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- [发明专利]一种电动四轮平衡车-CN201611045818.0在审
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马鹏飞
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河南瑞美斯智能科技有限公司
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2016-11-24
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2017-05-10
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B62M6/45
- 本发明涉及一种电动四轮平衡车，包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、左右按钮、供电装置、控制电路板、左右前轮轴承、左右前轮联轴器、左右前轮驱动电机、测速装置，其特征在于踏板设置于车架上部，左右前轮对称分别枢装于车架前部，左右前轮分别固定在左右前轮联轴器上，左右前轮联轴器内嵌于左右前轮轴承内，左右前轮轴承固定在车架上，左右前轮驱动电机固定在车架上，左右前轮驱动电机转轴与左右前轮联轴器紧固连接。测速装置分别安装于左右前轮驱动电机内部，分别检测左右前轮的速度，左右后轮对称分别安装于车架后部，左右后轮为万向轮，控制电路板安装于踏板下部，控制电路板分别与左右前轮、测速装置和左右按钮连接，供电装置安装于踏板的下部，供电装置分别与控制电路板和左右前轮驱动电机连接，左右按钮分别安装于踏板左右开孔之中，左右按钮凸出于踏板。
- 一种电动平衡
- [实用新型]滑板车-CN201020696443.6有效
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陈开明
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陈开明
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2010-12-25
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2011-06-29
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B62K17/00
- 一种滑板车，包括有踏板座、左前轮、右前轮、前轮轴部分和后轮，前轮轴部分包括有前轮轴座、分别转动连接在前轮轴座两侧的左右前轮轴，左、右前轮分别与左右前轮轴一端转动连接，左、右前轮轴另一端上部与前轮轴座的对应位置之间分别设有弹性件由于左右前轮轴除了起到供左右前轮分别绕之转动外，还可以绕前轮轴座向外摆动一定角度，这样当转向时，左、右前轮轴分别压在各自的弹性件上使之受压变形，于是左、右前轮轴分别绕前轮轴座向外摆动一定角度，这时左、右前轮形成外
- 滑板
- [实用新型]一种五轮驱动的玉米收割机-CN201921888140.1有效
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李树鹏;李金山;郭振波
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抚顺鑫兴农业机械有限责任公司
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2019-11-05
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2020-06-30
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A01D45/02
- 本实用新型提供了一种五轮驱动的玉米收割机，包括玉米收割台和驱动底盘，所述驱动底盘上安装有左前轮、右前轮一、右前轮二、左后轮和右后轮，所述左前轮、所述右前轮一、所述左后轮和所述右后轮沿所述驱动底盘前后左右对称设置，所述右前轮一和所述右前轮二并排设置，并且所述右前轮一和所述右前轮二的间距d为所述玉米收割台偏心距离L的两倍与所述右前轮二的宽度N之差。本实用新型通过在右前轮增加一个轮胎增加受力面积，可平衡车身，增加整车的安全系数，并有效提升整体轮胎的使用寿命。此外，增加一个并架右前轮后，车身轮距也随之增加，进而解决车身偏重问题，并且提高整车的爬坡能力，在泥泞路段稳定性和通过性更高。
- 一种驱动玉米收割机
- [实用新型]助力电动三轮车-CN201020587655.0无效
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赵玉宝
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赵玉宝
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2010-11-01
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2011-05-25
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B62M6/40
- 一种电动助力电动三轮车，包括车体、行走机构、动力机构、转向机构、制动机构及电器部分；其行走机构由左前轮、右前轮、后轮、左前轮叉、右前轮叉、后轮叉组成；左前轮叉包括左前叉轴及与其相连接的左轮叉，左前轮通过左轮轴与左轮叉动连接；右前轮叉包括右前叉轴及与其相连接的右轮叉，右前轮通过右轮轴与右轮叉动连接；左前叉轴和右前叉轴分别通过设于车体前端的前端车体架左右两端的左前轮叉轴座及右前轮叉轴座动连接；前端车体架上动配合有转向机构，左前轮叉和右前轮叉与转向机构连接
- 助力电动三轮车
- [发明专利]一种运动型机器及其转向方法-CN201610142796.3在审
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邢元庆;陈超;康展江
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深圳安迪尔智能技术有限公司
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2016-03-14
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2016-07-20
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G05D1/02
- 本发明适用于运动型机器技术领域，提供了一种运动型机器，包括机器本体、左前轮、右前轮、后轮、左前轮驱动机构、右前轮驱动机构、视觉检测模块、图像处理模块、计算模块以及动作控制模块。视觉检测模块采集路径上预先设置好的标记的图像；图像处理模块对图像进行处理，检测出该图像的质心；计算模块计算出质心与机器本体中线的夹角，并根据夹角的大小和方向计算出左、右前轮各自的速度；动作控制模块控制左、右前轮驱动机构，使左、右前轮以计算出的速度运行。本发明的左、右前轮的速度可分别通过左、右前轮驱动机构单独提供动力，调节左、右前轮的速度差，可组合出不同的方向和速度，运动型机器可以做任意半径的旋转，能够灵活地避开障碍物。
- 一种运动型机器及其转向方法
- [发明专利]一种电动四轮平衡车-CN201611045826.5在审
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马鹏飞
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河南瑞美斯智能科技有限公司
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2016-11-24
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2017-02-01
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B62M6/45
- 本发明涉及一种电动四轮平衡车，包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、左右按钮、供电装置、控制电路板、测速装置、压块，其特征在于踏板设置于车架上部，左右前轮对称分别枢装于车架前部，左右前轮为电机前轮，左右前轮轴通过压块固定在车架上；测速装置分别安装于左右前轮内部，分别检测左右前轮的速度，左右后轮对称分别安装于车架后部，左右后轮为万向轮，控制电路板安装于踏板下部，控制电路板分别与左右前轮、测速装置和左右按钮连接，供电装置安装于踏板的下部，供电装置分别与控制电路板和左右前轮连接，左右按钮分别安装于踏板左右开孔之中，左右按钮凸出于踏板。
- 一种电动平衡
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