机构包括右手机械手掌和右手定位机构；左手定位机构包括左手旋转控制结构和左手伸缩控制结构；右手定位机构包括右手旋转控制结构和右手伸缩控制结构；右手机械手掌通过右手伸缩控制结构的法兰连接座与右手伸缩控制结构连接，右手伸缩控制结构通过右手旋转控制结构的舵机架舵盘与右手旋转控制结构连接；左手机构的结构和右手机构的结构相同，左手机构的结构和右手机构的结构呈中心面对称。
一种仿生机械手操作远程计算机控制器控制方法

[实用新型]一种仿生机械手操作的远程计算机控制器-CN202020253734.1有效
发明人：彭新楚 -专利权人：彭新楚
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于远程控制技术领域，公开了一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法，包括左手机构和右手机构；左手机构包括左手机械手掌和左手定位机构；右手机构包括右手机械手掌和右手定位机构；左手定位机构包括左手旋转控制结构和左手伸缩控制结构；右手定位机构包括右手旋转控制结构和右手伸缩控制结构；右手机械手掌通过右手伸缩控制结构的法兰连接座与右手伸缩控制结构连接，右手伸缩控制结构通过右手旋转控制结构的舵机架舵盘与右手旋转控制结构连接；左手机构的结构和右手机构的结构相同，左手机构的结构和右手机构的结构呈中心面对称。
一种仿生机械手操作远程计算机控制器

[实用新型]一种多功能可折叠尺子灯-CN201620771201.6有效
发明人：卞爱霞 -专利权人：上海智汇电器有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：一种多功能可折叠尺子灯，它涉及灯具技术领域；护套通过左右灯固定与左右手柄连接；所述的COB设置在灯座的内侧，灯罩设置在灯座的外侧，反光板支架设置在灯罩与COB之间；所述的反光板支架内设置有反光板，反光板支架的上方有散热块，散热块的上端设置有顶部灯板，顶部灯板上设置有顶部透明罩和封口件；所述的灯座设置在护套内；所述的控制板和锂电池设置在左右手柄内，锂电池的下方设置有配重块，配重块的下方设置有磁铁，左右手柄的底部设置有吊钩，左右手柄的外部安装有开关按钮和DC接口盖。本实用新型所述的一种多功能可折叠尺子灯，可以在左右手柄上前后180°范围内旋转。
一种多功能可折叠尺子

[实用新型]一种新型机械手爪-CN201620161747.X有效
发明人：程远;钱晓忠;许弋;陈明 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：所述齿条包括上齿条和下齿条，手爪电机安装在手爪安装板后部，手爪齿轮安装在手爪电机的输出轴上；手爪齿轮与上齿条以及下齿条相啮合；手指滑动导杆安装在手爪导杆座下部，依次穿过左手爪导杆座、左手指滑块、直线轴承、右手指滑块和右手爪导杆座；左手指滑块和右手指滑块通过直线轴承沿手指滑动导杆做轴向滑动；左手指和右手指分别固定在左手指滑块和右手指滑块的前端。本实用新型采用齿轮齿条机构，工作准确可靠，零件数量少，结构紧凑，安装方便。
一种新型机械手爪

[实用新型]便携移动式万向手提把-CN202220464947.8有效
发明人：胡全宇 -专利权人：永康市普园工具有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携移动式万向手提把，包括手提把本体，手提把本体上设有连接工作杆的环状的卡紧件，卡紧件的环上设有断开的断开处，所述的卡紧件位于断开处的两端设有拉杆本实用新型手提把本体上设有连接工作杆的环状的卡紧件，卡紧件的环上设有断开的断开处，卡紧件位于断开处的两端设有拉杆，拉杆的一端或两端设有可止挡于卡紧件断开处相应端、活动偏心连接拉杆、转动以收紧卡紧件的转动块，拉杆及转动块构成快速夹紧结构。通过偏心的转动块转动，在卡紧件断开处相应端的止挡下，偏心的转动块通过拉杆拉紧断开处，收紧卡紧件，使卡紧件快速的固定连接工作杆。本实用新型结构简单仅需要偏心转动件的转动可快速的卡紧手提把于工作杆上。
便携移动式万向手提